磁力は磁石とコイルの間隔が狭くなるほど強くなるのに対して重力はほぼ一定なので磁力を制御してやらないと磁石はくっつくかおちるかする。コイルの磁束口にホール素子を置いて磁束密度から磁石までの距離を判断してコイル電流をon/offする。福岡工大>磁気浮遊(浮揚、浮上?)ホール素子の出力端子って入力端子から絶縁されてると思ってたけれど、実は微妙に絶縁されてなくて複雑な内部抵抗があるらしく、高いインピーダンスの差動で受けないといけないらしい。状態をコンデンサに覚えさせてるので再現性悪い。定電流回路はいらないかも。それから触れられないほど発熱しやがる。徐々に発振する学生が大学に求めるもの。知へのアクセス権とヲタク同志のインタラクション。wikipedia(インタラクション);学校の廃棄物置き場で電動車椅子が廃棄されているのを見つけてしまう。無線LANとPC、GPS積んで...。つくばチャレンジ楽しそうだ。05:49:24ペットボトル飲料のおまけとしてペットボトルの蓋にかぶせる玩具があるが、これをボトルキャップというらしい。静かに主張するためのものであると、ふと気がついた。LM317で定電流電源とスイッチングをする。完全なスイッチングではないけど、ソレノイドくらいならおk。電源電圧が十分低いならばQ1抜きでA点を直接マイコンに繋いでオープンコレクタな出力すればok。固定小数点数クラスtestFixedPointNumber.cpp。演算子のオーバーロードは便利だ。