ともに「腸腰筋」としてまとめられることが多く、大腰筋は主に股関節を屈曲するために用いられるが、ただ股関節に関わるだけではなく、大腰筋は腰椎全体にもつながっており、体幹の安定においても重要な筋肉である。仙骨の動きにも関わっているという説もあり、骨盤底筋との関係性も議論される、重要なインナーマッスルである。おいては「腸腰筋」として協働する腸骨筋に対して、ここでは「腰椎を前弯させすぎないようにする」ための拮抗筋として大腰筋は働くことになる。