有線なUSBよりネットワーク(無線LAN)越しに接続した方が便利な場面は多々あります。Androidの比較的新しいバージョンではUSBホスト機能を実装しているため、そちらでふさがってしまうこともありますし。wlan0を実行し、端末のIPアドレスをメモしておきます(無線LANインターフェイス名が"wlan0"であると仮定)。他の方法でIPアドレスがわかるならadbを使う必要はありません。5037を実行します。5037はTCPのポート番号なので空いていればなんでもいいのですが、とりあえずデフォルトと同じにしておきます。これで端末側の準備は完了です。usbを実行することでUSB接続にもどります。<端末のIPアドレス>:5037を実行することで接続先がネットワーク越しに設定されます。shellをするとネットワークで接続した端末へコマンドを発行できます。ちなみにこの方法はすべてのAndroid端末で可能とは限りませんので、だめなら素直にあきらめましょう。