API開発のためのプログラミング言語"Ballerina"の直感的な構文について解説します。認証や承認、OpenAPIツール、可観測性、SQL/NoSQLクライアントライブラリなど、重要な言語機能についても論じます。記事を読み終えれば、Ballerinaが次のバックエンドAPI開発の有力な候補である理由がよく理解できるでしょう。2022年4月InfoQ編集チームが2022年に進化するソフトウェアアーキテクチャと設計のトピックをどのように見ているかの概要です。アーキテクトが今、何を設計しているかに焦点を当てています。Pan氏が、分散データベースシステムにおけるシャーディングアーキテクチャのパターンについて論じます。ShardingSphereプロジェクトがデータシャーディングの課題にいかに対処しているかを説明した上で、DistSQLを使って分散データベースと暗号化テーブルを生成する方法の実例2つを論じています。カルチャー&手法カオステストで、見えない課題からアプリケーションのレジリエンスを改善するこの記事では、Netflixが提唱するカオステストの原則を列挙した。読者は、カオステストが提供するメリットとデメリットを理解できるはずだ。することで、カオステストを行うかどうかの判断材料となる。リスクに対するすべてのメリットを考慮して、カオステストを行うために経営陣を説得すべき理由も説明した。Groupの研究者は論文でOpenAIのChatGPTをロボット工学アプリケーションに活用する方法を発表した。プロンプトの設計方法と、手元のタスクをプログラムするために特定のロボットライブラリを使用するようにChatGPTに指示する方法などである。マイクロソフトのエンジニアが説明するように、現在のロボット工学は、ロボットとタスクをコーディング、ロボットの動作観察、および追加のコード修正を担当するエンジニアとの間の緊密なフィードバックループに依存している。マイクロソフトのビジョンによると、ChatGPTは人間の言語で書かれたタスクをロボットのコードに変換するために使用される可能性がある。これによりエンジニアのかわりに技術担当ではないユーザーが、人間の言語で元のタスクの説明をして、ロボットを観察し、ロボットの動作に関するフィードバックを提供(これも人間の言語で)できるようになる。ChatGPTはこれらのフィードバックも再びコードに変換して動作を改善するのである。マイクロソフトの研究者たちは、実験的なアプローチを用いて、ドローンに棚の中身を調べるように指示するゼロショットタスク計画、ロボットアームによるオブジェクト操作、オブジェクト検出とオブジェクト距離APIによる環境内の特定オブジェクトの検索など、多くのケーススタディを作成した。これらのすべてのケースでChatGPTはロボットを制御するためのコードを生成できただけでなく、ユーザー入力があいまいだと判断した場合には、タスクをよりよく遂行するために説明を求めることができたという。マイクロソフトは、ChatGPTをロボットアプリケーションで利用できるようにするために、ChatGPTを誘導するプロンプトの設計方法、APIの使用と新しいハイレベルAPIの作成、テキストによる人間のフィードバック方法という3つの主要分野に焦点を当てて調査した。この3つの領域は、ChatGPTをロボットのタスクに利用するための方法論の要となるのである。ChatGPTが使用する高レベルのAPIや関数ライブラリを定義する。このライブラリは特定のロボットに固有のもので、ロボットの制御スタックや知覚ライブラリから、既存の低レベルの実装にマッピングする必要がある。ChatGPTがその挙動を推論できるように、高レベルのAPIには説明的な名前を使うことが非常に重要だ。第2ステップでは、ユーザは利用可能なAPIや関数の観点から指定されたタスクゴールの説明を提供する。このとき、タスクの制約や、ChatGPTがどのように答えを生成するか(特定のコーディング言語、補助的な解析要素の使用)についての情報を含めることが可能だ。最後に、ユーザーはChatGPTのコードをシミュレータや検査で評価し、コードを修正するようにフィードバックする。ユーザーが満足する結果が得られたら、生成されたコードを用いてロボットをプログラミングが可能なのだ。マイクロソフトは、ユーザーがさまざまなロボットカテゴリのプロンプト戦略を共有するための共同オープンソースプラットフォームを立ち上げており、現時点では、マイクロソフトが開発したすべてのプロンプトと会話が含まれている。毎週火曜日に前週のまとめコンテンツをお送りいたします。(日本語版は不定期リリース)25万人のシニアな開発者コミュニティーにぜひご参加ください。サンプルを見るあなたのメールアドレスはこちら国を選んでください。プライバシーポリシーに従って私の個人情報を扱うことに同意します。登録するとさまざまなことができます。アカウント登録をしてInfoQをお楽しみください。あなたの意見をお聞かせください。毎週火曜日に前週のまとめコンテンツをお送りいたします。(日本語版は不定期リリース)25万人のシニアな開発者コミュニティーにぜひご参加ください。サンプルを見る様々なイノベーターとアーリーアダプターがお送りするテクノロジーの概要を見る。自分がまだ知らないことに気づいていないと知るあなたが興味のあるトピックスをいつでも最新な情報に。あなたのメールアドレスはこちら国を選んでください。プライバシーポリシーに従って私の個人情報を扱うことに同意します。Inc.プライバシーBT。