清算とは、担保資産を売却して借りたAUSDの残高を返済し、ポジションをクローズすることです。清算は、ポジションの担保価値が低くなりすぎて、セーフティバッファが0になった場合に発生します(ここでポジションがクローズされないと不良債権が発生するリスクがあります)。清算のメカニズムにより、AUSDは常に完全にバックアップされ、過剰担保の状態を保つことができます。AUSDのは緩やかな清算を採用しています。Factor)に制限され、現在はポジションの負債額の25%に設定されています。これにより、AUSDの借り手の関連コストと清算リスクが軽減されると同時に、不良債権になるリスクも防ぐことができます。Liquidation:FSL)と呼ばれる清算方法をとっています。FSLは、ポジションの担保価値がある決められた値を下回った場合に、清算が即時に実行されることを保証します。FSLは、清算人がポジションを清算する際に払い戻されるAUSDの額に加えて、追加の担保で清算人にインセンティブを与えることで機能します(清算報奨金)。清算は、ポジションの担保の価値が安全なしきい値(=担保掛目)を下回った場合に実行されます。清算がどのように実行されるかを理解するためには、まず以下の用語とパラメータを理解する必要があります。1.ロックされた担保:AUSDを借りるために預け入れられた担保。このパラメータは清算しきい値としても機能し、負債比率が担保掛目に達した場合、ポジションは清算の対象となります。3.借り入れ可能なAUSD:担保掛目とロックされた担保の値との積によって決定される借り入れ可能なAUSDの最大量。現在借り入れているAUSDの量。ユーザーがAUSDポジションを建てる際、負債額が借り入れ可能なAUSDより高くなることはありません。負債額が借り入れ可能なAUSDと同じになった場合、そのポジションは清算の対象となります。5.清算価格:担保資産が下落して、ポジションが清算の対象となりうる価格。清算価格は以下の式で計算されます。担保の数量)、ここで、負債額は借りたAUSDで、担保の数量はロックされた担保の数量です。6.不足分:ポジションの負債額と借り入れ可能な最大額の差。ポジションの負債額が借り入れ可能な最大額よりも高い場合に発生します。不足分(ポジションの負債額−借り入れ可能な最大額≧0)が発生すると、ポジションが過剰に拡大したことになり、不良債権を防ぐために清算しなければなりません。Factor):ポジションで清算される可能性のある担保の最大量です。現在、クローズファクターは25%に設定されており、担保価値が閾値を下回った場合、担保の25%までが清算人によって清算される可能性があることを意味しています。これにより、AUSDの借り手にとっては、関連コストと清算リスクが軽減される一方で、不良債権化のリスクを防ぐことができます。8.清算報奨金:AUSDポジションの健全性を維持するインセンティブとして、ポジションの担保の形で清算人に支払われるインセンティブボーナスです。現在、清算時に支払われる負債の価値である清算残高の1%に設定されています。(清算報奨金は5%です。するために、以下のアリスの例を見てみましょう。12月1日、アリスは1,800AUSDを発行するために、1ibETHを担保として差し出しました。以下は、アリスのAUSDポジションのパラメータです。2,300に下落しました。アリスの担保価値がしきい値を下回ったことで、彼女のポジションのパラメーターが以下のような値になりました。1,725)清算価格:$2,400(現在の価格である$2,300よりも高い)ibETHの価格($2,300)が清算価格($2,400)を下回ったため、アリスのポジションは清算の対象となり、清算人は清算を行うことになりました。75%)不足分:なし(1371.37-1350≧0)なお、説明を簡単にするために、ポジションの担保から得られるレンディングAPRの利回り、およびAUSDを借りているポジションに継続的に発生するスタビリティ手数料は無視しています。Protocolの2つのオラクル価格フィードを使用します。Chainlinkはメインの価格情報として、Bandはサブとして使用されます。2つの情報間の価格差が5%以上になると、コントラクトの相互作用を一時停止し、オラクル価格が再調整されるまでポジションを清算することができなくなります。delay)AUSDの担保価格オラクルにも時間遅延を実装しました。この実装は、MakerDAOの価格フィードを遅延させる実装に似ています。現在の遅延時間は15分に設定されています。この時間遅延はすべての担保資産に適用されます。