変化を検知して割り込み実行。入る負理論パルスを正理論に変換してドライバICへ伝達。チャネルのパルスの流れを反転。いう感じの仕様で作りました。今回、割り込みを自分で組んだものでは初めて使ってみたけど意外と便利。使えるときは使っていこう。プログラムは楽勝だ~とさくっと作成したら、いきなり2カ所ほどポカミスをやらかしました。入力のみだということを忘れて出力設定にしたら動かなかったという単純ミス。しないと有効にならないということ。そんなこんなで、間違いはあったけどPICは意図した動作をきちんとしてる。モーターを回すと回っているけどカクカク...?。モーターメーカーの制御ボードで実験。原因はモーターではない。パルス発生のプログラム書いて送信してみた。これも評価ボードほどではないけどスムーズに回る。