12月27日からラジコン潜水艦情報をスタートしました。スタートダッシュで予定より多くの動画を配信しています。1月中は日曜以外は毎日一本の動画を投入しています。アクアモデラーズの蔵出し編は2002年〜時代順に更新しています。サブレガッタの方はランダムピックアップでチョイスしていて色々なタイプのモデルを年代関係なく投入していきます。Facebookページの方で公開していきます。私の過去動画の再編集版なども制作していますので追って公開していきます。ラジコン潜水艦を知る!!」を発売いたしました。ラジコンの初心者からラジコン潜水艦未経験者にもわかりやすく解説しています。原理や実践的な考え方などもわかりやすく、今まで語られなかった本質的な知識を凝縮した内容になっています。興味がある方はぜひお読みください。unlimitedに登録している方は読み放題でご覧いただけます。これを見てYoutubeの動画を見るとラジ潜の面白さが伝わるのではないかと思います。現在関東エリアは緊急事態宣言下で、なかなか身動きが取れませんが、さらに追い打ちを掛けるように横浜のプールが漏水点検のために2月から使えなくなってしまいました。代替施設を探していますが難航しそうです。現在AMMの方でも検討中と言うことですのでわかりましたらAMMのHPにて発表される事になると思います。いうことも絶滅危惧種と言われる所以でもあります。思い立ってから早3ヶ月、ようやく方向性が見えてきました。AMMはfacebookで、JMSSはtwitterで情報を発信していますがラジコン潜水艦関連は個人が少しづつ発信している状態です。それは重要なことですが、基礎的な解説などを発信するところがあまりないという問題がありました。誰かやらないかなぁ、と漠然と思っていましたが、よく考えたらおそらく私の手元には日本で一番映像素材が集まっていると言う事を考えると、私がやるしかないかなとようやく自覚したという経緯です。基本的な基礎知識を始め、過去映像、サブレガッタ映像など貴重な素材を使って、トータル的な情報発信をしていきます。過去映像の紹介、基礎情報の解説、サブレガッタ映像と共に、映像では伝えにくい情報はKindle書籍の方で解説しています。基本的な話はKindle書籍で、実践編と動画による紹介はyoutubeで。これから様々な未公開映像をご覧いただけます、また、どうせならと言うことで、私の制作したモデル解説もそのうちやってみようと思っています。蔵出し過去映像、AMMミーティング風景、サブレガッタ参加鑑の紹介など、たくさんの映像を配信していきますのでご期待ください。TimeMachine私が水中モデルを始めてからもう16年が経ちました。初心者から初めて、先達の技術を見ながら手探りしつつ独自の方法を作り上げる所まで来れました。その間、水中モデルとしてのスタートレック・ヴォイジャー/エンタープライズ、宇宙戦艦ヤマト、プトレマイオスなどいくつもモデルを作り、それと同時に様々な撮影を行いました。多くの高度な技術を持った人たちのラジコン潜水艦とメカシステムなどもとても興味深く教えていただきました。今まで様々な撮影をして多くのデータを残していますが,一部のみyoutubeで公開していますが、未編集の映像もまだあります。それらは水中モデルクラブ、アクアモデラーズの活動記録として公開してきましたが、未公表の映像を再編集して振り返りとして公開していこうと思っています。これらの映像を見返すとまさにタイムマシンで時間を遡った気がするのです。現在Kindle出版用にラジコン潜水艦を紹介する内容の書籍を執筆しています。以前水中ビークルレポートをDLマーケットで販売しておりましたが、DLマーケットの終了に伴い廃版としていましたが、現在のラジコン潜水艦の状況はまさに絶滅危惧種と言っていい状態になっています。新規参入が難しい状態ではありますが、今までの歴史やノウハウなどの記録として改訂版ではなく完全新作として製作しております。感はありますが、一つの歴史を残すという意味合いとしても価値はあるのかと考えています。過去映像の再編集、そしてKindle書籍の発行とくれば、やはり映像で紹介する内容説明動画も必要かと思い、現在企画進行中です。基本的な話はKindle書籍で、実践編と動画による紹介はyoutubeで。今まで語られなかった世界を紹介していきますので乞うご期待です。2199版1/500ヤマト製作進行中。前作の完成後に勢いに任せて作り始めた2199版のヤマト。様々な要因で超スローペースな進行状況になっています。それだけでなく、各ヤマトプラモの比較などのコンテンツ制作も予定していますが滞っております。2199版に関しても小改良を行いながらの製作のために思いついたことを試しながらの製作で,やり直すことも多々あるのでこの際焦らずに進める事にしています。これは私のヤマトシリーズの中でも本当の意味でのフラッグシップとなるので,ライフワークとして進めています。ヤマトのプラモ改造においても10年以上,合計8隻を製作してきましたが、そろそろ気力と体力がついていかなくなってきました。細かな作業で根気がいるのでモチベーションを維持するのがきつくなってきました。一段落させてもいいのかも知れません。5月に完成した1/500水中RC-YAMATOを一隻ヤマトファンの方にお譲りいたします。価格的にはそれなりになってしまいますが、興味がある方はPFAの1/500のヤマトの3ページ目の最後に「特設ページへのリンク」がありますのでご覧ください。ご質問などお気軽にご連絡ください。走行調整済み限定一隻ですので希望者が複数になったら抽選等の方法になります。9月の中旬頃までお問い合わせを受け付け予定ですが状況により早期終了、希望者がいなければ延長の可能性もあります。基本的にはほぼメンテフリーの船体となっていますが、もしもの時のメンテや修理の問題もありますので海外発送はいたしませんのでご了承ください。ラジコンの主要メカ自体が生産終了してしまっていますし、代替えも現状では中古品でどうにかまかなえているので修理は大丈夫そうですが、新作としてはもう厳しいかも知れません。本当に希少種となってしまいましたのでヤマトファンの方にお譲りしようと思った次第です。ラジコン知識は不要です。解説も映像解説をお付けしますので取り扱い方法は判ると思います。現在制作中の2199版に関しても同じようにお譲りするかも知れません。こちらは何分予定通り進まないので、完成してから考えようと思います。1/500ヤマト完成しました。2020年1月完成予定の1/500のヤマトの情報を公開しました。なんだかいろんな事に手を出し過ぎてとっちらかってしまい、遅れること5ヶ月、自分でもどうしたものかと思っていました。昨年11月から制作開始してようやく3月には完成していたのですが、新型コロナの影響は様々なところに影響し、4月の緊急事態宣言の自粛で予定していた水中映像を使ったPV制作もプールが使えなくなって中止になり、公開もさらに先延ばしにしようかとも思いましたが,いつになるかの目処も立たないので、自粛自粛で楽しいこともあまりないので,見て楽しんでいただける人がいるならそれでいいかなと言うことで、公開することにしました。今回手元の材料を全て使って最後の1/500ヤマトの制作を行いましたが、どうせなら作れるうちにと思い手持ちの最後の2隻分の材料を使って2隻同時に作りました。細かな作業がきつくなってきたのと、この1/500モデル制作ではこれ以上の艦が作れそうにないという判断で、作れるときに作ろう!という意識で作りました。これが完成形と言えるでしょう。これは私見なのですが作っていてヤマトというのはよいデザインだなぁとあらためて感じました。2199のモデルもそう思いましたが、二回りほど小さな艦の1/500も同じデザインなので単体で見ていると違いがわからなくなります。大きさの違いでギミックや搭載器機の違いでの差はありますが、操縦した感じは同じフィーリングです。大きさが違っても船体形状が同じだと同じ感じになるようです。船体の大きさやギミックの違いなどを解説するページも作りますのでご覧ください。2199の3番艦も制作中です。こちらの方はいつ完成するかは未定ですが目処が立ったらアナウンスすると思います。最近癒やしを求めて雲の動画を撮影するようになりました。横浜プールのミーティングでもタイムラプス用に三脚を立てて撮影しています。ドローンの撮影なども行うようになり、それではと言うことでamazonのKindle写真集を出しました。ドローンやタイムラプスという動画から写真集を作ると言う試みで、実際には写真集と動画が連動していて合わせてみるという2度おいしい構成となっています。写真集なのか?私は元々写真の方もやっていましたし、動画の良さと写真の良さは同じではないと思っているので、両方合わせることが出来たら理想的な表現方法になるのではないかという事からkindleとyoutubeのメディアミックス写真集として考えて制作しました。動画は時間軸で始まり終了しますが、写真集は自分の興味とタイミングで見ていくことが出来ます。見る側にとっては動画は受動的であり、写真は能動的でもあります。一つで二度楽しめる写真集を目指しました。この水中モデルを紹介しているHPとは別のイメージがありますが、私にとって物を作るという事では根は一緒だと思っています。この写真集は3つの要素のアンソロジーとなっています。ドローンを使ったイメージストーリー、タイムラプスを使った不思議な雲の世界、そして昔撮影して自分で現像したモノクロ写真。なんだか今の私を構成している要素のような写真集です。この水中モデルを作ってきてラジコンになれていたからこそ、ドローンで自作できたという事もあります。この15年の水中モデルの制作があっての,この写真集となります。「心象と現実の空隙」このなんとも中二っぽいタイトルがしっくりきている内容になっています。内容は見てのお楽しみと言う事です。