増田研究室のホームページです。当研究室では、ロボットを人の身近なところで活用できるよう人とロボットを繋ぐための研究をしています。DXセンターと新たな出会い新しく学内にできたDX教育研究センターに行ってみた「いさお」ちゃんと「まさる」君。キャンパスライフ!研究室で遊んでいた「いさお」ちゃんと「まさる」君、ドンマス教授に連れられてキャンパス内をお散歩に行くことに。授業にチャレンジ!突如やってきた後輩ロボット「いさお」ちゃん(最新型)にTPUプレジデントの座を奪われてしまったロボット「まさる」。新ロボット登場!2017年からTPUプレジデントとして講義をしてきたロボットのまさる君。テレビでも取り上げられ、人気は急上昇中!?気付けば定番のイベントとして、先生としての地位を築いていた。今年も頑張るぞと張り切っていた。研究内容について紹介しています。外部に設置された様々なセンサ情報を統合して、ロボットが人と共存していくための行動制御手法について研究しています。統合システムの知見を応用して、授業等で受講生とインタラクションをしながら授業を実施したり、教員を支援するシステム開発を行っています。毎年、本学の講義のうち一コマを実施しています。人と共存していくためには、人の期待や希望を事前に察する能力が必要になります。部屋内の人の動きや物の動きを計測し、次にどのような行動を取るべきか推定するモデルの開発を行っています。当研究室の教員、および学生について紹介しています。