プログラム商業デブリ除去実証(CRD2)ISS搭載ライダー実証(MOLI)プリプロジェクトイベントイベントカレンダーライブラリ広報刊行物ビデオライブラリコラムラジオ番組/ディープな宇宙をつまみぐいデータベースEnglish閉じる当機構のウェブサイトではサイトの利便性の向上を目的にクッキーを使用します。サイトを閲覧いただく際には、クッキーの使用に同意いただく必要があります。詳細はプライバシーポリシーをご参照ください。関して、その検証・評価を行う必要があります。そのため第一研究ユニットでは宇宙機の誘導制御機器の機能・性能を検証するための誘導制御システム試験設備(ACTS-RDOTS)を所有・運用しています。これまで第一研究ユニットで所有する設備を用いて、わが国初の三軸姿勢制御系の検証や、こうのとり誘導制御系の検証を行い、ミッションの成功に貢献しています。誘導制御システム試験設備は、宇宙機の誘導制御機器の機能・性能を検証するための設備です。実際の軌道上での運動を模擬した環境下で試験することが可能です。三軸回りの回転自由度を持つサーボテーブルとコントローラで構成され、太陽センサ、慣性センサ、恒星センサ用にAC347-V(垂直型)2式、地球センサ用にAC347-H(水平型)1式の計3式が設置されています。慣性空間との間の相対的な運動を、姿勢センサごとに外部計算機で求め、サーボテーブルを制御することにより、サーボテーブルに搭載された姿勢センサと天体シミュレータとの位置関係を、軌道上の宇宙機の運動と等価にすることができます。アルゴリズム計算用の外部計算機は、汎用的な計算機で構築することが可能です。計算機を外部入出力インタフェースに接続することにより、ユーザはリアルタイムでの閉ループシミュレーションを自由に行うことが可能です。宇宙ステーション補給機「こうのとり」(HTV)電気モジュール航法誘導制御系サブシステムの、近傍接近フェーズにおける機能・性能確認を動的に行うために開発された試験設備です。送出される位置信号に基づき、宇宙空間でのHTVとISSの相対的な運動を右の表に示す範囲と精度で実現することができます。それらの相対的な距離を計測します。RVSの測距値をフィードバックすることにより宇宙機に搭載する計算機や誘導・制御ソフトウェアなどを含めたDCLTが実施できます。「こうのとり」の近傍域ランデブ運動に限らず、宇宙空間における2機の宇宙機の相対運動をリアルタイムに模擬することができますので、宇宙機の編隊飛行(フォーメーションフライト)や月惑星探査機の着陸誘導などへ研究開発の応用利用も可能です。