unlimitedにも対応しています。このHPトップにリンクがありますのでよろしければご覧ください。Complexチャンネルにて「雲影模様」シリーズを配信中。癒やしの雲模様ですのでゆったり気分でお楽しみください。タイムラプスやまだ珍しいモーションラプスも使用しています。久々の新作はまたまたヤマトになりました。今度は1/500の小さい方のモデルを使用します。作ったモデルですが、新機構と合わせてこれが最後の挑戦となります。_)mなんと言うことでしょう。8ヶ月ぶりの更新です。アクアモデラーズのミーティングには毎回参加していますし、活動していないわけではないのですが、情報発信と言うことにおいては手が回らないというのが実情です。長い間情報発信として水中ビークルレポートを販売しておりましたが、販売していたDL-Marketの終了と共に販売も終了させていただきました。他の販売方法と言うことも考えてはいましたが全ての要件を満たすものがなく断念した次第です。販売経路の問題だけでなく水中用に使える40MHZプロポの入手が難しくなってきていますので初心者の方の参加が難しくなっているという現状もあります。オークションやネットショップを探せばまだ何とか入手可能ですが、どうしても参加したいという方のためにオープン情報とはせずご要望があれば情報提供を行うという形に変えようと考えます。_)mなんと言うことでしょう。8ヶ月ぶりの更新です。今年は公私ともに色々大変でした。アクアモデラーズのプール環境がよりにもよって両会場とも使えなくなる非常事態に。6月から8月の3ヶ月がミーティング休止状態となってしまいました。9月からは再開しますが、その間多方面から協力していただいた方々に感謝です。私の方は持病の方はひとまず安定していて問題なく良いのですが、今度は仕事の方が忙しくなりモデル製作は手がかけられず放置状態。そんな中今度はドローンにも手を出してしまい収拾が付かなくなり、現在頭の中を整理中。ドローンも空撮用で仕事にも絡むので、そちらにも注力せねばなりません。ENTERPRISEの方ですが、1番艦の改修用のメカは完成しており、これから搭載という段階で止まってしまっています。これは思ったより大工事になり、集中出来る時間が無いとなかなか先には進めなさそうです。特撮機器C-DOCK今日は水中ビークルフリーミーティングに参加してきました。見学者の中に私のyoutubeで公開しているYAMATOの動画を見た人がいました。2199のメカ説明の中に海の中で走行している動画をインサートしているのですが、そのことで質問されました。海の中では電波が届かないのになぜ?ヤマトの動画自体はラジコンの宇宙戦艦ヤマトにアクションカメラを搭載して走行シーンを撮影しています。これはヤマト自体を操縦して撮影しています。船体搭載以外では、私のオリジナル特撮メカC-DOCKを追従して走行中のヤマトを追いかけて撮影しています。これは特撮と言うよりは通常の撮影に入る部分でしょう。海のシーンは?ここがC-DOCKの特撮メカ機能なのです。NOTESに情報を載せているので見ていただければと思いますが下部フレームにモデルが固定できると一言書いてあります。ここにヤマトを固定し走行はC-DOCKで行います。これにより海でも湖でも電波に関係なくヤマトの水中走行シーンが撮影出来るのです。この部分がいわば特撮メカなのです。「嘘」ではあるのですが、より変化のあるシチュエーションで撮影出来ると言うことで映像としての面白さを追求していると言うことでご理解ください。種を明かせばどうと言う事も無いものなのですが、C-DOCKに搭載したヤマト自体もラジコンとしてきちんと走行できますし、カメラ搭載して自走して撮影も可能なのでネタがばれたとしてもどちらで撮影しているかは判別しづらいことになります。SF特撮としてリアルな環境での映像が作れることで面白い映像作りができたらいいなと思っております。ENTERPRISEの方ですが、新造2番艦の方は現在手を止めて1番艦の改修でメカテストを行う予定です。今まに無い新機構も追加いたします。来月の追浜のフリーミーティングでテストできるように鋭意制作中です。謹賀新年2018年になりました。本年もよろしくお願いいたします。いうか、ここ5ヶ月もの間更新をサボってしまっていました。力尽きたとか、体調が悪いと言う事でも無く、やることが異常に多かったというそう言う理由でもありました。仕事関係はともかくとして、SFYDD関連での動きはエンタープライズを制作しておりますが、塗装関係をどうするかという問題があり、細かな作業をやりながら塗装するには船体が大きすぎるので、このさい先に今使っているモデルの中もメカも変えようとバラしたところ、大型モデルが2隻並んで建造と改修とものすごい場所を取り、とてもじゃないけど作り込むのにも場所が厳しくなってにっちもさっちもいかなくなり、そんなことをしつつ仕事に追われ、なんだかもうどうにもならない状況に陥っておりました。12年前にエンタープライズの塗装をした時には物置の一角を利用しましたが、その物置も一杯でどうにもなりません。そこで始めたのがいらない物を大胆に処分するという大掃除。日曜ごとに選別と廃棄を繰り返しそれだけでも3ヶ月近くかかりました。古い物置ですが床面積が1.5m×3.6mと結構大きいので、物を捨てながらあることを思いついてしまいました。1/3でも開ければ常設塗装ブースになる!そう思うとやることが加速します。思って始めましたがそう簡単にはいきません。容量を確保するために棚を新設したりしだしたらもうとまりません。いうかなんだかDIYが楽しくなってしまい、モデル制作そっちのけで物置改修という大がかりな物になってしまいました。結局、3ヶ月、年末ぎりぎりに物置塗装ブースが完成。エンタープライズは結局ドックの中。これから改修を始めますが3ヶ月遅れたことになります。一歩前に進むことができそうです。ちなみに、なんかこう、いい歳してワクワクしながら秘密基地を作るような感覚で作ったら結構いい感じで、ここでモデルもつくれるんじゃね?とやってみたところ、さすがに鉄板一枚の壁は風よけにはなりますがほぼ保温しないのでめちゃ寒いのです。試しに電気ファンヒーターを入れてみましたが、真冬はほとんど役に立たず塗装など短時間使って家に戻ると言う使い方しかできそうもありません。言う事は真夏もダメだろうなぁ。よしっ、とりあえず環境はどうにかなったので今年こそ頑張ろう思っています。忙しかったのと、YAMATO-SEで力尽きていたので久しぶりの更新です。ここ数年YAMATO制作を進めていましたが、SEの完成で一区切りしたので長年進まなかった1701Aの制作を進めています。船体仮組みを終えメカの積み込みがほぼ終わったところで船体仕上げの問題に突き当たりました。あの巨大な船体をカバーするデカールが付いているので使わない手はありませんが、水中での使用を考えるとトップコートで押さえたとしてもはがれる不安が残りますし、一度はがれたら修復はほぼ不可能です。前回同様塗装でやるという選択ですがマスキングによる多重塗装は手間と時間がかかります。マスキング作業も少々憂鬱ですし、デカールでは剥がれる危険もぬぐい去ることができません。それで思考停止して進まなくなっている状態です。今回はメカ自体は2隻分作ってあるので、それならば今のエンタープライズのメカを再度換装すると言うことで走行とギミックテストができる状態です。前回の改修から5年以上経っているのでそろそろ代えてもいい時期です。いうことで、走行テストをかねて現行モデルの再改装を始めました。現行モデルより進化させるので成功すれば2隻目の完成へのモチベーションが上がると言うこともありそうなので、急遽現行モデルの改装となりました。今の現行モデルはそのまま引退させて保存しようかとも思いましたが、LEDなども点灯しない部分も有り、どのみち修理してから保存するなら、新型ギミックを搭載して保存するのもいいかなと思えました。いうギミックになったのかは完成時のお楽しみ。PFAのページの第2弾は1701Aのメカ改装となります。秋には完成を目処に進めていきます。Arsenal久しぶりにHPを少し変更しました。以前からのコンテンツ自体は修正するとどのくらい時間がかかるか分からないので、新しいコンテンツを追加する方向でかえてみました。Arsenalをスタートしました。今後新しい艦ができるたびにこちらに更新していきます。最初はYAMATO2199のSecondEditionです。SFYDDヤマトの進化形といえるこの艦の解説からスタートしました。機能だけでなく持ち運びなどの今まで解説してこなかった部分も解説しました。このヤマトは走行させるだけでなく、ディスプレイとしても楽しめるように本体と展示台を組み合わせてライティングディプレイとして使用できるようにしています。解説で書いたように、惑星に着陸した時の夜間作業照明というコンセプトで考えました。言うと聞こえはいいのですが、本体の製作自体に疲弊してしまい、展示台ぐらいさくっと作って達成感を得たいという一心で急遽つくりあげたものです。テストをしてみましたが展示台自体のどこにライトを仕込んでも船体上部には照明が当たりません。そこで前から上の方に光を当てるためにブルーのスポットを追加してみました。スポットは白、赤、青とありましたがアクセントを加えるために青にしてみました。展示台のデザインとのバランスが良いだろうと言うことで2個のスポットと、第3艦橋を前から照らすスタジオライト風のLEDを追加しました。結果的に走行と展示という両方をトータルで考えたモデルになりました。私自身が、一昨年本当に死んでいてもおかしくない状態から生還できたことで、物を作ると言うことは残すと言うことだと考えるようになり、どうせなら全力で作ると言う考え方になりました。今回のSEは今までで修正したかったところに手を加えることができたモデルです。これでほぼ満足いく形になりました。このヤマトに関しては少々経緯があるのですが、それはまた今度にしましょう。