2009.09.02ちゃんと数学の言葉に書き換えてみます。りんご1個というのを、2次の列ベクトルでこのように表わします。りんご1個とみかん0個という意味です。みかん1個というのも、ベクトルにします。すると、「りんご2個とみかん3個」は次のように表現されます。いうのを数ベクトルと言います。りんごとみかんの2種類があるから、2次の数ベクトルです。2次の数ベクトルの集合をこのように書きます。りんごとみかんの組み合わせのベクトルは全て、この集合に含まれます。いくつずつ買うとしても、すべてのパターンは2次の数ベクトルで表現できます。値段の方も数学の言葉にします。りんご1個の値段は100円という意味。みかん1個の値段は50円という意味。りんご2個とみかん3個の値段という意味。これを求めるのが目的です。ベクトルを分割して計算すれば、数学的に値段が計算できます。前回は日本語で表現していたものを数ベクトルに書き換えただけです。ロボットまず移動ロボットとは何か。この本では車輪で移動するロボットとして定義しています。人間の形をした歩くロボットは、移動ロボットでなく歩行ロボットとするのが一般的のよう。車をイメージしてもらえれば良いと思います。難しいのは逆運動学です。リンクが1本しかないとしても、逆三角関数が出てきます。2本以上になると加法定理を駆使しなきゃならなくなります。(θ1,θ2)を求めるのが逆運動学です。便利だと分かったので、今回は正規直交基底を前提にします。ここまでの話で、「りんご2個とみかん3個」というのをベクトルで表現できました。数学の学習の詰めの作業に入ってます。大学の教科書に何故か載っていなかった定理。ケイリーハミルトンの定理。・・・思い出せますか?思い出せませんでした。Wikipediaしました。!Maximaで確かめてみます。有限要素法(2)解くべき方程式は、こちら。次に近似式を用意します。今回は領域を2つの要素に分割して近似します。要素を2つにするということは、節点が3つになるということです。そのうちの2つ、左右の値は境界条件によって与えられています。ついては、複雑な理論があるんでしょうが、そういう話ではなく。暗号化のタイプについての話です。暗号化には「鍵」を使います。鍵には2種類あります。「秘密鍵」と「公開鍵」です。秘密鍵とは、特定の人しか持っていない鍵です。基底というやつを考えてみます。前回までは、「りんご1個」とか「みかん1個」の値段を基準にしてました。日常的な感覚では、当然です。今回は、「りんご1個」と「りんご2個とみかん2個」を基準にします。バラ売りのりんごと、りんごとみかんのセ...勉強メモリ容量の限度サラッと読めるかなと思って読み始めた本が意外と手ごわく。1週間かかってしまったが、明日には読み終わりそうです。それについては明日書くとして・・・。今日は、アセンブラや機械語、CPUなどコンピュータの構造について勉強していた時の発見です。色々な手法があるなーと関心しきりの日々です。色んなところに使える手法として、「回帰分析」というやつを紹介します。これは、量的データxから、量的データyを予想する方法です。これはテキストに載っていたデータです。歩行ロボット歩行ロボットについては、テレビなんかでも良く取り上げられます。見た目が良いからだと思います。見た目の良さというか、人間から見た親近感というのも、ロボットにとって重要な要素でしょう。実用上は、悪路でも移動できるというのが重要。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。※サイト次回のコメントで使用するためブラウザーに自分の名前、メールアドレス、サイトを保存する。ホーム勉強katty0324経営半分、エンジニアリング半分でやってます。ECSのサービスを複数のロードバランサに追加する2022.01.10Railsプロジェクトにfactory_botの導入2021.12.26ビジネス文書は、読まないで済むほうがいい2021.09.26人気記事mkdirでディレクトリが存在しない時だけディレクトリを作成する。InnoDBの行ロックとテーブルロックの挙動2013.07.122021.02.18Tomcatのログをローテートさせて一定期間で削除する。2014.07.042021.03.07Linuxで共有ライブラリsoを作ったり使ったりする方法。2013.10.242021.02.11UUIDはなぜ、分散環境で好き勝手に生成しても衝突しないのか。RFC4122規格とUUIDの性質。2014.03.282021.02.188年乗ったクロスバイクのボロボロになったパーツをまとめて交換した。2016.11.282021.03.07PHPでnullとfalseと空文字と0は同じ?2011.03.262021.03.07階層化されたデータをHTTPのGETリクエストのパラメータに含める方法。2013.07.27IP制限されているWEBサイトをSSH経由でブラウザに表示する。2014.03.142021.02.11自作ツールテキスト一括変換ツールブラウザ上でリアルタイムにテキストの変換ができるツールです。日記その他ホーム検索トップサイドバーkatty0324経営半分、エンジニアリング半分でやってます。ECSのサービスを複数のロードバランサに追加する2022.01.10Railsプロジェクトにfactory_botの導入2021.12.26ビジネス文書は、読まないで済むほうがいい2021.09.26人気記事mkdirでディレクトリが存在しない時だけディレクトリを作成する。InnoDBの行ロックとテーブルロックの挙動2013.07.122021.02.18Tomcatのログをローテートさせて一定期間で削除する。2014.07.042021.03.07Linuxで共有ライブラリsoを作ったり使ったりする方法。2013.10.242021.02.11UUIDはなぜ、分散環境で好き勝手に生成しても衝突しないのか。RFC4122規格とUUIDの性質。2014.03.282021.02.188年乗ったクロスバイクのボロボロになったパーツをまとめて交換した。2016.11.282021.03.07PHPでnullとfalseと空文字と0は同じ?2011.03.262021.03.07階層化されたデータをHTTPのGETリクエストのパラメータに含める方法。2013.07.27IP制限されているWEBサイトをSSH経由でブラウザに表示する。2014.03.142021.02.11自作ツールテキスト一括変換ツールブラウザ上でリアルタイムにテキストの変換ができるツールです。Handlebars.js2タイトルとURLをコピーしました。