ロボット技術研究会公式ブログ東京工業大学の公認サークル「ロボット技術研究会」のブログです。当サークルの日々の活動の様子を皆さんにお伝えしていきます。たくさんの人に気軽に読んでもらえると嬉しいです。nomotechです。新歓ブロググリレー18日目の記事です。IDE!そう、初心者がよく使うArduinoIDEで文法もほぼ同じで開発ができてしまうのだ!ESP32には今まで問題が、それはBluetoothは使えるが、BluetoothでSerial通信が出来なかったのだしかし、つい最近のアップデートによりBluetoothSerialのサンプルコードが公開されました!!!ということで今回は早速BluetoothSerialを試してみたいと思います。BluetoothSerialできると何がうれしいの?ESP32は書き込みなどで使うように有線でSerial通信をすることができますが、有線だとデバックのときに毎回近くまで行ってつながなければいけないし、有線でつながっているものとしか通信をすることができません。Serial通信ができると、PCやほかのマイコンとの間で無線で通信することができます。無線で情報をやり取りできると遠隔で操作したり、デバックがはかどったりします。実行するとBluetoothとして指定したデバイス名が現れますこのデバイスとペアリングしますそしてSerialMonitorで送られたデータを見てみるとこのようにちゃんと文字列が届いているのが確認できます。まとめこれで無線でモーターなどを遠隔操作したりすることができます。これまではBluetoothなどの無線モジュールは3000円を超えていましたが、いまはとても安く無線通信ができます。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。※サイト次回のコメントで使用するためブラウザーに自分の名前、メールアドレス、サイトを保存する。ロボット技術研究会公式ブログ。