connpassアカウントのパスワードを設定することで、ソーシャル認証に依存しないログインも可能となります。詳しくは以下のヘルプをご確認ください。参加者・グループメンバーへ案内して、連絡がつかなくならないようご注意ください。Jan19第2回ACRiウェビナー:FPGAで加速するRoboticsの未来FPGAの活用方法を模索・研究する団体、ACRiの主催するウェビナーです。info一般枠FreeFCFS286/300参加者への情報(参加者と発表者のみに公開されます)Descriptionイベント概要アダプティブコンピューティング研究推進体(ACRi)は、FPGAの活用方法を模索、研究する団体です。多くの方にFPGAを楽しんでほしいと考えているACRiでは、ウェビナーを通じてFPGAの学び方・楽しみ方や活用事例を紹介していきます。今回のウェビナーでは、ロボットの研究開発におけるFPGAの活用に焦点をあて、お二方よりご講演頂きます。ホームサービスロボットの先端研究でご活躍されている九州工業大学の田向先生より、最新のロボット研究状況とFPGAによる高速化のお話を頂きます。株式会社セックの岩渕様から、自走型ロボット開発に欠かせないSLAM技術を高位合成によってFPGA実装した際の体験談をお話頂きます。変化し続ける雑多な環境下での動作を求められるホームサービスロボットの実現には、その知的処理が重要です。ロボットを組込みシステムとして考えた場合、高速かつ省電力な計算機システムの構築が重要です。System、FPGA(SoC,高位合成)という観点から実例を紹介します。ロボットの自律移動が活発に研究、開発されており、自己位置推定と地図作成を同時に行うSLAMが重要な技術となっています。その一種のORB-SLAMは、単眼カメラのみで動作可能ですが処理負荷が高いため、FPGA化を考えました。ORB-SLAMはオープンソースとして公開されており、開発の効率化のためには既存資産を有効活用すべきと考え、オープンソースソフトウェアを元にORB-SLAMを高位合成でFPGA実装しました。ソフトウェア技術者である講演者の改善点や苦悩したことなどを交え、実装内容を解説します。皆さんのSNSで拡散をおねがいします。・このイベントはオンライン(YouTubeでの配信)で行います。登録者に配信URLをメールでお知らせいたします。・このイベントはFPGAに興味がある方ならどなたでも参加いただけます。FPGA実装FPGAによるホームサービスロボットのための組込脳型計算機システムFeednao_sumikawaさんが資料をアップしました。19:27nao_sumikawaさんが資料をアップしました。19:27nao_sumikawaさんが資料をアップしました。