使用して対応する閉ループ操作条件を計算します。フィンの偏向角を調整できるようにしたことに注意してください。ゲインをプロットします。grid機体モデルには不安定な極があることに注意してください。使用すると、積分動作、適切な安定余裕、目的の帯域幅などの基本要件に従ってマルチループ制御システムを自動的に調整できます。調整可能として指定します。指定して機体のダイナミクスを正しく線形化します。測定信号を解析と調整の対象のポイントとしてマークします。パラメーターを調整します。近い最終的な値はすべての要件が満たされていることを意味します。これを確認するには、設計をグラフで検証します。応答をチェックします。追従するかを指定していないためです。追従するという明示的な要件を追加します。緩和して、調整器が適切なゲイン交差周波数を検出できるようにします。ステップ応答は適切になります。ref','az');step(Tr1,5)gridまた、プラント入力に入る外乱からの応答を確認して外乱の抑制の特性をチェックします。ゲインの調整後の値を確認します。カスケード式ループが使用されます。アーキテクチャとどのような違いがあるのでしょうか。使用すると、新しい制御アーキテクチャを簡単に試すことができます。アーキテクチャを調整します。平衡化条件を計算します。モデルを調整用に構成します。モデルで既に線形解析ポイントとしてマークされていることに注意してください。コントローラーを試します。ブロックに関連付けます。Controller',C0)次に、調整要件を作成します。つの要件を使用します。パラメーターを調整できます。つのすべての要件がほぼ満たされることを示します。使用して、最適な設計の各要件を検査します。ループ設計と比較します。番目の設計の方が優れています。例を開くこの例の変更されたバージョンがあります。編集された方の例を開きますか?いいえ、変更されたバージョンを上書きします。コマンドに対応するリンクがクリックされました。ウィンドウに入力して実行してください。コマンドをサポートしていません。scienceMathWorksはエンジニアや研究者向け数値解析ソフトウェアのリーディングカンパニーです。