半年の悪戦苦闘結果、これから少しの間製作を休止して充電いたします。次の制作物をどうするかは悩ましいところ。やる気はあるのですが、体と気力がなかなかついてこれません。思っていたことも今までより倍の時間がかかるようになってきました。これが歳という奴なのだと痛感している次第です。これからは気軽にいつまでに何をすると言うことは言えないと思っています。次期エンタープライズ1701Aは制作中ですが、進捗としては60〜70%ですがそこからなかなか進みません。今ひとつモチベーションが上がらないのでどうしたものかとは思うのですが・・・。Editionしばらく更新が無いときには何かやっている。言うことなのですが、最近は多忙になり何もしていないか病気しているかという事でもあったのですが、実は今回はやっておりました。Editionが完成しました。昨年11月から製作を開始して4月に完成と言うことは半年かかったことになります。これは私の製作した監の中で最長の製作期間です。今回はかなり本気で途中中断すると言うことも無く、試行錯誤と作り直しを繰り返していたので、ほぼ休み無く仕事の合間と言うより仕事の時間をつぶしてまで製作を続けました。このヤマトの製作は本当に心底大変な作業です。何度もやめようかと思うこともあり完成するまで情報を出しませんでした。同じ艦を二隻作ったので簡単かというとそういうことも無く、前回の反省を含めて一から作り直した新造艦です。基本構成は同じながらかなりのリファインをしてくみ上げました。先月のミーティングで走行テストをして満足いく状態なのでこれから公開と解説を制作して行きます。艦との違いは船体構造と強化したサーボと新型3Dノズル、カメラ搭載機能の有無が主な違いですが、作り方と手間のかけ方はほとんど別物と言っても良いかと思います。今回はディスプレイ用の展示台などもLEDを組み込んでいて飾っても楽しいモデルになっています。ディスプレイイメージの先行公開です。展示台に8個のLEDを装備して、うち2個がブルーのスポット、一つがスタジオライト風スポットでその他船体下部を照らすLEDが5個と言う構成です。一つ追加した物がありますがそれは公開時に説明いたします。4月中には公開予定ですので乞うご期待です。氷の下のヤマト1月の根岸プールは天気晴天なれどかなり寒く、朝プールに行くと子供用の小さなプールは全面に厚さ1cmほど氷が張り、大きなプールも半分ほど氷が張っていました。SFYDD-PV28のときも1/350のヤマトを氷の下に走行させました。いう機会は滅多にないので今回も慌てて準備して2199ヤマトを氷の下を再び走行させました。残念ながら今年は水の透明度が悪く4年前のような映像を撮影出来なかったので動画公開はありませんが、少なくとも不思議な光景を楽しめたのは事実です。氷の下を集中的に30分ほど走行させたらヤマトが完全に冷えました。それでもちゃんと動くのはすごいことなのですが、今回はサーボロッドの防水強化をしてそのテストも兼ねていたので、バッテリー交換してさらに走行、と思ったときにトラブル発生。交換したら電源スイッチが入らなくなりました。水温も2度ほどしかないのでアンプか受信機、もしくはリポバッテリーのせいか不明ですが、現場で分解するわけにもいかないのでその日はそのまま持ち帰ってからばらして原因究明しました。帰ってから本体が十分暖まっても電源が入ったり入らなかったり・・・こうなるとマグネットスイッチかアンプを疑います。このメイン水密ボックスは非常に詰め込まれていて機器が壊れたらパーツ交換が大変なのでいっそのこと作り直した方が早いぐらいです。それは結構気が重くなります。そんなこんな考えているときにふと見るとバッテリーボックスへつながっているシリコンケーブルに黒い筋が・・・よく見ると亀裂?・・・バッテリー交換をした時にケースを船体内に戻すときにどこかに挟んだのかともおもいましたが、亀裂の位置には挟まるところはなく謎です。したら氷水で冷やされてシリコンケーブルが堅くなり柔軟性が失われて曲げたところが折れてしまったと言うことなのかもしれません。一応補修はすみましたし、ケーブル自体に他に問題がありそうではないのでこのまま様子をみますが、シリコンケーブルの経年劣化とも考えにくいのでやはり低温下でケーブルが堅くなって割れたのかもしれません。バッテリーケーブルは3mmほどのシリコンケーブルなので、よほどのことがなければ挟んで切れるという事もないと思いますので本当に珍しいトラブルなんだろうと思います。ケーブルをつなぎ直したら快調に動き出したのでこれで一安心です。リポバッテリーも特に暖めなくても40分近く動いていたので問題ないでしょう。普段は使用中にほんの少し暖かくなるのでそれで良かったのだと思いますが、アンプや受信機もアンプの発熱がちょうど良かったのかもしれません。適材適所と言うことで、アンプが入るメカボックスとバッテリーケースはアルミ板材の自作です。すると熱が出たときに水冷になるのでちょうど良いのですが、冬場の冷たい水では少々冷えすぎてしまうかもしれません。それでも一年に一度か二度の激寒時を乗り切れればこの方が良いでしょう。今回の2199ヤマトは防水ロッドのパイプ先端にグリスタンクを追加した新サーボケースにしたのでそれのテストもしたかったのですが、トラブルのせいで約40分ぐらいしか走行テストが出来ませんでした。今回はバッテリー4本持ち込みしたので2時間以上走行させたかったのですが・・・。40分ぐらいだと漏れるはずもなく、テストにもなりませんでしたが、次回の追浜で水深3m以上の深深度テストをしてみようと思います。色々な季節に色々な環境。何年やっても水中モデルというのは色々なことが起こりますので、ほんと、一筋縄ではいかないので飽きないですよ。新しい年を迎え、特に何か抱負があるわけではないのですが、とりあえず一年無事に生き延びたことを喜ぶべきかと思います。昨年は私の友人たちも病気入院をすることが多く、映像業界は過労が蔓延状態なのと、そろそろそういう歳にもなってきたのだとつくづく考えさせられます。一昨年私も倒れて、そのまま死んでしまってもおかしくない状況でしたから、後遺症もなく今生きていることを感謝すべきかもしれません。今まではいつかやろう、今度やろう、と考えがちだった生き方を変え、物事に優先順位を付けて可能な限り手を付けることにしました。いうことで、今年は何が出てくるかお楽しみに。本年もよろしくお願いします。私のヤマト2199は完成からすでに二年と3ヶ月、その間にサーボの水密コネクタの不良でコネクタ交換とポンプのモーターを2回交換しました。今回のサーボ交換はエレベータに使用していたサーボで、ピッチコントローラーが効いているので絶えず微動しているサーボです。今回のミーティングでの走行で延べ10時間以上の稼働なら交換も妥当なのかもしれません。私自身は基本的にメンテフリーを目指していますが、機器の消耗は仕方ないと言えるでしょう。走行時に動きの反応が鈍くなってきたのでよく確認したら動作がおかしくなっていたので交換した次第です。主砲の旋回用サーボは前回ロボット用に交換したのですが、操縦系のサーボは交換していませんでした。消耗が激しい所を先に交換すべきでしたが、今回のことで耐久性能の目安が分かったのでよしとしましょう。今回はサーボの防水ロッドのグリスアップも含めて完全メンテをしました。́Д`;)ここまでバラさないとサーボ交換やらグリスの塗布などが出来ないのですが、もう少しメンテしやすい船体にするというのが今後の課題となります。この状態でしばらく放置すると自分でも組み立て方が分からなくなりそうです。もので、なるべくメンテしなくて良いメカというのを追求している次第です。2年以上使ってみて私のヤマト2199のウイークポイントが分かりました。一つはサーボの水中配線のコネクタとサーボケースから出しているロッドの水密です。コネクタに関してはコネクタを使わずに結線して防水することで問題をクリアしました。コネクタを残していたのはトラブル時にチェックをしやすくする為でしたが、今までの経験上トラブルが起きた時点で要交換となるのでトラブルの元はない方が良いと判断しました。サーボケースのロッドに関してはグリスがあるうちはほぼ完全な防水性能を発揮しますが、パイプとロッドとの間のグリスが切れてくるとほんのわずかずつ漏水するのが分かってきました。このメンテ間隔も1年程度あるので一年ごとにバラしてメンテすれば良いのですが、上の写真のようにバラすのはついおっくうになってしまいます。そこで、防水ロッドのパイプ先端にグリスタンクを追加した新サーボケースを作成し搭載しました。エンタープライズのサーボケースのロッドは真鍮パイプを組み合わせたグリスタンク付きでもう2年もメンテ無しで使えているので、ヤマト用にシリコングリスのタンクをロッドのパイプの先端に追加しました。タンク先端にはシリコンゴムのパッキンを使い、ケース中央にグリスを入れてパイプ先端をグリスで覆うことで水が入る余地を無くしました。グリスの補充は必要ですが数年に一度位の頻度で大丈夫でしょう。これでしばらくはメンテ不要の水中サーボケースとなると思います。私の目指すところはトイラジ感覚で使えることなのでまた一歩前進したと言えるでしょう。物を作ることが好きですし、メンテナンス自体も趣味の一部ではあるのですが、遊んで帰ってきて疲れている時には簡単に水洗いしてあとは乾燥するだけとしたいのです。メンテフリーを目指すのは基本的に横着な性格を反映しているだけとも言えるでしょう。ヤマト2199防水サーボケース作成ヤマト2199のサーボケースを交換しました。交換と言うよりは入れ替えてのテストなのです。今まで使っていたGWSのPICOから国産のロボット用マイクロサーボに変えてみようと思ったのがきっかけです。今年の初めにいつも購入する秋月電子のGWSのPICOの在庫が無くなったようで、入手まで3ヶ月以上かかったので代替えを探していたら国産のロボット用マイクロサーボを見つけて使ってみようと思いました。