若虫は腹の背面を反り返らせた姿勢をとることでも知られています。このハラビロカマキリにはハリガネムシがよく寄生します。以前よりハリガネムシの寄生でハラビロカマキリの行動が変わることが報告されていますが、その仕組みが最近明らかにされました。大林ら(2021)の研究によると、ハリガネムシが寄生することでハラビロカマキリが水平偏光に引き寄せられ、ひいては水平偏光を強く反射する川や池へ飛び込むということです。水の中へ飛び込んだハラビロカマキリのお腹から、ハリガネムシは水中へと移動します。水中生活においてメスは産卵し、卵から付加した幼生は水生昆虫に捕食され、その水生昆虫がハラビロカマキリに捕食され、再びハリガネムシはハラビロカマキリに寄生するのです。