Twitterの名前はA-f(まっする)です。今回のアドベントカレンダーの主催者は私なので、全く何も記事を書かないというのはよろしくないかと思い、急遽書くことになりました。今回は理論系の記事でいきたいと思います。紹介できるような成果物がないとかじゃないですからね!決してねっ!!!!今回は自分の勉強も兼ねてマニピュレータ、いわゆるロボットアームの制御の基礎について軽く紹介しようと思いました。あまりにも長くなりそうなので、今回はマニピュレータの制御理論を学ぶにあたって必要な情報をサラッと紹介します。実機については15の先輩方のROBO-剣の記事に詳しく書いてありますので、是非併せてご覧ください。記事は以下の3つです。ROBO-剣で優勝されています。2022の20日目の記事です。Assist研の18-Hitomosiです。皆さんはルール無用JCJCタイムアタックをご存じでしょうか?ルール無用JCJCタイムアタックとは、てち@ためにならない!!︎氏(氏のTwitter)が発端となり始まった、ミニ四駆的な競技?で、ざっくり言うと、マシンに制限を設けず、ミニ四駆のJCJCというコースを速く走ったほうが勝ち!というルールの競技です。別に大会とかがあるわけではなく、いろいろな方が動画を投稿している感じです。詳しくは以下に貼ったニコニコ大百科やルール無用JCJCタイムアタックWikiをご覧ください。2022年12月10日PlatformIOの紹介22BのH1ronoです。プログラミングが好きです。