RTK(P4R)をはじめとしたRTKモジュール搭載UAVを利用した写真測量が行われるようになってきた。立ち入りが制限されている現場における測量など、少ない標定点で高い位置精度を獲得したい用途に広く利用されてきている。標定点の設置は不要」と明記されている。最近ではPPKが精度を向上させる手法として注目されてきている。検証結果について紹介する。PPKGoは、UAV機体上のGNSS受信機で観測したデータと、地上側基準点で観測したGNSSデータを使用して、後処理で基線解析を行うソフトウェアである。解析結果は、テキストファイルのエクスポートもしくは画像のジオタグ属性を書き換えることにより、後工程であるSfMソフトウェアに受け渡すことが可能となっている。処理の流れ基本的な流れは、以下の通りである。データインポートUAV側のデータは、UAVのフィールドプロジェクトから、画像・GNSS観測データ・タイムスタンプ・IMU補正データなどをインポートする。基準局側のデータは、RinexフォーマットもしくはHi-Target社GNSS受信機の専用フォーマットがインポート可能である。基準局のデータの入手方法として、いくつか考えられるが、それぞれ利点・欠点があり、使用状況に合わせ適宜選択することができる。*1無償で利用できるが、現場によっては基準点までの距離が長くなる。*2有償であるが、現場内に基準点を設置でき短基線での解析が可能。設置作業が発生するが、短基線での解析が可能であるうえ、現場基準点に整合した解析結果を得ることができる。カメラまでのオフセット量を設定する。*4基準局を設置した場所の成果座標、使用したアンテナ、アンテナ高などを設定する。データエクスポート解析結果はテキストファイルで出力され、SfMソフトウェアにインポートできる。活用することも可能である。観測から2日経過している場合、地理院FTPサーバーより自動的に近傍の基準点データを検索してダウンロードする機能がある。ジェノバ、GPSデータサービス、日本テラサットでの動作を確認済み。M210およびM200の場合は、X7カメラの使用が前提。地理院FTPサーバーより自動ダウンロードした場合は、成果座標の入力は不要。ネットワーク型RTKとの比較P4RをVRSサービスに接続したうえで飛行させた場合、撮影画像の位置はRTK精度で取得できている。位置誤差(ばらつき)を、PPK処理後の誤差と比較した。ネットワークRTKの場合ばらつきが3cm以内であるのに対し、PPKの場合は1cm以内に収まっている。電子基準点を利用する場合、基準点までの距離に注意する必要がある。(基線長3km)を使用してPPK解析を行い、より遠い基準点でPPK解析した結果と比較した。1】と基準点が遠くなるにつれて較差が大きくなってくる。現場内に検証点を設置し、PPKの解析結果だけを用いてSfMソフトで処理をした。以下は、千葉県と青森県にて検証した結果である。地上画素寸法3.06cm、対地高度126m上記の通り、標定点不使用で出来形計測における精度基準(±5cm)に収まる結果を得ることができた。PPKにより、標定点および検証点の数を削減することができ、大幅な作業工数の削減と精度の向上が期待できる。おわりに最後に、本ソフトウェアの検証、データ・機体の提供および評価等にご協力頂きました、関係者各位に感謝いたします。GNSSソフトウェア設定用ソフトウェア・データコレクタ・解析ソフトウェアなど医薬・カーボン・粉粒体業界向け製品ストラクチャー分析用の吸収量測定機S-500、ペレット硬さ測定機AS-2000シリーズ技術情報GNSS検証実験GNSS受信機の精度・性能について、各種実験結果を公開します。