[DOI]Cuddlyはスマートフォンアプリケーションである。柔軟物にスマートフォンを組み込むと押しつぶしたときの接触力の計測が可能である。本研究では、スマートに内蔵しているカメラとフラッシュを使って綿の密度を計測する。綿の密度に応じてフラッシュから発光された光が綿の素材に反射してカメラに返ってくる。密度が高くなるとカメラに到達しない光が多くなる。本手法により、特別なデバイスを購入することなく、市販の端末を使って柔軟物のインタフェース化が可能である。info-lcl-group@keio.jp。