API開発のためのプログラミング言語"Ballerina"の直感的な構文について解説します。認証や承認、OpenAPIツール、可観測性、SQL/NoSQLクライアントライブラリなど、重要な言語機能についても論じます。記事を読み終えれば、Ballerinaが次のバックエンドAPI開発の有力な候補である理由がよく理解できるでしょう。2022年4月InfoQ編集チームが2022年に進化するソフトウェアアーキテクチャと設計のトピックをどのように見ているかの概要です。アーキテクトが今、何を設計しているかに焦点を当てています。Pan氏が、分散データベースシステムにおけるシャーディングアーキテクチャのパターンについて論じます。ShardingSphereプロジェクトがデータシャーディングの課題にいかに対処しているかを説明した上で、DistSQLを使って分散データベースと暗号化テーブルを生成する方法の実例2つを論じています。カルチャー&手法カオステストで、見えない課題からアプリケーションのレジリエンスを改善するこの記事では、Netflixが提唱するカオステストの原則を列挙した。読者は、カオステストが提供するメリットとデメリットを理解できるはずだ。することで、カオステストを行うかどうかの判断材料となる。リスクに対するすべてのメリットを考慮して、カオステストを行うために経営陣を説得すべき理由も説明した。Habitatを、オープンソースとして公開することを発表した。この技術を使用したロボットは、隣接する部屋から物体を掴む方法を学習したり、慣れない交通システムで移動する視覚障害者を支援したりすることが可能になる。この技術では、インタラクティブな環境を重視したエンボディド(Embodied)AIを活用して、現実のシステムをトレーニングする。他の研究者がこれまで使用してきた、静的データセットに依存するアプローチとは異なるアプローチだ。Habitatの機能を実証する研究論文を発表した。このサブフィールドを前進させるためにFacebookは、この技術をオープンソース化することを決定したのだ。同社の研究者であるSavva氏はさらに、次のように説明している。Habitatを公開した目的は、このサブフィールドにおいて、再現性と標準的なベンチマークを実現する上で十分な強力さと柔軟性を持ち、オープンかつモジュール形式の設計を備えた、これまでで最も汎用的なシミュレータを広く提供することにあります。FacebookのAIは、ニューヨーク市のストリートをナビゲートするエージェントを開発した時に、エンボディドAIについて検討していた。当時は自然言語処理(NLP)、コンピュータービジョン(CV)、強化学習(RL)を活用して人間とコミュニケーションをしていた。この頃の活動にはいくつかの課題があった、とSavva氏は、次のように説明する。私たちの開発には、手軽に実験して結果を相互比較できるような標準プラットフォームが存在しないため、新たなプロジェクトをスクラッチから始めなければならないという、エンボディドAI研究のより大きな状態が反映されています。仮想環境の構築やレンダリングの持つリソース集約的な性格を考えると、ImageNetやCOCOのような標準ベンチマークのある他のサブフィールドと比較した場合に、これが研究の進展を遅らせる原因であるといえます。Labs(FRL)がGitHubで提供しているReplicaデータセットのようなシミュレータだ。シミュレータには、複数階のアパート、小売店、その他の屋内スペースのリアルな3D復元が含まれている。このレベルの詳細を提供することにより、仮想空間と物理空間の間のトレーニングのギャップを減らすことができる。https://ai.facebook.com/blog/open-sourcing-ai-habitat-an-simulation-platform-for-embodied-ai-research/これら3Dデータセットの活用に加えて、シミュレータでは、アセットをすばやくレンダリングすることができる。Habitatのパフォーマンスを、Savva氏は以下のように特徴付けている。ベンチマークテストによると、複数プロセスのHabitat-Simは、他のシミュレータの一般的なレートである100FPSに対して、単一GPUで10,000フレーム/秒(FPS)の詳細なシーンをレンダリングすることができます。このような速度の向上は、視覚ベースのエンボディドラーニングに関わります。エージェントが一定期間に経験するフレームの数が増えれば、トレーニング効率を直接的に高めることができるからです。Habitatのアーキテクチャの第2のレイヤは、API経由で視覚的ナビゲーションや質問/回答などのタスクを公開するHabitat-APIである。Habitatスタックにさまざまなコンポーネントを適用可能にするモジュラリティを開発者に提供する。Habitatスタックの第3のレイヤ内では、開発者がトレーニングと評価用のパラメータを指定することで、複雑さ設定の変更や、どのメトリックを重視するかを指示することができる。Agentsワークショップなどで使用されている。Facebookでは今後、他のアバターとのアイデア交換やリアクションといったコラボレーションを可能にする、リアルなアバターの導入を目指している。毎週火曜日に前週のまとめコンテンツをお送りいたします。(日本語版は不定期リリース)25万人のシニアな開発者コミュニティーにぜひご参加ください。サンプルを見るあなたのメールアドレスはこちら国を選んでください。プライバシーポリシーに従って私の個人情報を扱うことに同意します。登録するとさまざまなことができます。アカウント登録をしてInfoQをお楽しみください。あなたの意見をお聞かせください。毎週火曜日に前週のまとめコンテンツをお送りいたします。(日本語版は不定期リリース)25万人のシニアな開発者コミュニティーにぜひご参加ください。サンプルを見る様々なイノベーターとアーリーアダプターがお送りするテクノロジーの概要を見る。自分がまだ知らないことに気づいていないと知るあなたが興味のあるトピックスをいつでも最新な情報に。あなたのメールアドレスはこちら国を選んでください。プライバシーポリシーに従って私の個人情報を扱うことに同意します。Inc.プライバシーBT。