宇宙電波実験室ボール盤再生物語2023/05/21POST注:ずっと下書きのまま放置していたため、本記事の時系列は2020年の4月頃から始まります。私事ですが、先日大学院を修了しました。「テニスラケットの定理」って知ってますか?3軸の慣性モーメントが異なる物体の回転運動を考えた際に、第二慣性主軸(慣性モーメントが大中シンボリック計算を使わずに展開して多項式の係数を求める2022/10/15POST制御工学の計算で極を指定して特性方程式を求める際に必要となったのでここにメモとして残します。以前の記事[1]では、相補フィルタに比べて外乱に強い姿勢推定フィルタ(以降、OmegaFFと表記)を提案しました。この記事では、私が考案した(のは事実ですが、似たような先行研究がありました。それについては記事の最後で触れています。水槽の立ち上げ自体はかなり前なのですが,途中で調子を崩した水はねの無いエアレーション方法について考える2021/05/16POST夏場は水温が上昇して酸欠気味になりますが,単純にエアレーションすると水面で気泡が弾けたときの水はねで照明が汚れてしまいます.そこで,出来る限NextAUTHORHamaguRe実験テーマは季節とともに移ろいゆく。