つの振子が、ある程度の時間を経過すると、互いに正反対の方向に揺れることを発見しました。この例で使用した類似の装置を示しています。つの部分に分割できます。つの項は、摩擦のない単純な振子を記述しています。減衰を近似するために使用されます。最後の項は、移動ベースからの干渉の影響を慣性力で表したものです。移動ベースベースの動きに摩擦がないものと仮定すると、システムの重心は変化しないので、以下を導出できます。次のように変更できます。使用して実装された上記のシステムを示しています。つの移動ベースを含んでいます。モデルこのシステムのシミュレーションは、興味深い現象である「同期」を示しています。つのメトロノームがすべて結果的に互いに同期することが示されています。シミュレーション結果を示しています。同期の主な原因は、これらすべてのメトロノームを結合している移動ベースにあります。この物理的な接続は、各メトロノームの動的な式から観察できます。このモデルのソルバーのヤコビ行列パターンからも観察できます。コードは、ソルバーのヤコビ行列パターンを取得する方法を示します。disp(stateNames);結果は次のように表示されます。このオブジェクトには、以下のプロパティが含まれています。あることがわかります。少ないことがわかります。行目は、以下の依存関係を示しています。速度は位置の導関数であるため、これらの関係は明らかです。行目は、以下の関係を示しています。これらの関係は、メトロノームの角加速度または移動ベースの加速度を計算するには、メトロノームの角位置と角速度が必要ですが、ベースの位置と速度は不要であることを示しています。調べることで見つけることができます。まとめソルバーのヤコビ行列パターンは、状態変数の導関数と状態変数間のデータ依存関係を調べるためのツールです。これらの関係は、通常は物理システム内の特定の物理結合を反映しています。モデルに関連付けられているこれらの関係を発見できます。2002.エスケープメントとは、メトロノームを駆動する一連のメカニズムです。例を開くこの例の変更されたバージョンがあります。編集された方の例を開きますか?いいえ、変更されたバージョンを上書きします。コマンドに対応するリンクがクリックされました。ウィンドウに入力して実行してください。コマンドをサポートしていません。scienceMathWorksはエンジニアや研究者向け数値解析ソフトウェアのリーディングカンパニーです。