「~な行動をする」の意味は、熟語の"take~action"でいけます。spontaneously"ですね。どちらも同じ意味になるので、その時の気分で使ってください。"spontaneous"の発音は、「スポンティニァス」です。「スポンタネオス」ではないのでご注意を。[自立](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/56415/)して、という意味。他の人や状況に[影響され](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/45418/)ずに自立して行動する=自主的に、という意味になります。judgment:自分自身の[判断](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/40659/)にもとづいて行動する=自主的に行動する、となりますね。上記のように英語で「自主的に」というニュアンスを表すことができます。自発的に行動すると良いでしょう。お役に立てれば嬉しいです。いつでもご質問ください。Reserved.英語、話してみない?無料体験レッスンはこちら。