抑制、安定余裕など、指定する高水準の調整目標から制御システムを自動的に調整します。ループの数に関係なく、制御システムの自由パラメーターをすべて一緒に調整します。次の図のモデルはヘリコプターのマルチループ制御システムを表します。フィルターなどの多数の固定要素が含まれます。内側の制御ループは、デカップリングの静的出力フィードバックを提供します。コントローラーが含まれます。ブロックのゲインを一緒に最適化します。これらのツールを使用すると、任意の制御構造を指定し、システムで調整可能なブロックを指定することができます。制御システムは、アクチュエータの制限、センサーの精度、計算能力、エネルギー消費などの実行可能性の制約下で特定の性能とロバスト性の目標を達成するように調整されます。ライブラリを使用すると、高速な自動調整に適した形式でこれらの目的を取得できます。抑制、ループ形状、閉ループ減衰、安定余裕といった、標準の制御目的が含まれています。これらのツールを使用すると、あらゆる構造の制御システムの多目的調整を実行できます。コマンドに対応するリンクがクリックされました。ウィンドウに入力して実行してください。コマンドをサポートしていません。scienceMathWorksはエンジニアや研究者向け数値解析ソフトウェアのリーディングカンパニーです。