近年、劣化が進行した橋梁の数が増加の一途をたどっています。した状況の中、橋梁の近接目視点検は、専門作業員によるロープアクセス等によって行われていますが、作業従事者の確保や安全性が大きな課題となっています。点検者の減少を鑑みると合理的かつ効率的な橋梁点検技術の確立が急務です。そこで、本プロジェクトでは、橋梁技術者が容易に近接目視で点検できない部位を対象に、ドローンを用いて、安全かつ効率的に精緻な画像(あるいは点群データ)を取得し、AI等を活用して橋梁専門技術者の診断に資する有用な情報を提供する技術の開発を行います。福島ロボットテストフィールド(RTF)との連携・協力を図ることにより、この点検システムを福島県内の橋梁へ展開し、県内の橋梁点検事業者が活用できる仕組みを構築することを目指します。