超音波の反射時間を利用して非接触で測距するモジュールです。送信され、出力された反射時間信号をマイコンで計算することによって距離を測ることができます。ある時間の長さを計測します。同梱されている超音波距離センサーは販売時期によってモデルが異なり、それにより配線作業の手順が異なります。そのため、まず超音波距離センサーのモデルを特定するところから始めましょう。見分け方はピンの数です。ここから先はお手元の超音波距離センサーに対応した配線をご確認ください。本)最初に、センサーをブレッドボードに刺します。列目に刺すと安定します。ジャンパーコードを刺していきます。順に、赤・青・黄・黒を使ってください。ラズパイにケーブルを刺します。刺すピンを間違えると故障の原因になるので、十分気をつけてください。赤いケーブルを最後に接続してください。「センサーをテストしてみる」にお進みください。本)超音波距離センサーの裏面を確認してください。ついていれば抜き取ってください。抜き取ったジャンパプラグは本手順では使用しませんが、保管しておいてください。動作モードを決める役割があります。同じモードで動作します。センサーをブレッドボードに刺します。列目に挿すと、この後の配線がやりやすくなります。ジャンパコードはセンサーの一番右から赤、青、黄、黒と挿します。ラズパイにケーブルを刺します。刺すピンを間違えると故障の原因になるので、十分気をつけてください。赤いケーブルを最後に接続してください。「センサーをテストしてみる」にお進みください。以下のコマンドで、センサーのテスト用プログラムをダウンロード・実行し、正しくセンサー値が読み出せるか試しましょう。センサーの前に手をかざして数値が変化することを確認してください。トラブルシュート何も出力されない場合は接続するジャンパーコードの接続と色を確認してください。