以前の記事[1]では、相補フィルタに比べて外乱に強い姿勢推定フィルタ(以降、OmegaFFと表記)を提案しました。この記事では、私が考案した(のは事実ですが、似たような先行研究がありました。それについては記事の最後で触れています。四元数まとめ資料を書いた2019/03/25POST元々は自分の勉強用に作成していたものですが,良い感じにまとまったので公開することにしました.随時加筆・修正していきます.(2023/3/24AUTHORHamaguRe実験テーマは季節とともに移ろいゆく。