金属ギアとナイロンギアタイプがありますが、当然のことながら金属ギアは重いのでそのまま交換すると浮力バランスが変わるのと、金属ギアが必要なほど強度は不要なのでナイロンギアを選択。GWSのPICOより若干大きいのですが、現状の防水ケースには収まりそうです。サーボホーンの位置が微妙に違うためにリンクロッドの位置を若干ずらさねばなりません。ケース自体は船体内に収納できるぎりぎりなのでケースのサイズ自体を大きくすることは出来ません、となるとケース自体作り直さざるを得ません。このサーボを使うメリットはGWSのPICOに比べてトルクが大きくなるので動きがよりスムーズになります。言うことで国産サーボASV-15を搭載してテストをしています。主砲の旋回にリンクロッド無しでハイテックの防水サーボを組み込んでみようかとも思ったのですが、主砲にはメカレイアウト的にサーボ直結できずリンクロッドを使ってリンケージするならあまりメリットはありません。直結すればプロポのダイアルのよりダイレクトな操作感が得られると思うのですがそれが出来ないならあえて使う必要もないでしょう。ハイテックの防水サーボはまた別の機会に使って見ることにします。いうことなのですが、ここに来て別の問題が。国産なのでASV-15はいつでも入手出来るかと思っていたらロボット人気でまさかの品薄。今ならPICOの方が入手しやすいという逆転現象が・・・。結局両方のケースを用意して使えるようにしておくと言うことがいいのかもしれません。自作の強みはその時々で入手出来るパーツを使えることです。今まで使っていたパーツが無くなるなんて言うことはよくあることですし、より新しい高性能パーツへの換装も可能になるので、機種依存しない方が長く使えるようになります。それも自作の楽しみの一つなのかもしれません。新造艦?11月に風邪を引いてから体調を崩して一週間寝込んでからすべてのスケジュールが狂いました。́Д`;)ラジコン潜水艦講座なるものの原稿は書き上げて写真を撮ったり収集したりしていますが、結局集中して仕上げる時間が無いので、延び延びになっています。基本的な話はアクアモデラーズのHPに初心者ガイドというPDFをDL出来るのでそちらを見ていただければ基本の基本と言える知識は得ることが出来ますが、水中ビークルレポートとの間を埋める解説情報が必要だとは認識しているのでどうにか進めたいとは思っています。本当は興味を持った方はAMMなどの走行会に参加してご自分で見ることが一番わかりやすいのではありますが、興味を持っていただく予備知識は必要と思います。ラジコンの機器自体もすでに入手しづらくなってきていて、そろえるにも予備知識が無いと手が出せない状況です。いえ、AMMにも新しいメンバーが参加されるようになったりしてきていて、情報があれば今からでもラジコン潜水艦を楽しめる所ではあります。私自身の体調自体のことで活動に制約を設けたりしているので以前に比べれば色々なことが迅速には進められないなどのジレンマもありますが、無理してもしょうが無いので気長に進めようと思います。それと、時間はかかりそうですが新造艦の制作を開始しました。進行状況を追加しながら公開するか、完成してから一気に公開するかは未定です。最近更新が滞る事が多いのですが、活動自体は進めているのでしばらく水面下で進めていきます。先日のミーティングでヤマト2199の操縦系のサーボの一つが不調になり、交換をしました。ピッチコントロールを組み込んだエレベーター用のサーボなので2年近く使って寿命だったのかもしれません。交換時間を短縮するために水密サーボケースの予備を作りましたが、作るのに一週間ほどかかりました。ケースごとそっくり交換した方が早いし、結構走行時間が長いので呼びパーツを作った方がメンテが楽と判断しました。私の艦のほとんどが通常は頻繁にメンテナンスする必要はありますが、一年に一度ぐらいはリンクロッドを外してグリスアップをする必要があります。ハイテックの防水サーボも魅力的ではあるのでそのうちテストをしてみようかと思っています。評判ではかなり言いようですが、このパーツが恒久的に提供されるか不明なため使うのをためらってしまいます。入手出来なくなったら結局自分で作らざるを得ませんし、そうすると余計手間な気がします。防水とは言え、水中での使用を想定だれている物でも無いので十分なテストが必要でしょう。そのあたりは今度テストをしてみましょう。完全な防水サーボがあれば制作が楽になるのですけれども。ラジコン潜水艦講座?10/16日に追浜のフリーミーティングに参加。久しぶりにエンタープライズと2199ヤマトを持ち込みました。2199ヤマトはカメラの搭載テストをしました。最近アマゾンで増えているGoProもどきを入手したのでヤマトに搭載してみました。予想はしていましたけれど、あの形状はやはり抵抗が大きいです。船体の片側に付けると抵抗になって逆側に旋回しなくなります。両側に搭載するのですがあの四角い箱はかなりの抵抗になります。操縦しにくくなりますし、抵抗が大きいのでモーターを余計に回さなければならないのでバッテリー消費が激しくあまり実用的ではありませんでした。GoProもどき自体は画質的にほとんど問題なく結構きれいにとれていました。搭載するにはセッションのような抵抗が少ない方が良いと言うことを再確認しました。GoProもどきはC-DOCKの搭載カメラとして有効活用しようと思います。エンタープライズですが、今年で10年経ちました。5年間の調査後悔を延長して倍以上働かせていることになります。今回も優雅に走行してくれましたが壊れないのでなかなか新造艦に移れません。それはそれで良いことなのですが、大物クラスは忙しくなると手を付けにくくなります。途中で中断するとなかなか再開することが難しいですしどうした物かなと言う感じではあります。今のところは他に手をかける艦が無いのでちょうど良いところではあるのですが、そんなときにまたやりたいことが出てきてしまいました。レスキューサルベージメカのRX-16が完成して一息ついたら水中撮影用のメカを作りたくなってしまいました。C-DOCKの水中版、D-DOCKです。余計なことを思いついちゃいました。平尾モデルにお世話になりそうです。一つはまたまた思いつきですが、初心者のためにラジコン潜水艦講座を作ろうかと考えています。今の水中ビークルレポート3でも扱っていることではありますが、最初のとっかかりとして「初心者のための少し難しいラジコン潜水艦講座」というのを執筆中です。水中ビークルレポートも小改訂をを行いますが、初心者用にはこちらの方がわかりやすい内容にしてこうと思っています。本当のベーシックな部分はAMMのHPで配布している初心者ガイド(これは無料です)に書いてあるのでもう少し踏み込んだ内容にしていきます。今鋭意制作中ですのでこうご期待です。ヴォイジャーを作ったのが12年前。バッテリーボックスを作り直す必要がありますが、メカは未だ健在。来年には改修して復活しようと思います。あれから一年・・・ちょうど去年の今頃は退院して3ヶ月の療養生活を送り始めた頃です。先日検診に言ったときに、去年緊急手術を受けたときにいた看護師さんと話が出来て当時の状況を覚えているというので少し話を聞くことが出来ました。自分が今どういう状況なのかを把握したという事を覚えています。その前は記憶が曖昧でしたが、ようやく当時の状況を知ることが出来ました。いくつもの幸運と強運によって命をつないだと言うことを知り、今更ながら現代医学と医療スタッフに感謝しています。先月末に入院検査し、順調な回復にお墨付きをもらったので、ようやくですが徐々に今まで通りの生活に戻ることが出来そうです。面白いもので、人間生き死にがかかっているときは余裕が無くて趣味どころでは無くなっていましたが、ほっとしたとたん色々なことをやりたくなってきました。ここ数ヶ月のミーティングは追浜のプールがとても暑かったので、軽装備で無理しないように参加してきましたが、先週のミーティングではトラブルを起こして水底に沈んだ艦を救出するための救助メカを作りテストしました。TechNotesにそのRSX16のレポートをアップしましたのでご覧ください。私のヤマト2199は完成度も高くトラブルもほとんど起こさない艦ですし、フェールセーフ機構が組み込んであるの安心していましたが、8月のミーティングでまさかのモータートラブルで漂流してしまいました。他のメンバーの救助ボートで回収してもらいましたが、モーター自体が動かなくなれば電子制御がすべて生きていてもどうにもなりません。最近トラブルに無縁だったので過信していました。トラブルというのはまさにそう言うときにやってくるものです。これから新造艦を作るときにも思い切ったテストをするために自前のレスキューメカを作ろうと思い立ち、簡単にさくっと作ったのがこのRSX-16ROVです。モデル制作の良いリハビリにもなりましたし、今作っておいたことが後々役に立つんだと思えば良い選択だったのではないかと思います。焦らずゆっくりやっていこうと思います。いそがしい・・・Part23月からのハードワークが未だに尾を引いていて、いまだにモデル制作活動に復帰出来ていません。モデル制作も5月に電飾付きのヤマトを作っただけで、水中モデル制作は始めることが出来ない状況。HPの更新がないときには、なにかやっているのですが、今回はこのヤマトで何をしたかという話になります。それは、又後日・・・アクアモデラーズ・ミーティングの走行会会に参加していますが、最近はモデル一隻の持ち込みだけで、まったり走らせているといった所です。そのかわりメンバーの新作などをゆっくり見ながら、次の制作に生かせる技術を参考にさせていただいております。現在の目標は、10年経ってさすがに後継艦を作らねばならないエンタープライズAの世代交代です。今までやろうとすると別のモデルに浮気していましたが、とりあえずもう他のモデルを作る予定もなくなったので、ここで集中して来年初頭までには新作の就航を目指します。