「テニスラケットの定理」って知ってますか?3軸の慣性モーメントが異なる物体の回転運動を考えた際に、第二慣性主軸(慣性モーメントが大中シンボリック計算を使わずに展開して多項式の係数を求める2022/10/15POST制御工学の計算で極を指定して特性方程式を求める際に必要となったのでここにメモとして残します。この記事では、私が考案した(のは事実ですが、似たような先行研究がありました。それについては記事の最後で触れています。四元数まとめ資料を書いた2019/03/25POST元々は自分の勉強用に作成していたものですが,良い感じにまとまったので公開することにしました.随時加筆・修正していきます.(2023/3/24AUTHORHamaguRe実験テーマは季節とともに移ろいゆく。