以前の記事[1]では、相補フィルタに比べて外乱に強い姿勢推定フィルタ(以降、OmegaFFと表記)を提案しました。この記事では、私が考案した(のは事実ですが、似たような先行研究がありました。それについては記事の最後で触れています。時代だ!2017/11/05POST過去にも何度かやったことはあるんですけど,なぜか失敗していたのでリベンジです。作った2017/10/09POST水槽の蓋を作ったときに余ったアクリル板で,簡易的な立体投影装置の実験をしました。こんなもんですよ......。黄色AUTHORHamaguRe実験テーマは季節とともに移ろいゆく。