アニバル・トロイロ、リコにちなんで名付けられている。関西の才能豊かなソリスト達と1991年末に京都で結成した、稀少で本格的なタンゴ楽団である。アストロリコは古典的なタンゴの演奏は勿論、常に意欲的で独創的な活動を繰り広げ「タンゴ新世紀の旗手」と称される。バンドネオンのルーツである教会音楽の演奏を行ったり、一方では、当時、まだ10年早いともいわれた、現代音楽の巨匠、アストル・ピアソラに捧げる、彼の作品ばかりによる追悼コンサートを、世界に先駆け没後一年にオーケストラとオペラ歌手を迎えて上演し各界の注目を集めるなど、日本のタンゴ界をリードし続けている。1993年スペイン、1994年アルゼンチンの海外公演においてアストロリコの情感豊かな演奏は、本場のマエストロ達から「斬新でしかも伝統の味も失わず、我々と同じ心で演奏している」と絶賛を博し、その結果初の日本代表として1995年のグラナダ国際タンゴフェスティバルに招聘出演を果たし、満場の拍手喝采を浴びている。して、第3回世界タンゴサミット(ウルグアイ)出演を兼ねた1ヶ月にわたる南米公演(アルゼンチン、パラグアイ、チリ)を行「タンゴの何たるかを我々に示してくれた偉大なるアーティスト」と満場の観客を総立ちにさせた。1997年3月に『日本からブエノスアイレスへ...』と題してリリース。現地でも「ブエノスアイレスの香り高い作品」と評判となる。Tango』と題し、リリースする。このアルゼンチン訪問では、日本・アルゼンチン修好100周年記念事業のトップをきって親善コンサートをサンイシドロ市主催(日本大使館後援)で開催。(1999年7月再演、ライブ録音が99年10月『3001年へのプレリュード』としてCD化。日本クラウンより発売された。同年8月、ピアソラを中心としたプログラムで東京公演を開催。ゲストに東京スカパラダイスオーケストラを迎え、筑紫哲也、大浦みずきが友情出演し、完成度の高いコンサートを展開。「新世紀の旗手」らしく時代を先取りしたコンサートは各方面に評判となり、大きな刺激を与えた。各種のライブ、大学等での演奏会、ディナーショー等を全国に展開し、タンゴ以外のアーティスト達とのセッションも積極的に行っている。