†1973年から防衛庁(防衛省)に納入され、陸上自衛隊及び航空自衛隊で用いられている四輪駆動式の小型汎用トラック*1。三菱自動車の子会社「パジェロ製造」社が生産し、三菱自動車の名義で納入している。それまで生産されてきた1/4tトラック(三菱・ジープ*2がベース)の後継として採用されたもので、調達年度により「旧型」(1973年〜1997年まで)と「新型」(1998年以後〜)があり、旧型は「ジープ」、新型は「パジェロ」の通称がある*3。旧型は、ミドルホイールベースのJ-24型をベースとして防衛庁の要求に合わせ、積載量の向上を図ったもの。直噴ターボ)/25A(4DR5インタークーラターボ)に分類される。変速機は前進4速・後進1速+副変速機(高・低2速)で、旧型はマニュアル式、新型はオートマチック式を採用している。エンジン停止には、初期型から中期型まではキーを抜くだけでなくキルスイッチを使用するが、最終型と新型はキーOFFのみで可能である。白色塗装を行った警務隊向け車両がある。旧型は、母体となるジープが三菱で生産終了になった後、耐用年数が過ぎた車両から順次用途廃棄にし、使用できる部品を抽出して稼動車両の交換部品に充当する「共食い整備」で運用されてきたが、後継となる新型及び高機動車の登場に伴い、装備火器の運用上必要な車両*4を除き近年中に退役する方向である。いう形で使用することとしたため、現在は正式名称を「1/2tトラック」に改めている。ショートホイールベース型のJ-3系やJ-50系。これらの名前で市販されている車両をベースとしている。60式106mm無反動砲(車載用)等、旧73式小型でしか積載・運用出来ない装備があるため。