信州大学と共同研究を行っております。ドローン、水中計測、センサーなど多岐にわたるのですが、その一部をほんの少しだけ紹介します。研究内容:3Dデータの精度向上3Dデータを作成する方法は、レーザー、スキャナー、写真測量など、複数の方法があります。写真測量で3Dデータを作成した場合、作成した直後の3Dデータは「寸法」があいまいな状態です(理由はまた別の機会に)。そのため、作成した3Dデータに正確な寸法を与える必要があります。発掘した遺物を3Dデータ化する場合、下記の手順で寸法を与えます。1.発掘した遺物の隣にものさしを置く。2.遺物と一緒にものさしも3Dデータ化する(3Dデータの寸法があいまいな状態)。3.3Dデータ化したものさしの目盛り0を選択する。4.3Dデータ化したものさしの目盛り10を選択する。5.選択した目盛り0~10までの長さが「10cmである」という情報を与える。6.目盛り1~10までの長さが10cmになるように3Dデータ全体が伸縮する。7.完了!これで良さそうに感じますが、実は問題だらけです(従来はこれで良しとされていました...)。上記手順3と4で、手動で目盛りを選択していますが、選択する場所がちょっとでもズレると、それが寸法誤差になってしまいます。目盛り線の中心を選択したいけど、ものさしを拡大すると画像がボヤケてしまい、どこが中心なのかわからなくなってしまいます。「見た目」で中心を判断するため、「選択する人」によって選択する場所が変わってしまい、結果(寸法)も変わってしまいます。これでは、「高精度」とは言えません。さらなる問題は、この方法だと、X軸(1次元)方向しか寸法を与えていません。Y軸は?Z軸は?Y軸とZ軸は、X軸に合わせて「相対的」に伸縮するだけです。Y軸とZ軸は、あっているかもしれないし、間違っているかもしれません。Y軸とZ軸は、明確に寸法を与えていないので、信憑性が極めて低い状態です。これらの問題を解決するために、信州大学と共同研究を行い、下記の特許を出願しました。名称:三次元データスケール付与方法及び三次元データスケール付与プログラム出願番号:特許2019-062426出願日:平成31年3月28日これによれば、人間が手動で寸法を指示する必要がなくなります。手間も費用もかけず、自動で簡単に、3Dデータに高精度な寸法を与えることができます。3Dデータだけではなく、ロボットの目(車載カメラ、産業機械、ドローンカメラなど)に組み込み、「物の大きさの高精度認識」に応用を進めています。認められ、【ものづくり補助金】を受けて進めることができました。費用の心配をせず、研究開発に没頭できましたこと、心より感謝しております。今後も社会のお役に立てる様、研究および技術開発に邁進してまいります。モデル創出事業の補助金】を受けて進めることができました。費用の心配をせず、研究開発に没頭できましたこと、心より感謝しております。今後も社会のお役に立てる様、研究および技術開発に邁進してまいります。おまけ説明画像で使用した遺物は長野県宮田村の「三角とう土製品」です。3Dデータのページはこちら。Reserved.お問い合わせはこちら。