以前の記事[1]では、相補フィルタに比べて外乱に強い姿勢推定フィルタ(以降、OmegaFFと表記)を提案しました。この記事では、私が考案した(のは事実ですが、似たような先行研究がありました。それについては記事の最後で触れています。)姿勢推定フィル線形カルマンフィルタによる三次元位置推定2021/02/13POST移動体の位置推定を行う代表的な手法として,加速度を積分して得られた位置・速度(これをデッドレコニングといいます)と,GNSSにより得られた位Matplotlibでスイッチング波形を表示する2018/04/01POSTインバーター作るぞー!とか言いつつ全く進んでいませんが,気が向いたので先に波形表示するプログラムを書いてしまいました。このプログラmatplotlibでスイングバイシミュレーション2018/03/07POST「パソコンで見る天体の動き」という本を参考にして、月と人工衛星のスイングバイをシミュレートしてみました。二階微分方AUTHORHamaguRe実験テーマは季節とともに移ろいゆく。