Robots誘電エラストマーアクチュエータや流体駆動型ソフトアクチュエータを用いて、ロボットの研究開発を行っています。elastomersラピッドファブリケーションは、ソフトデバイスの素早い設計と製作に有効です。既製の導電性材料と絶縁性材料をレーザー加工することで、ソフトデバイスのラピッドファブリケーションができることを示しました。誘電エラストマーアクチュエータや、センサ、ポンプといった要素が15~30分で製作できます。右に示すウェアラブルデバイスはアプリケーションの例です。指の曲げのセンシングや振動によるハプティクスに加えて、電気接着で物体を持ち上げることができます。(DEAs)このロボットは薄いシリコーンの胴体の両面に誘電エラストマーアクチュエータを貼り付けた構造となっています。アクチュエータを交互に動かすことで、実際の魚のように遊泳します。