图4(a)和图4(b)中示出有8个凸起组件2212,对应的驱动电机为8极N槽的驱动电机(N表示定子部分1上的定子齿槽数量)。2所示,电机转子22包括8个磁钢222,每个磁钢222嵌入到对应的凹槽2213中。2212-2的高度,否则后续转子压板224无法将磁钢222固定在转子铁芯221上的凹槽中。与每个磁钢222叠加在一起。7所示,转子压板224包括一个压板圆环2241、8个第一辐板2242和8个第二辐板2243。当转子压板224嵌合到转子铁芯221上时,每组的第一辐射板2242和第二辐射板2243分别与凸起组件2212上的第一组件2212-1和第三组件2212-3耦合。224与转子铁芯221耦合时,凸起结构2242-2和凸起结构2243-2分别于薄板223两侧的凹槽结构2231耦合,让转子压板224通过凸起结构2242-2和凸起结构2243-2向薄板223两侧的凹槽结构2231施加一个作用力,使得磁钢222和薄板223固定在转子铁芯221和转子压板224之间。如图10所示,转子支架226包括支架背板2261、支架外环2262和支架内环2263。21的半径,以便转子支架226可以嵌套在转轴21上。2262的护套228耦合,为其提供上下挡板,以免护套228从支架外环2262上掉落。2261上,让转子压板224上的压板圆环2241的各个固定结构2241-1和固定结构2241-2与支架内环2263上的各个固定结构2263-1对齐,通过固定组件225,实现将转子压板224固定在支架背板2261上。)与转子铁芯221的高度相同。电机转子22还包括铁芯压圈227。电机转子22还包括护套228。