サンエンジニアリング株式会社サンエンジニアリング株式会社は試験機設計製作を専門とするエンジニアリング会社です。電気慣性シャーシダイナモ走行抵抗をシュミレーションする、シャーシダイナモです。次のような仕様が出来ます。前後輪の速度差を付けるようなシュミレーションが出来ますクラッチを応用し、左右の速度もオプションで可能です。1軸で4kw〜200KWの出力1回転100万パルスの高分解能エンコーダによる高精度な速度検知。イーサキャット・ネットワーク通信で高速・高精度な計測制御を実現。サーボモーターの電源回生により工場内電気使用量を削減できます。タイヤとローラーの摩擦による静電気によるノイズを低減します。車両走行状態のオーディオ評価などに最適です。アイドルローラ調整機構にて物理的に摩擦係数μを設定できます。ドライブローラの駆動トルクを走行中に他のローラと差を付けることにより見掛けのμ可変が可能です。ローラピッチ調整機構によりあらゆるタイヤサイズの車両も一定の路面レベルにします(ツインローラ)シングルローラは必要有りません。キャタピラ式移動床により任意のホイルベースに自動調整します。タイヤ真下より吹き上げます。ローラートップに車輪をセットします。ローラ付近に設置し、万が一の事故を防止します。多軸シャーシダイナモ特殊大型トラックなど8輪車以上でも対応可能です。6軸の多軸走行ロボット試験機です。慣性を含む走行抵抗から耐久試験までテスト出来ます。(ダイナモ応用設備)ある車両が坂道を登るだけでなく、登坂中に旋回させるシュミレーションを大きな斜面を作る事無くシャーシダイナモベースを自由度2軸の角度制御で傾斜させる事で実現出来ます(特許取得済み)左図に示す様にに勾配角度θの斜面を旋回するシュミレーションを想定します。上図の勾配角度θと車両旋回角度ψを入力すると4角テーブル(試験台)の吊りフックの座標を計算し、その姿勢位置に位置決めします。連続的に行うと旋回になります。重量10tonまでの車両でしたら製作可能です。4隅のポイントをサーボ軸で数値制御します。ダイナモ負荷は勾配角度で変化するように制御します。