VEEでパソコンから制御パルス送っているのだけれどもどうやらこれがくせ者らしい。デバッグモードだと割り込みやらなんやらでウェイトがきちんと動作しないようでこれが原因っぽい。はじめは自作PIC-CDCのデジタルIOでカクカク動作だったのでメーカーもののDIOだと大丈夫かなと思ったがやはりダメっぽい。ランタイムにして動作させればもしかしたらうまく動くかもしれないが、パソコン制御は別担当なので、また後日その辺試してもらおう。制御しなきゃダメなのかな。それの方が面白いけど。