「ロクナナ」などの略称がある。連合国軍におけるコードネームは"Peggy(ペギー)"。海軍の一式陸上攻撃機を開発した三菱の機体のため、それと似た外観であるが、機体はスリム化され空力的な性能は向上している。そのため、単発機並みの運動性能を誇り、爆弾を搭載していない状態であれば曲技飛行もできると言われた。急降下爆撃用の急降下速度計が装備されていた。本土からの長距離任務を見据えた航続距離は3,800kmで、それまでの前線部隊支援を主任務としていた陸軍重爆の2,000km前後と比べて長くなった。1944年に制式化、生産が始まったが、アメリカ軍による空襲やこれに対応した工場の疎開などで量産化が進まず、実戦投入は遅れた。生産の途中から雷撃機仕様に設計変更され、陸軍機ながら魚雷を搭載し台湾沖航空戦や九州沖航空戦、バリクパパン攻防戦など雷撃任務に出撃した*1。航続距離の長さを活かして沖縄戦でも多用された。陸軍は良好な性能の本機を四式戦闘機(キ84)「疾風」とともに「大東亜決戦機」として最重点生産機種に指定し、川崎航空機や陸軍立川航空廠でも生産された。海軍指揮下の陸軍雷撃隊である「靖国部隊」に所属した雷撃機型が「靖国」という非公式名称で呼ばれた。20mm機関砲2門にした。排気タービン装備のハ104ルに換装。二型(キ67-�):改良型。発動機をハ214(公称2,150hp)に換装した。靖国:海軍での非公式愛称。キ69:爆撃装備を撤去し、機銃を増やした編隊掩護機。廃し、機体を軽量化、八八式7.5cm野戦高射砲をベースにした「ホ501」75mm対空砲を機首に搭載した。高高度性能不足のため当初の目的である爆撃機迎撃任務ではさしたる戦果をあげることが出来なかった。その後、連合軍の日本本土上陸侵攻に備えて上陸舟艇の迎撃任務に転用されることになったが、そちらにも出番の無いまま終戦を迎えた。雷撃装備搭載型:増加試作機に雷撃装備を搭載したもの。:電波警戒機「タキ1号」を搭載した実験機。:墜落したB-29から回収した、米国製のノルデン爆撃照準器を国産化したものを搭載した実験機。:胴体に探照灯を搭載する探知機型。?」の発射母機として改修された型。実験中に終戦を迎えたため実戦投入されなかった。空中運転機:試作エンジン(ハ104ルやハ214フ)の試験用機。風防を金属製カバーに置き換え(後者には旋回機関砲のダミーとして黒色の棒を装着)、乗員数を2〜3名に減らした。機首から長く付きだした棒状の着発式信管が装備されたが、これは空力的に悪影響があったという。桜弾機(キ167):直径1.6m、重さ2.9tの対艦用大型爆弾(モンロー効果を意図した成形炸薬弾)「桜弾」を搭載する型。機体内部に収容できないため機体上部が膨らんだ形状に改造されたほか、重量軽減が図られ、防御火器を撤去、乗員も4人に減らされている。海軍の天山や一式陸攻は損失が大きく、銀河も少数の配備であったため。