電飾の約半分は点灯しなくなり、電飾用のバッテリーケースも漏水が起こるなど、走行以外の部分でそろそろ限界となってきています。先月はレーザーが点灯しないと思ったら、メカケース内に搭載したレーザー用の単5電池が液漏れしていました。これは最初から載せていましたから10年近く持ったというのもなかなかすごい話です。電池を交換して復活しましたが、こういう部分も時々気をつけなければならないと再認識しました。やる気はあるのですが、仕事の途切れ目がなかなか来ないので大物の制作が難航することになってしまっています。́Д`;)今年ももう半分過ぎてしまいましたが、そろそろ頑張ろうと思う次第です。昨年は予期せぬ病気でほぼ4ヶ月休業していたのですが、その間のリハビリによって現在は病気以前より体調が良くなっていて、大きな病院での定期的な検査は継続中ですが、かかりつけ医ももう大丈夫だろうと言ってくれるところまで回復しています。今年になってから本格的に復帰したら、なんと色々な仕事が一気に動き出しめちゃくちゃ忙しくなってしまいました。去年休んだ分取り戻さねばなりませんし、仕事を出してくれている会社の期待に応えるためにも頑張らねばなりません。いうわけで、ここ数ヶ月はどっぷり仕事漬けになってしまいます。́Д`;)頑張ろうと思う次第です。今日3/20はアクアモデラーズの横浜ミーティングでした。今日の持ち込みモデルはヤマト2199一隻のみです。冒頭で書いたように仕事が忙しく、終了時間より早く引き上げて帰りました。モデルを多く持ち込むと帰ってからのメンテナンスが大変なので本日は一隻のみの持ち込みにしました。バッテリ−2本分で約1時間、午前と午後で30分づつまったりと走行させました。忙しい時こそこうしたゆったりした時間が貴重であり、精神的な安定にはいい趣味なのかもしれません。去年から計画していたC-DOCKとヤマト2199の湖や海での撮影も完全にお預け状態。忙しい時にさらに忙しくして体調を崩しても仕方ないので、再開は今年の秋以降ですね。いうことで、モデル製作も5月後半までお預けです。活動再開は6月ごろとなりますのでその頃までは仕事優先となります。HPの一部をリニューアルしました。今月初めに一泊の検査入院をしてきました。́ー`)半年前の術後の回復を確認するのですが、あれから半年経ったというのが本人には少々感慨深い物があります。日常生活には何ら問題ない状態になりましたし、細かな問題は少しはありますが、基本的には回復してきているので問題ないとのこと。次はまた半年後に入院検査をしなければなりません。治療と言うより経過観察の確認であるので仕方ありませんが、それでも病院に一晩いるのは少々気が滅入ります。一年経てば多分もう大丈夫なのでしょう。それまで焦らずにやっていくしかないのでしょうね。愚痴りつつ、とりあえず何かをしなくてはなりません。昨年夏から結局いろいろなことが中途半端になり、自分でも何から手を付けるか悩ましいところです。本当は正月休みにさくっと新映画版のエンタープライズを作ってみようかと考えていたところ、なんと年末ぎりぎりから風邪で熱を出してそのまま寝込むことに。去年はさんざんな一年でしたが、最後にまたひどい目に。結局それが長引いて、ほぼ二十日間も風邪で寝込むことに。早く治そうとなるべく寝ていたのですが、医者に行って薬をもらって飲んでも治りませんでした。いい加減いやになって来たところでようやく治まった次第です。́Д`;)そんなこんなから検査が終わったところで、とりあえずごちゃごちゃになってきていたこのHPを整理してリニューアルしようと・・・。すれば気分も変わるかなと。始めたらやはり一気に作り直すのは時間がかかりすぎて無理だと・・・。数年分の情報を全部見直して精査しながら新しいレイアウトに移するのも結構大変な作業であると気がつきました。そこで、とりあえずトップページを今風に作り替えて、分散していた動画をピックアップして見れるようなビデオボックスページというのを作りました。リニューアルすると意気込んだ割には結果が脱力状態になってしまいました。ほんと、とりあえずなんですけどね、まぁ、しかたないかなと。手が空いたときにあとはぼちぼち更新していきます。́Д`;)現在新造艦の制作を始めつつあります。今回はあまり驚くような物でもありませんので期待せずにお待ちください。あけましておめでとうございます。無事に2016年を迎えられました。́ー`)やりたいことは山積みですが、まあ気楽にやっていくしかないでしょう。毎年今年は何を作ろうと考えるのですが、さて、どうしたものかと。完全復帰したとはいえ、昨年は3ヶ月以上仕事を休まねばならなかったので台所事情も厳しいのは事実ですし、気力自体も萎えているのも否ません。昨年の12月のJAMSTECでの水中ビークルフリーミーティングで修理上がりのヤマト2199をまったりと1時間以上操縦しましたが、やはり水中物は面白いなぁと再確認しました。活動自体はいろいろ休止状態になっていますがそろそろ復活させねばなりません。エンタープライズとヤマト2199が今の主力艦になっていますが本当にエンタープライズは後継艦を作るのが急務になっています。そんな中、年の初めに何をぐだぐだしてるんだと思いつつ、また日々が過ぎていくんだろうなと。ヤマトの陽電子衝撃砲の修理。体調が戻ってきたとはいえ、やはり根を詰める作業は疲れます。一年間快調であった2199ヤマトのショックカノンが発射しなくなりました。前回の根岸ミーティングの時には発光していたので帰ってからの数日で発光しなったのでしょう。トラブルに関してはいささか慣れっこになっているのではありますが、このトラブルは精神的に堪えます。2199ヤマトの中でこの主砲内のLEDの組み込みは最大の難所であったからです。そもそも、水密には自信があったので、ばらしたり交換したりするとは全く考えていませんでした。それでも起こるときには起こるのがトラブルというものです。いうことで1番2番主砲のLEDが点灯しなくなりました。すべての主砲が全く点灯しなくなるなら回路自体を疑うのですが、3番砲塔自体はきちんと発光するので回路は無事です。なると、LED自体が壊れたか配線かです。なるともうばらすしかありません。主砲をばらすのはかなり勇気がいる作業になり、船体内に色々なメカを詰め込んでいるために配線を戻すのにも大変な労力が必要です。一から作って組み立てる方が楽な作業となります。走行系や電飾LEDには問題が無いのでショックカノンの修理のみで対処できます。9本の砲身の一つづつにLEDと抵抗を組み込み、一つの砲塔に4本の配線を組み込まねばなりません。私の場合、一隻作ると同じ物をまた作る気になれません。簡単な物ならともかく、どれもギミックを実現するためにかなりの労力を使っているからで、難度が高い物はもう二度と作りたくないと思ってしまいます。今までの難所は1/350ヤマトは甲板のフレーム構造、エンタープライズはアズテック塗装、そして2199ヤマトは主砲の発射ギミックです。走行メカに関してはかなり慣れてきたので水密サーボケースやポンプ改造、そして3Dノズルなどはあまり苦にならなくなりましたが、この主砲内の込み入った防水処理と配線は少々憂鬱になります。エンタープライズももはや老朽艦となり新作への世代交代をしなくてはならず、現在はこの2199ヤマトがSFYDDのフラッグシップとなっている以上きちんと修理せねばなりません。いう感じで、無理矢理気分を引き締めて修理を始めました。主砲をばらすには全体自体もばらさねばなりません。いうことで船体と主砲をばらしました。↑なんかこうなると作業していて憂鬱になります。これは元に戻せるのかな?という疑念が沸きながらの作業はしんどいです。いえ始めてしまったらもう後には戻れません。ばらしてみて原因が分かりました。配線が錆びて切れていました。この錆びた配線は砲塔内のスペースを有効に使うために、LEDの足を使っていた部分でした。配線には防水処理などはしていましたが、このヤマトは何度となく海水に付けているので海水の塩分には抗しきれなかったようです。走行系に関してはかなりのノウハウとさらに厳密な対処法を施してありますが、この主砲内に関しては少し考えが甘かったようです。海水とプールの水の違いがどう影響するかについては、機会があったら説明することにしましょう。配線を外してLEDに通電すると光ったのですが、LEDの足自体が錆びてきているので配線だけで無く、LED自体を交換することにしました。これもかなりめんどくさい作業です。LEDには抵抗を付けなければなりませんが独立回路で発光させているので一つ一つに抵抗を付けねばなりません。最終的にはそれ自体にもきちんとした防水処理を施さねばなりません。そんなこんなで、船体と主砲をばらして砲身のLEDを交換するので丸一日。砲身内にLEDを組み込んで配線して組み立てるのに丸一日。結局週末の土日がすべてつぶれました。いう事で、抵抗値を少し変えて光度を約20%ほど上げて光を強くしました。この砲塔は常時点灯ではないので、電流値の適正範囲いっぱいまで流れるように抵抗値を下げました。気合いを入れて水密処理をしたのでしばらくはメンテナンス無しで使えるでしょう。水物というのは本当に横着が許されません。気を抜くと必ずしっぺ返しを喰らいます。私のモデルはほとんどが長寿命というか、長く使えることを目指しています。水密ノウハウもメンテフリーで約3年持つというのを目指してきています。言う流れの中でもほんの少し気を抜いただけでこういうトラブルを招きます。ホビーレベルで作っているので、海水に浸けたりとかするのが条件的には厳しいのではあるのですが、そう言う高いハードルを越えていくことが技術の進歩に繋がるわけで、技術を磨きながらやっていくしかないのでしょう。ま、とりあえずは直って良かったです。体力も戻ってきて、これで心配も払拭されたかと思いきや、まだ本調子に乗り切れていません。