なし************************************************************トップへ戻る(上の画像はVer.2.4のものです。)今回の制御系CAIには「温度制御系」パッドを追加しました。同様な応答が得られることが分かります。グラ.ニコルスの限界感度法にてパラメータを設定します。場合は「1刻み」)で増加させ、持続振動の時(安定限界)のゲイン(Kc)と周期(Pc)を求めます。-----------------------------------------------------------まず、負荷を最大の「1」に設定します(つまり「無駄時間+1次遅れ要素」に近似します)。パッドを開き「Ti」および「Td」にゼロを入力します。CAIパッド下部に貼り付けてある「パラメータ設定」パッドアイコンをクリックして開きます。値およびP動作は「Kp」の値が各動作におけるパラメータになります。パラメータ設定パッドにて自動的に決定されます。作に対応した補償器パッドのパラメータ入力スロット(KP,Ti,Td)に設定します。レーションを即座に実行できます。アイコンをダブルクリックすると、液面制御あるいは温度制御のシミュレーションを行うことができます。場合、目標値は「0」から「1」の範囲で設定してください。オーバーシュートする場合は「Kp」の値を0.1刻みで小さくするなどして微調整してください。い状態でシュミレーションを行うことができます。