動作も可能!公開日:2017/03/06最終更新日:2017/03/04間が空いてしまったのですが、バタバタしていて、すみませんです。試してみながら進めたいと思っていて、マイペースってことでご勘弁ください。標準ライブラリを使っときの問題点である、サーボモーターの回転スピードの制御ができない(サーボモータは指令を受け取ると、一目散にフルスピードで指定の角度まで動こうとする)問題を改善する方法を書きましたね。いうライブラリを使う方法で、これを使うと簡単にサーボの回転スピードを制御しながら動かすことが可能となります。servos」となっている点。speed)上記のように紹介されています。目標としている4足歩行ロボットだと、8個のサーボまでとなると、1つの足あたり、2個のサーボモータを装着するといことになります。これでもよいのだろうけれど、1足あたり3個のサーボモータの方が、自然な動きが実現できると考えるのが普通でしょうね。サーボの制御方法をいろいろと紹介していて、あともう1つ紹介しようと思っていますが、実は使用するライブラリや環境によって、こんな制限があることも事実なのですね。ついて、以下に紹介しようと思います。取り込めば、ライブラリが使えるようになります。