確かに3ヶ月経ち手術前よりは基本的に調子が良くなったのは事実ですが、だからといって今まで道りかというとやはり微妙に違和感があるときもあり、風邪気味になると途端に体調が悪くなったりします。伊達に生死をさまよったわけでもなく、やはり暗に過信するのは時期尚早なのかもしれません。そんな中、11月のAMMミーティングではリハビリがてらYAMATO2199とC-DOCKの2台同時操縦をしました。この二台操縦はかなり神経を使い、体力的にもきつい作業なのですが、今後の遠征などを考えると勘を取り戻すためにもやらねばならないと思い実施してみました。体力的には思ったほど厳しくは無かったのですが、精神的なプレッシャーがきつく、思ったよりは全体的なダメージが大きかったです。帰りの車の運転では疲れすぎて足がつったり(これはよくあるのですが)家に帰ってから寝込んだりと、まだまだ以前のようには出来ないということが身にしみました。ヤマト2199に関してはそろそろプールでの撮影から新たなフィールドへと考えていたので、プールで撮影するつもりは無かったのですが、ここは少し感を取り戻す為に慣れた環境と道具を使い撮影をしてみることにしました。結果的には最初に書いたように、今ひとつな感触でした。いえ、全くダメなことも無く、体力的なことはともかく、感としては衰えたりはしていないと言うことを確認出来たことが収穫ではありました。撮影したのだからシリーズの第5弾としてpvとしてまとめました。今まではあまり公開していなかった撮影風景も合わせてまとめて公開しました。種明かしになってしまうのですが、新たな展開まではもう暫く時間がかかりそうなので、これで少しお茶を濁すことにしました。これはSubDockのYamato2199のページかyoutubeのYDDockチャンネルでご覧いただけます。今年は本当についていない年ですし、新作モデルもまったく作れなかったというのも今までの中では珍しい年になりました。次期製作モデルの構想などもすでにあるのですが、なかなか精神的な余裕が無く手を付けられないと言う状況です。ここまで来ると焦っても仕方ないかと開き直る方がよいような気もして、気長にやろうと心の中でつぶやく毎日です。何事も時間の問題なのかもしれません。手術から二ヶ月経ってようやく元に戻って来たような気がします。この二週間ほどリハビリがてら一日1時間程度のウォーキングを続けています。家の周りは山坂だらけなので普通に歩いてもリハビリになりますが、さらに負荷をかけながら歩いたりして足の筋力トレーニングにもなっています。10月12日に横須賀基地にて空母ロナルド・レーガンの一般公開がありました。家から三笠公園までは徒歩20分かかり入り口から空母まではさらに10分ぐらい歩きます。2〜3時間の待ち時間を考えると地元とは言え体を考えると行くかどうか迷いました。混むのは分かっていましたが、そろそろ少々無理しても体が大丈夫なのか試しても良いかという考えもあり、前日から悩んだ末に行くことを決意しました。事前予想通り、一部徹夜組や始発組も出たようで6時頃には300人程度が並んでいたようです。6時に並んで10時の開場まで4時間は辛いので、8時に行くことにしました。10年ほど前は米軍も海自もイベントは待ち時間もほとんど無く入れましたが今は時代が変わりました。8時半頃に三笠公園に着くとすでに列は1000人ほどになり、それからは分単位で人が増えていく感じでした。開場は10時でしたが、並んでいると10時半には三笠公園から横須賀駅まで約2kmもの列になっていたようで、その時点で入場規制がかかり早々と列に並ぶのを締め切ったと言う事です。いやはやすさまじい人気です。結局セキュリティチェックを終えて基地に中に入ったのが11時15分ぐらい。地元で3時間も並ぶとは思わなかったです。入場用の臨時ゲートから空母まではさらに徒歩10分程度。後はもう流れに乗って歩いて行くだけです。体調を心配していましたが、この時点での変調もなくこれなら大丈夫だろうと安心しました。空母が見えてきてからはテンションも上がり、体調の事など全く忘れてしまいました。重い荷物を持って長く歩くのは不安ですし、三脚持ち込み禁止なのでビデオやカメラを持ち込むのはあきらめていたので撮影はあきらめていました。iPhoneで記録写真だけ撮れればいいかと思っていました。目の前に巨大空母を見ちゃうとカメラを持ってこなかったのが悔やまれます。仕方なくiPhoneで撮影しながら見学です。撮影した静止画、動画、パノラマ写真を編集したのがこちらです。youtubeのYDDock02チャンネルにキャプション無しのバージョンをアップしていますので、そちらもご覧ください。いえ、子供の頃から空母は見慣れているので実はさほど感動もないのですけれど・・・。亡くなった父が横須賀基地従業員だったので子供の頃から従業員家族が入れる公開日に行ったり、叔母の旦那が米軍の士官だったこともあり、ミッドウエイ、インデペンデンス、キティホークとみんな乗ったので見慣れているというか久しぶりという感じの方が強かったです。朝から並んで乗ったこともなかったのでなんだか妙な感覚でした。ジョージ・ワシントンが配備されてから急に人気が高くなり、一般公開では朝早くから並ばないと入れなくなり、市民公開では抽選の倍率が高くあたらなくなり、そこまでして見に行かなくてもいいかなと言う感じではありました。今回は並ぶの覚悟な状況でも体が大丈夫かという確認の意味もあったので、少し無理をしてみました。結果、もうほとんど問題ないと言う事が分かったのが収穫でした。一つの収穫はiPhone6sの写真と動画のきれいさでした。これはかなり驚きました。記念写真を撮ろう、ぐらいの気持ちでしたが予想以上にきれいだったので動画にして公開しました。デジカメやビデオカメラ持ち歩かなくてもiPhoneだけで十分かもしれません。空母見学の一番の醍醐味は飛行機用のエレベーターです。こいつでフライトデッキに上がりますが、周りが見えるエレベーターというのは他にありません。早く上がるので楽しいです。公開動画に入れたのが空母のリアルな感じを見える風景です。着艦時のタイヤの跡やジェットで焼けた甲板、着艦用のワイヤーの格納リールや、カタパルトのフックなど間近で見なければわからないものです。́Д`;)ですが、なかなかお茶目なことしてくれています。カタパルトの上に置いてありました。これは多分船員の誰かが置いたのでしょう。係員らしき兵隊が周りに誰もいないのでなおさら不思議な感じです。このあたりのユーモアというのがいかにもアメリカらしいと言う事でしょう。いずもにF35を搭載するには飛行甲板の耐熱処理が必要と言われていますが、熱ではげた甲板を見るとまさにそういうことかと理解できる風景でした。いづもといえば、いつもはこの空母から見える海自総監部の港に停泊しています。観艦式で出航していたので残念ながら今回は見ることができませんでした。ヴェルニー公園からはロナルドレーガンのアイランドが見えるのですがアイランドだけ隙間から見えるのでほとんどの人が気が付かないのですけれど、レーガン側からもいずもが見えるはずなのでロナルド・レーガンから見てみたかったです。SFYDDの今後の活動ですが、今のところ作りたいモデルもたくさんありますしパーツやらメカなどもそろっているのではありますが、すこし余裕を見て体調とモチベーションが戻るまでもう少し活動休止とします。今月からアクアモデラーズの活動を再開していますので、まもなく再開という感じだと思います。いやはや、2週間寝たきり入院するとここまで足が衰えるのかと驚愕します。全体的な調子は日々戻って来ていますし、そろそろ以前と同じように運動してもいい頃なのですが、もう少し様子を見ながら安全運転でやっていこうと思っています。リハビリは体だけの問題では無いので、ビデオの編集に関しても勘を取り戻すために何か作らねばならないと思い立ち、以前から作ろうと思っていたヤマト2199の内部ラジコンメカの説明を作ってyoutubeとSubDockのYAMATO2199編で公開してみました。マウスも2週間ほど扱わないで久しぶりに使うとやたら肩が凝ります。いう意味で、仕事以外でデザインを作ったり編集してみたりやってみるのも良いリハビリになりました。PV-39は少々長めの5分を超える作品になりましたが、残さねばならない内容なのでよしとします。今回は病気から無事生還しましたが、人間何があるか分からないと言うことを嫌と言うほど実感しました。いつかやろう、暇が出来たらと言うことでやらないなら後悔するかも知れないと思うと、思い立ったら作る!と言うことが重要だと痛感しました。YAMATOは新たな旅へ・・・というコピーを入れましたが、これはそうしていきたい願望であり、完全に体調が戻るまでは大荷物の撮影機器やモデルを運んで撮影するのは無理でしょう。水中撮影に関しては寒い時期の方が水も澄んで環境も良くなりますから、まだ時間がありますのでそれまでに体調を整えて準備していきたいと思います。それと、私の動画はかなり多くの外国の方が見てくれていますが、今回は表示キャプションなどはほぼ漢字主体で英文表記はほとんどありません。全体のボリュームが多いので英訳してもらう時間も無かったのでそのまま日本語表記で作りましたが、ヤマトですからね、そういう雰囲気もいいのではないかという判断で、あえて併記や英文を入れませんでした。書いてあるか分からないという方も多いとは思いますが、この動画に関しては雰囲気で見てもらえば良いのではないかと言う気もします。いうのは言い訳っぽくなりますが、見れば何となく分かるだろうとも思います。́Д`;)どなたか英訳を送ってくれれば英語版に直すことも考えますが、今のところ英語版の予定はありません。言うことで、本格的な活動再開は秋から冬にかけての時期になると思います。ヤマトの新たな旅が無事再開されることを祈りつつ・・・。今はリハビリに精を出します。最近何か調子が悪いなと思ったら案の定、体調不良で2週間ほど入院してしまいました。