寝たきり状態にある方を介護する家族は、毎日お姫様抱っこ等で車いすに乗せる・降ろす動作を行っている。本人は自力で姿勢を保持したり、しがみついたり出来ないので腕の負担が高く、耐えきれないと感じる程である。家にリフトは設置しているが、装着から片付けまでに時間がかかる。スリング(リフトを使用する際、本人の下に敷くシート)をリフト使用後に外すと姿勢がズレてしまう。このため、抱えた方が早く、リフトが使用されていないことがある。被介護者が、障害を持つ学生の場合、送迎を行う朝は特に時間がなく、機器を使用するために時間がかかることがネックとなる。