※MACターミナル(BSD系)での動作確認です。-tオプションでtabを^Iに変換できます。下記は、-tオプションを付けない場合です。str001str002str003str004str005str006-tオプションでtabを^Iに変換されています。-eオプションで行末に$を追加できます。str001$str002$str003$str004$str005$str006$tabの行をピックアップgrepと組み合わせて、tabの行をピックアップするも良いかと思います。-nオプションで行番号を付与しています。