一月ほどの静養も必要になりますので、しばらくは活動自粛となります。2015に私の1/500の小ヤマトを展示してくれました。レポートはこちらにあります。↓http://mikipapa707.seesaa.net/article/423526709.htmlブログの解説にあるように一日目でバッテリー切れと言う事で、本来は2日目にバッテリーを持参すれば良かったのですが。何というタイミングか緊急入院中で、それどころでも無く・・・。́Д`;)現時点では体調の方は順調に回復していますので、秋ぐらいから諸々の活動を再開いたします。SFYDD2199ヤマトの内部解説動画なども予定していますので、少々お待ちください。メカフロートC-DOCKC-DockはSFYDDの水中撮影用のメカフロートです。高機動性で、追従撮影や旋回によるカメラパンなど、水上から水中を撮影するラジコンメカです。このようなカテゴリーのメカが無いため、人に説明するのが少々やっかいです。́Д`;)双胴のフロートにスラスタが付いているので動き自体は戦車と同じですが水上戦車ではないし・・・。そこで思いついたのが水中撮影メカフロート。それでもなんだかよく分からないのですが、もともとよく分からないメカなのでそれでよしとしようと思います。6/14日の水中ビークルフリーミーティングでエンタープライズとヤマトを撮影した動画をyoutubeにアップしました。エンタープライズは追従しながら撮影し、ヤマトは旋回しながらカメラパンを行い撮影しています。映像ラウンジからyoutubeチャンネルに行けますのでご覧ください。以前から一人で二台同時操縦を行っていますが・・・ぼっちだから、ではなく、一人で撮影に行く場合の為の練習でもあります。ヤマトの次元断層の迷宮再びシリーズからC-DOCKを使い出していますが、すこぶる快調です。TechNoteの外伝で説明していますが投入から半年、撮影に、レスキューに、様々な使用用途に使えて役に立っています。この双胴の形状は私の理想的な撮影を可能にする最良の形です。半潜水式のフロートは波の揺れに影響されにくく、間隔を広げた2本のフロートによって前後左右のピッチングに対しても効果的です。リポバッテリーの特性を知るようにして、なるべく安全に使いましょうと人に勧めてはいるのですが、少し慣れてくると扱いがいい加減になってしまったりもします。リポバッテリーが増えてきたので金属系のバッテリー収納ケースを買いました。リポバッテリーをリポバックに入れてそれをケースに収納するようにしました。これで安心、と思ってリポバックの中身を調べだしたら・・・あれ、??一つ足りない。1/500ヤマトのWTC用のリポバッテリーが一本ありません。して、と思い、船体を収納してあるケースを引っ張り出してヤマトをとりだして中を開けてみたら・・・WTCの中に居ました、いい感じに膨らんでいるリポが・・・。(=ω=)少々冷や汗が出ました。このヤマトは1年以上前から収納したままだったので、完全に過放電したようです。何をしてそのままになったのか思い出せませんが、きっと何かの調整をしているうちに他のことを始めて忘れたんでしょう。私の使っているマグネットスイッチはバッテリーをつなぎっぱなしにしてもほとんど電気を使わない物なのですが、さすがに1年以上は無理でした。リポバッテリーは種類毎にリポバックに入れて保管しているので、使わないバッテリーは暫く中を見ないと言うことになってしまい、気をつけないとこういうことが起こるんだと痛感しました。大事にならずに良かったですよ。今は艦の大きさに合わせて違うサイズにバッテリーを使うようにしているので、走行させない艦があると暫くバッテリーを見ないことも出てきます。使い終わったバッテリーもストアモードで充電して保存していますし、今のところそれで膨らんだりはしていなかったのですが、何かの作業をしてそのまましまってしまうと言うのは本当に気をつけなければなりません。今回は本当に良い教訓になりました。膨らんだバッテリーは現在塩水に浸けて放置中。完全放電させて廃棄です。たしかにニッケル水素と比べてリポはデリケートなんだと実感しました。1/500ヤマト再調整。Faireに参加するそうです。そこでSFYDDも協力させていただこうと思い、1/500宇宙戦艦ヤマトを展示用に貸し出すことにいたしました。1/500でも2199の1/500の方ではなく、小さい方のヤマトです。ギミックを詰め込んだメカなので実際にラジコンで操作で稼働状態をご覧いただけるように出来ると思います。水中ラジコンは実際にはプールが無いと走行できませんので、走行映像を編集してご覧いただけるようにいたします。水中モデルという可能性を見ていただければと思います。この1/500ヤマトはすでに退役した1/350ヤマトと、現在主力撮影艦となっている2199ヤマトの中継ぎとして制作した艦で、同サイズのたもつ模型とのコラボモデルとは時期的に姉妹艦となっています。展示スペースの問題で両方は置けないと思いますので独自ギミック満載のSFYDDの1/500宇宙戦艦ヤマトの方を展示する予定です。実はエンタープライズをというお話しもあったのですが、なにぶん大きくて場所をとりますし、日本での知名度ではやはりヤマトの方がわかりやすいと判断して決めました。ライティングとこのサイズに詰め込んだ手の込んだメカ潜水艦となっています。これを超えるギミックは1/500の2199ヤマトとなるのですが、船体サイズで考えると一回り以上ちいさなモデルに入っているメカは2199ヤマト以上の価値があると思います。このモデルも実は完成してから3年半も経っています。走行頻度があまりないためメカの疲労もなく快調なのですが、小型のニッケル水素バッテリーが入手しづらくなってきたのでモデル延命のためにリポ仕様に変更しました。メカが大丈夫でもバッテリーが入手出来なくなると走らせられなくなります。他のモデル製作をしていない今が都合の良いタイミングだと思い、バッテリーケースの作り直しと水中でのバランス調整を行いました。仕様変更ですが、同じ容量のリポバッテリーにしたことで約70gも軽くなりました。このサイズで70gというのはものすごい変化で、姿勢変化を調整するのに1g以下の単位で調整することを考えるとほぼ完全にバランス調整のやり直しとなりました。この場合、重りを足すか浮力材を外すことでバランスをとっていくのですが結果的に両方の手段を使って調整しました。このあたりの話は後日サブドックのページにて記述追加をしようと思います。MAKE:に関する情報は具体的鳴った時点で、再度情報発信をいたします。水中ビークルレポート改訂予定。いやはや、今年はなんだか色々なことがうまく進まないような感じです。隣家の大規模工事も完成予定を3ヶ月も過ぎて、どうやら完成は初夏になりそうです。この間モデル制作も中途半端にストップしていますし、どうにも進まない中、ただ待っていても仕方ないので水中ビークルレポートの見直しを始めました。水中ビークルレポートを発売してから早3年となりました。全国の様々な方に購入いただいき本当にありがとうございました。ご質問をいただいたり激励をいただいたりして、水中モデルの世界の普及に少しは役立つ事が出来たのかもしれません。このレポートでは水中モデルの基礎知識やアイデア、潜水艦モデル情報などを網羅してきましたがそろそろ情報が古くなってきています。いえ、革新的に、というか劇的に変わったことはほとんど無いのでそのまま販売していましたが、そろそろ一部情報の見直しと追加を行おうと思います。いわゆる改訂版で、情報の整理と追加を行おうと思います。今度の改定からはWebDL版のPDFに主軸を移します。映像に関してもyoutube等の環境や通信環境が大きく変わり、HD動画を使用する機会が増えてきてDVDは役割を終えたような気がしています。そこで、web-DL版中心にしてコストセーブを図って行きたいと思います。それに合わせてDVDやBDの在庫一掃セールも予定しています。発売時期や価格に関しては見通しが立った時点でご報告いたします。エンタープライズで3Dプロジェクションマッピング。このところ不定期ログも気が付くと月一更新状態。私がブログをやらない理由もこんなところにあります。書くことが無いわけではありませんが、やりたいことを優先すると他に手が回らないというのが正直なところです。́Д`;)次期製作モデルも作る準備は出来ていますが、お隣の大規模工事が一月以上遅れていて、工事が終わるまで落ち着かないので手が出せない状況です。いつ終わるんだろう・・・。そんな中、C-Dockを使用した海へのアプローチもさらに進めていて絶好の走行ロケーションを見つけました。春先からは海草が増えて走行させにくい状態になりますし、プランクトンが増えて透明度も低下しますのでこれから秋口までは我慢して待たねばなりません。いうわけで、アウトドアへの挑戦は秋以降へ持ち越しです。なると、やることがないので、また新たな挑戦を始めました。ヤマト2199の次はエンタープライズで3Dプロジェクションマッピングをしてみました。youtubeにて公開を始めましたのでご覧ください。この3Dプロジェクションマッピングというのはビデオプロジェクターで実際のモデルに映像を投影して表現するものです。大きな建物などに投影している物の小型版と言えます。今回はいつもの水中走行する1/350エンタープライズではなく、バンダイの電飾付きの1/850エンタープライズrefitです。1/350版だとプロジェクションが大がかりになるので半分以下の小さいエンタープライズを使って作ることにしました。船内の電飾は麦球ではなくLEDに換装してありますが、船外照明などは追加制作しておりません。今ならこの1/850のサイズでも船外への照明を追加することも出来ると思いますが、その手間をプロジェクター投影という方法で再現して見ようと思いました。́Д`;)となると、アレをやってみたくなります。これはREFITタイプです。