実数スカラーとして返されます。パラメーターの値です。実数スカラーとして返されます。パラメーターの値です。正の実数スカラーとして指定します。正の実数スカラーとして指定します。正の実数スカラーとして指定します。(メートル毎秒毎秒単位)。正の実数スカラーとして指定します。このパラメーターの値です。(メートル毎秒毎秒単位)。正の実数スカラーとして指定します。このパラメーターの値です。コントローラーを実装します。このブロックは、次の方程式を使用します。ステップにおける制御信号です。パラメーターで設定されている比例ゲインです。パラメーターで設定されている積分ゲインです。