数十センチ分......4748[[Image(s-SD_speaker4.jpg)]]484950組み立てるとこのようになります。5152[[Image(s-SD_speaker5.jpg)]]53[[Image(s-s-SD_speaker7.jpg)]]544955土台の中身です。[[BR]]5056超音波スピーカーの電源電圧はDC12Vです。Miniとサーボモータは5Vで動作させるので12Vから5Vを作るためのDCDCコンバータを搭載しています。[[BR]]51[[Image(s-SDspeaker2.jpg)]]57[[Image(s-SDspeaker2_.jpg)]]5852595360写真の上部にある2つのコネクタがDCジャックとステレオミニジャックです。DCジャックにはDC12Vを入力して、超音波スピーカーのアンプ基板とDCDCコンバータに電源を供給します。[[BR]]5461ステレオミニジャックはそのまま超音波スピーカーのアンプ基板の信号入力に接続されています。Esploraとの通信用に使いました。Miniで受け取ってサーボモータを動かしています。[[BR]]68Esploraのスライダの位置でジョイスティックで動かすモードと加速度センサで動かすモードを切り替えられるようにしました。.スイッチサイエンス・ウェブショップhttp://www.switch-science.com/。