現在の位置でシーケンスを停止するこんな感じですね。機能が追加されていて、それはシーケンス動作ができる事。始まる、sequencePalysequenceStopの2つですね。シーケンスとは、あらかじめ決められた順序で複数の動作を行うことを指し、例えば今回の目標である4足歩行ロボットでは、その足を所定の複数の角度に順番に動かすことができることができるということになり、これは便利に使えそうです。stability}16行目と17行目で2つのシーケンスを配列で指定していますね。指定のスピードで動かすというサンプルスケッチです。ロボットを歩行させるときには、足を動かして進むわけですが、このシーケンスを上手に使えば、いつも同じように足を動かすことができるので、おそらくは非常に重宝する機能ではないかと思います。長くなってしまいましたが、今回で4回目のサーボモーターの話となるわkですが、くどいようで申し訳ありませんが、あと1回(5回目)サーボモータの話をしなければなりません。接続できるサーボモータの最大数は、12個です。サーボの4足歩行ロボットができますが、他のセンサー(超音波センサーや赤外線センサー)を付けることができませんね。これでは少し楽しくないかも。いうシリアルバスが搭載されています。これを使ってサーボモータを動かすこともでき、この場合の最大数は理論上992個までのサーボモータを接続することができる(こと)になっています。ポートも空きがたくさんできてセンサー類の搭載も可能となるりますね。次回はこんなボードを使ったサーボモーターの動かし方について、紹介したいと思います。minorus電子機器が大好きです。使って、いろいろな(役にあんまり立たない)ものを作っています。手の物なのですけれど、これから触る機会が多くなるのかなぁ。行きますが、お付き合いください。若いころの写真なので、現時点では、まだ髪の毛は黒くてありますが、お髭は真っ白になりました。アップしてませんm(__)m返信minorus2022/02/28ご覧いただき、ありがとうございます。物は出来ているのですけれど、(5)の記事としてはまだまとめきれていないのです。重心とかの考え方までお勉強するハメいなったりとか、色々とありましたけど。母親の介護が始まってしまって、手一杯なのですよ。記憶の範囲ですが、特に問題なく動かすことができると思うのですけど?僕も模型大好きですよ。お願いします返信コメントを残す返信をキャンセルする。