kamaの日常kamaの日常ラジヘリ好きなkamaの日常を綴ったブログ。kamaイマイチやる気の起きないFPVドローンTyrant150だが、イマイチ飛びが良くないので、CleanFlightからBetaflightに乗り換えてみる事にした。フライトコントローラ基板上のbootと書いてあるジャンパピンをショートさせると、ファームウェアが書き込み可能になるらしい。エラーばかりで中々FCを認識してくれなくて、書き込みがうまくいかなかったものの、ファームフラッシャーの設定を色々弄ったり、何回も再起動して接続し直してたら、なんとか書き込み処理に行ってくれた。Betaflightは日本語化されているので、一見わかりやすそうだが、結局設定項目は全然意味がわからない。ファームを書き込んだ後、いくら受信機の設定をしても全然認識してくれない。そのうちFC自体に全く接続できなくなってしまった...。しょうがないので、もう一度bootジャンパピンをショートさせて、ファームの書き込みからやり直したら接続は復活した。なんだか黎明期のPCを弄ってるみたいな不安定さだ。S-Busの受信機はUART2のシリアル受信をONにしないと認識してくれないようだ。言って、この辺の設定も全然わからない。ROTG01とROTG02だが、白い方のROTG02の音声が壊れていたことが判明。購入したのは5月だが、無線局の開局に時間がかかってしまったため、今までほとんど使ってなかったので気付かなかった。保証期間は過ぎてしまったため、どうにもならない。設定してBetaFlightで飛べるようになったものの、やっぱりイマイチ!4セルで飛ばすと制御が間に合わないのか、機体がハンチングを起こして墜落してしまうのだ。ペラの精度問題かと思って、ペラを交換してみたのだが全く改善されず。一台の方がちょっとはマシに飛ぶが、制御が破綻するとやっぱりひっくり返って墜落する。3セルだと割と安定して飛ぶのだが、パワーがなくてつまらない。ドローンを始めたばかりなので、イマイチ確信が持てないのだが、この制御が破綻する原因はFCの性能がヘボいせいではなかろうか?BetaFlightのシステム設定に、ジャイロやPID演算周波数の設定があるのだが、Tyrant150に搭載されているFC、NAZE32では、1.6KHz以上(1600回)に上げるとARMができなかった。最近のFPVドローンは4K(4000回)あたりが標準になっているようなので、単純に処理能力が半分以下しかない。要はドローンは搭載されているFCのCPU能力が高ければ高いほど、一秒間にモーターを制御できる回数が多くなって有利なようだ。V3というFCを注文した。同じようなサイズのTyrant150にも使い回せるかと思いきや、劣化のせいかすぐに電圧降下アラームが鳴ってしまい、全く使い物にならなかった。ドローン用に新しいバッテリー買わないと駄目か...3セルか4セルか悩む所だ。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメント名前メールサイト次回のコメントで使用するためブラウザーに自分の名前、メールアドレス、サイトを保存する。date*日本語が含まれない投稿は無視されますのでご注意ください。Reserved.<!-.site-info->。