共に性能が向上しています。最近ではスマートフォンのアプリケーションで操作可能な玩具も発表されている一方で、それらは子供や幼児にとっては操作が困難な場合がしばしばあります。そこで我々は音を利用した自走式玩具の簡易な操作方法を提案します.具体的にはユーザがベルを鳴らすと、アヒルの形をした玩具がユーザがいる方向に向かって走行します。このアヒル型の玩具は2つのマイクを搭載しており、それを用いて音源がある方向を推定します。周波数解析を行って音程も推定し、設定した周波数であれば走行します。ユーザの後ろを玩具が追走することで、アヒルの親子のようにユーザは玩具を操作して遊ぶことが出来ます。ResearchNakanisynth従来のシンセサイザは演奏に用いるパラメータが多いため、そのインタフェースが複雑になりがちです。そこで、多くのパラメータを調節する代わりに、ユーザが波形を手描きすることで音を奏でられるシンセサイザアプリケーション”NAKANISYNTH”を開発しました。NAKANISYNTHでは、音の一周期分の波形とエンベロープカーブの2つの波形を描いて音を生成します。この2つの波形の組み合わせによって多様な音を演奏できます。手書きした波形を編集しながら演奏できるので、音の波形とその聞こえ方にも役立つインタフェースにもなっています。University。