10月25日(金):高階導関数を含む場合。複数の関数を含む場合。(解析力学)仮想仕事の原理。d’Alemberの原理。(予定)11月1日(金):(解析力学)Lagrange運動方程式。Hamiltonの原理。Newton運動方程式から導出するとかなり大変であることを示し、Lagrange運動方程式のご利益を悟る)。11月15日(金):(解析力学)Noetherの原理:対称性(変換不変性)→保存量。Hamilton形式の力学。Legendre変換。来週11月22日は調布祭により休講。正準方程式の解を見る。Hamilton形式の力学におけるHamiltonの原理。12月6日(金):(解析力学)正準変換。12月13日(金):(解析力学)正準変換における不変量。12月20日(金):(解析力学)無限小正準変換。Hamilton-Jacobi方程式。ノート(予定)来週1月17日はセンター試験準備により休講。(制約条件付き変分問題)。1月31日(金):多変数汎関数に対する変分問題。講義ノート2月7日(金):偏微分方程式の初等解法(変数分離法)。