ブロックは、車両の速度を制御する加速コマンドと減速コマンドをメートル/秒単位で計算します。基準速度、現在の速度、および現在の走行方向を指定します。手法[1]を使用します。コントローラーとしてブロックによって実装されます。詳細については、アルゴリズムを参照してください。手法を使用して、車両のステアリング角度コマンドを計算することもできます。ブロックを参照してください。縦方向コントローラーを使用して前進運動の車両の速度を制御します。システムを構築します。(メートル/秒単位)。実数のスカラーとして指定します。(メートル/秒単位)。実数のスカラーとして指定します。積分をゼロにリセットするためのトリガー。