募集を終了いたしました。開催方法オンライン(ZOOMを使用)で開催します。申込要項をご確認の上、お申込みください。≫PC、スマートフォン、タブレットでもご受講いただけます。≫ご受講書類・テキストは、お申込みいただいたご住所宛に事前に郵送いたします。※オンライン受講についてご不明点やご不安な点がございましたら、お気軽にご相談ください。・・・神奈川県内に事業所があり、資本金が3億円以下または企業全体の従業員数が300名以下の企業を指します。外乱オブザーバと加速度制御ロバストな加速度制御系を構築するための外乱オブザーバについて解説し、パラメータ変動が与える影響、感度関数と相補感度関数などについて議論する。外乱オブザーバを基に、外乱にロバストな位置制御系について概説する。力センサを用いずに広帯域で接触力を制御するための反力推定オブザーバについて解説し、これを用いた力制御系について概説する。多自由度システムのモーションコントロールロボットマニピュレータなど多自由度系に議論を拡張し、作業空間でのロバストなモーションコントロールの実現法などについて講義する。~産業機械のための振動制御~モーションコントロールの実践例として、産業機械の振動制御について講義し、技術応用に対する理解を深める。~ネットワーク環境下における運動制御~モーションコントロールの実践例として、ネットワーク環境下での運動制御について講義し、技術応用に対する理解を深める。~最新アクチュエーション技術のロボット応用~モーションコントロールの実践例として、アクチュエータ開発研究の最新成果とロボット応用について講義し、技術応用に対する理解を深める。~医療デバイス開発への応用~モーションコントロールの実践例として、力触覚を有する医療デバイスの開発研究について講義し、技術応用に対する理解を深める。著しく進展した1980年代から、特に生産・加工といった産業分野の基盤技術として発展してきました。近年では、IoT」や「サイバーフィジカルシステム」などのキーワードに代表されるように、多種多様なシステムのネットワーク環境下でのオートメーション化や、ヒトを含む非構造化環境との物理的なインタラクションの実現が強く期待されています。このような流れの中で、モーションコントロール技術に対しても、産業応用における頑強で精密な動作の実現だけでなく、人間支援応用における柔軟で器用な動作の実現といった多様な機能を生成することが求められてきています。本コースでは、初日に電気・機械・通信を縦糸、制御工学を横糸として織り成されるモーションコントロールの基礎について学びます。二日目では、工作機械などの産業システムにおける実践事例、ネットワーク環境下における応用例、産業ロボット等への応用研究例、医療デバイスといった医療分野への展開例などを紹介しながら、将来展望について議論します。新たな価値を創生するために「運動をデザインする」。モーションコントロールの魅力を感じて頂くと共に、近い将来のイノベーションを予感して頂けるようなコースになると期待しております。・申込書にご記入いただいた個人情報は、当所の事業等に関する情報の提供や参加者募集の案内等の範囲内で利用又は提供いたします。「講座・研修に関するお問い合わせ」をお選びください。ついては、下のボタンからお問い合わせください。その他のお問い合わせはこちら技術相談・技術的なお問い合わせ製造上のトラブルなど技術的問題について、各分野の担当者が相談をお受けし、解決に向けて具体的な支援メニューをご提案します。