日経エレクトロニクス2014.09.16コピーしましたPR産業用機器のライフタイムは長い。一方でプロセッサーICの進化の速度は速い。両者間の調整を取るものの1つが、プロセッサーICとその周辺を実装したサブボード(CPUモジュール)である。機器のメーンボードにCPUモジュールを組み合わせることで、メーンボードの寿命を延ばして、かつ最新のプロセッサーICが利用できるようにする。日経エレクトロニクスが撮影。[画像のクリックで拡大表示]図2●多種類のロボットを1つのコントローラーで制御デンソーウェーブのスライド。[画像のクリックで拡大表示]図3●1/3にサイズダウンしたデンソーウェーブのスライド。[画像のクリックで拡大表示]図4●ディスコンなどに泣かされてきたデンソーウェーブのスライド。[画像のクリックで拡大表示]図5●生活支援ロボットの規格が国際標準化デンソーウェーブのスライド。[画像のクリックで拡大表示]業界でよく使われているCPUモジュールには複数の種類(ファクター)がある。Technology社(日経テクノロジーオンライン関連記事)の日本法人「ADLINKジャパン」が2014年9月11日に東京でプライベートセミナー「進化する組み込みシステム」を開催した。ADLINKサイドの講演に加えて、デンソーウェーブとアンリツの2社からユーザー講演があった。室長)である(図1)。同社では自動車の製造に使う製品を中心にさまざまな産業用ロボットを開発・販売している。軸数で言えば1~6軸、可搬重量で言えば2~20kgのロボットだという。多岐にわたるロボット製品を開発するが、制御するコントローラーは1つにして開発の効率化を図っている(図2)。現在のコントローラー「RC8」は重さが12kg、容積が12.4lで、1世代前の「RC7M」比で1/3にサイズダウンした(図3)。「RC7Mも十分小さかったが、RC8はさらに小型化した。世界最小のロボットコントローラーと自負している」(小川氏)。デンソーウェーブではコントローラの開発に当たり、自らはロボットに直接関連した部分に集中し、そのほかの部分は外部から調達することも視野に入れる。その考えの下、プロセッサーやCPUは外部から調達してきたが、ディスコン(生産中止)などに泣かされてきた(図4)。1998年の「RC5」ではカードPCを使っていたが、規格が消滅し、それに伴い製品がなくなってしまった。そこで、次の「RC7M」では専用ボードを開発した。ところが、今度はプロセッサーICがディスコンとなり、ボードの再設計をするハメになった。その次の(現在の)RC8では、市販のCPUモジュールを導入し、それをメーンボードに載せることにした。その選定では、規格の消滅やプロセッサーICのディスコンがないような信頼できる規格かどうかを評価した。同氏によれば、CPUモジュールによってはメディア処理や通信処理に重きを置いたものもあるが、ロボット制御ではリアルタイム処理が重要である。Expressだった。Expressモジュールのメーカーは複数あったが、対応の良さなどからADLINKを選んだという。モビリティといった生活を支援するロボットを挙げた。13482」(日経テクノロジーオンライン関連記事)が2014年2月に発行されたことを紹介した(図5)。この記事は会員登録で続きをご覧いただけます。次ページでログインまたはお申し込みください。さまざまな分野のエンジニア必見です。本書が勧めるのは「目的志向の在庫論」です。Manufacturing日本の製造業が新たな顧客提供価値を創出するためのDXとは。技術開発のトレンドや注目企業の狙いを様々な角度から分析し、整理しました。次世代電池技術やトレンドを徹底解説。Specialエレキ毎月更新。「次の一手」が分かるDXの祭典。2023年6月に大阪で開催します。情報変更・解約6/1開催ウェビナー『ChatGPTは我々の仕事をいかに変えるのか?。