今回も~下記タイトルで、投稿致しますが・・過去に放映された内容です。!!皆様の中でご承知の方が、多く居られる事と存知ます。投稿させて戴きますので悪しからずご容赦下さい。(1)]◇にて掲載済です。等を,こんなに観る事が出来たし,成功して歓声の声を上げるNASAのスタッフの皆さん・本当に何か一諸に居る様な喜びです。(4)]◇=続き)===============※[スカイクレーン秘話]※===============「トム・りブェリーニ」さんは,先ず最初に考えたのは,安定性を高める為,出来るだけ重心を低くする事でした。「足」を蜘蛛みたいな形にして,探査車を上に載せたんです。足を拡げて重心を下げました=是なら探査車を上に載せてもひっくり返る事は,有りません!しかし新たな問題が出て来ます。=着陸時の噴射で巻き上がった岩石が~・・・!?,,・・・探査車に当たるリスク・・・・・が有ったんだ!重心を低くした為,ロケットの噴射口が,地面に近く成り岩石を沢山巻き上げて・着陸機を壊して終ぅ危険が有ります。~か~・・!!!上に在った「探査車」を「ロケット」の下に持って来る!そして最後はロープで吊るして,衝撃を与えず”着陸”させる。~か~・・!!!上に在った「探査車」を「ロケット」の下に持って来る!そして最後はロープで吊るして,衝撃を与えず”着陸”させる。此の前代未聞の「スカイクレーン方式」は,文字通り逆転の発想から生まれたのです。6M上を飛んでいます。!!更に車輪で真下に着地するので「スロープ」も不要に成りました。着陸時の安定性の,問題を解決するのと同時に,着陸機から表面に下ろす「スロープ」も,要らなく成りました。大変なのは「アイディア」を一つの形に纏め上げる事なのです。具体的に設計してみると「スカイクレーン」ならではの,問題が浮かび上がって来ました。!?!と,言ぅ~問題です。着地センサーを,探査車本体に,付ける方法は,敬遠されました。その時の教訓を「スカイクレーン」に生かさなきゃ~と,想ったんです!「鍵」に成ったのは,着陸後のロープの「たるみ」を利用~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~する事を想い付いた事でした。~~~~~~~~~~~~~~~~着陸すると,ロープが「たるん」で・掛かる力が小さく成る・それを降下機に付いた・センサーで・感知させるんです。上空のロケットに掛かる重さが減り,それを感知して,ロープを切る,と,言ぅ~アイディアでした。錯誤の上たどり着いた答えは,とてもシンプルでした。全ての工程を,連続で成功させる必要が有ります。突入・降下・着陸は数多くの工程がまるで,,鎖の様に連続しています!何千個も有る輪が,一つでも欠ければ,鎖は切れて終います。(MIZUTAMA)。