t-otsukiステッピングモーターを使う案件が来た。ステッピングモーターは6本線が普通だと思っていたら、今回使うサンプルを見たら4本線だった。あれ?こんなのあるんだと初めて知った。やって動かすの?と調べたらステッピングモーターにはユニポーラ駆動とバイポーラ駆動とか他にも2相じゃなくて3相、5相とかあるんですね。回路を作ろうと思ったが簡単な回路だとトランジスタ8個使うことになる...。いうことでドライバICを使うことにした。これだと入力端子に交互にパルスを入れてやれば回せるのでお手軽だなと選択し購入。あとはモーターの制御。入れて制御しやすくしておいた。使ったのはPIC12F675。