「しっかりつかまれ」→「がんばれ!」「持ちこたえろ!」という意味です。命令文以外にも使えます。「がんばる」「持ちこたえる」「あきらめずがんばる」という意味です。多くの辞書で<口語><略式><くだけて><informal>などのラベルがあり、カジュアルな口語です。状況が不利な時や、勝負で負けそうな時などによく使われることを覚えておきましょう。difficultと定義されています。記事にまとめています。