あの有名なドックからの発進シーンです。なんとなく作ってみたらそれ風になりました。いうか出来てから気が付きましたが、ここまでできるなら本当に映画のカット割りのような構成にすれば良かったと・・・。それはまた別の機会にとっておくことにいたしましょう。バンダイのヴォイジャーやダイヤモンドセレクトのエンタープライズEなどもありますから。映写する対象物自体は小さいのですが、その形状に合わせて映像を作り込み表現するというなかなか手間と根気がいる作業となります。映像ではわかりにくいですが、実際に目の前にあるヤマトやエンタープライズがそのまま色々な映像に包まれワイヤーフレームや船体色が変化したり、CGに包まれたりするのは感動物です。目の前で変化するのはかなり不思議な光景です。プロジェクションマッピングというと大規模に作り映写するという印象がありますが、このように小さな物に対して狭い場所でも使用できるというとんでもないノウハウを開発しちゃったかもしれません。私のところは制作場所のスペースがあまりないのですが、それでも面白そうだからやってみたいというところから、作る環境を考えて作り出したら実際に映写する場所のセット自体も小型に出来てしまいました。これを展示したらかなり面白いかもしれません。C-DOCK追加機能とエンタープライズ。なんだかんだでもう2月も半ば、撮影用メカC-DOCKも水平安定翼の追加やワイヤレスカメラの追加など機能をアップさせています。実走試験を繰り返さないと分からないことも多々ありますので、走行させて気が付いたことを考え、対処しながら完成度を上げていくことが重要だと考えました。空撮ドローンのカメラジンバルのようなカメラマウントや、水平安定翼自体をアクティブ制御して水平を維持させるピッチコントロールシステムとか、逆にフロート自体を潜水させてしまう浮力調整機構とか、考えられることは多々あります。そのすべてが必要か、どの範囲までやってみるかはもう少し実験を重ねてからじゃないと見えてこないと思います。C-DOCKと言う水中撮影用のメカというのは前例がないメカなので基本的にお手本というのがありません。試しながら検証して、機能を追加して、と完成させていくしかないと思っています。先はまだまだ長そうです。それで、もう一つの話はなかなか着工出来ない私のエンタープライズです。VIDEO#69でようやく完成した映像が公開されました。このHPのリンクページにもリンクがありますので見ていただければより詳しく分かると思いますが、これは凄いですよ。言いようがありません。ホントすばらしいです。これを見てしまうといきなり戦意喪失状態になります。やろうとするベクトルが違うので比較する物でも無いとは思うのですが、どうせなら自分なりに頑張らねばと思うのですが、あまりに壁は高いなぁと・・・。私の場合あのような広い作業場もありませんし、そこまでの技術もありませんが、出来る限りやってみるしかないかなと思う次第です。エンタープライズのように細かな塗装をするときには、屋外に仮設の塗装ブースを作るのですが、現在隣家の大規模工事の影響で塗装ブースを置けなくなっています。半年になろうとしていて工事は春頃まで続くようなので、終わるまで塗装が出来なくなっています。これが終わらないと落ち着いて制作できないので、制作開始は春以降と言うことになります。春はまだ遠いですね・・・。C-DOCK作って良かった。パート2の海回廊編とパート3の次元断層の迷宮再び編を追加しました。海回廊編はその名の通り海での撮影です。風景が変わると雰囲気が変わって面白いです。住居地が海に近いと言うこともあり、C-DOCKのテストをかねて海撮影をしています。海の場合、潮の満ち引きの関係や風の強さ、波の高さなども影響するのでなかなか良い条件がそろいません。それこそ運任せになります。それでも海も面白いので続けていこうかと思います。海で一番怖いのがゴミです。テスト中にC-DOCKのプロペラにビニールゴミが絡まり身動きが取れなくなりました。パワーがあるモーターなので絡まっても動くのでどうにか岸に戻ることが出来ましたが、これは運が良かっただけかも知れません。実際海自体はきれいに見えますし、撮影してる映像にも映りませんが、ごくまれに漂っているゴミが絡むと言う不運もあるということを覚悟しなければなりません。次元断層の迷宮編の再び、というのは以前このシリーズは1/350のヤマトで作っていた物を2199版でリメイクしたと言うことです。以前の1/350のヤマトに比べ、この2199版は操縦性がよく、よりダイナミックな動きを付けられるかも知れません。第3艦橋のすぐ後ろの羽は撮影時に取り外してあります。今回は撮影用の第3艦橋なのでプールの底に擦っても大丈夫ですが、後ろの羽はまた折れちゃうので今回は外しています。今回の撮影は横浜市民プールでのアクアモデラーズミーティングで撮影。晴天で風がほとんど無く、数年に一度あるか無いかとい言う絶好の撮影日和。水の透明度は今ひとつではありますが、こういう状況の方が光が差し込む感じがきれいだったりします。今回はプロジェクションマッピングとのコラボは無し。王道一直線で作りました。搭載カメラと外部からの撮影の5カメで撮影しました。以前のミクボートで撮影していたのに比べると遙かに撮影しやすくなりました。撮影は一人でヤマトとC-DOCKを同時に送信機2台で操縦するのですが、以前のものより楽になりました。一人2台同時操縦なので簡単ではありませんが、C-DOCKの1スティックコントロールとヤマトの1スティック方向制御で両手の親指だけでコントロールが可能になりました。撮影回数を重ねてもう少し慣れればもっといいカットが撮れそうな気がします。C-DOCKもどんどん小改良を重ねて水中撮影メカとして進化していっています。今後も追加装備を交換してメカとしても進化させていきます。今回は3Dプロジェクションマッピングとの融合はやりませんでしたが、良い撮影カットが撮れれば、再度3Dプロジェクションマッピングとのコラボレーヨンをやろうと思います。今度はどんなことになるか。いや、どうなるんでしょう・・・・。不思議と不思議youtubeでヤマト2199のプロジェクションマッピングを公開しましたが、このプロジェクションマッピングというのはなかなか面白い技術で、そこにある物が別の物に変化していくというのはまさにトリックと言えると思います。この見た目の不思議感がものすごく楽しいです。作るのは大変なのですが、映像にして残せると言うことならやり甲斐もあるというものです。これは本当は生で実際に見る事の方が何倍も不思議で楽しい物です。何かの機会があったときにはどこかのイベントで実演できるかもしれません。昨年末に就航したYDDのRCヤマト2199も実際に水中を動いていると不思議な感じがします。後方からの推力偏向で姿勢制御を行いますが、プロペラや舵と行った外見的な可動物が全くないにもかかわらず、自在に動いていきます。これも見ていてとても不思議な感じがするのです。今回プロジェクションマッピングと組み合わせてみようと思ったのは、この二つの不思議要素を合体させたらさらに不思議な映像が作れるのではないかという期待からです。?成功しているでしょうか?ヤマトのプロジェクションマッピング自体はpart1とpart2では実際には作り直しています。テストで作ったものをpart1として公開しましたが、制作ノウハウがだいぶわかりましたので作り直してみたのがpart2と言うことになります。作ったのでyoutubeでは3Dプロジェクションマッピングと言うことでショートバージョンを公開することにしました。これはこれで制作が面白いのでさらに進化していくかも知れません。肝心のモデル制作が滞っていては前に進めませんので、ほどほどにやってみましょう。惜しむらくは使っているプロジェクターが小型の民生機なのでこれ以上の高精細が望めないと言うことです。高精細に映せるプロジェクターは値段が高いので、しばらくはこれでやってみることにします。́Д`;)3Dプロジェクションマッピングはヤマトよりエンタープライズの方が面白いかも・・・。言う含みを持たせつつ、来月ぐらいからは新作制作に取りかからねばなりません。スタート出来ずにいるのが自分でも少々不安なような・・・。ヤマトの水中映像もプールだけでなく、湖や海なども撮影して行こうと思いますのでますます時間が足りなくなりそうです。年々体力の衰えを実感しています。謹賀新年あっという間に年が明けました。年末から年始に駆けて、と言うより31日から元旦へ過ぎゆくときに、ヤマト2199のプロジェクションマッピング2の仕上げをしていました。他にやることもないならともかく、何でこんな時にやっているんだろうと思いつつ、この際SFYDDでたまっていたことを一気に片付けてしまおうと、正月中に怒濤の制作大会。ヤマト2199新PV,テックノート豪華3本立て・・・。現在は少々放心状態になり、また暫く更新しないんじゃないかという気分になっています。ヤマト2199のページとテックノート3本立てをご覧ください。́Д`;)さて、今年のテーマはエンタープライズの後継艦です。やるやると言ってやらなかった次期製作ですが、もうそろそろ本当に交代させて上げたいと思います。動いていて走行に支障はありませんが、そう言うときにこそスタートしなくてはならないのでしょう。少々訳があって4月頃まで大がかりな塗装が出来ないので完成は夏頃を予定。塗装が一番時間がかかる作業となると思います。全面デカールというキット付属の大がかりなセットも試してみたい気もしますが、水に入れるには問題が大きそうです。言うわけで、こちらも少々お待ちください。C-Dockもいよいよ稼働しましたが、今は寒いので富士五湖行きは春までお預けとなります。その間、ミーティングや近場の海で調整と練習です。言うことで今年もよろしくお願いします。光陰流水の如しあっという間に一年が過ぎてしまいました。arrow.と言うことらしいですがまさに一年があっという間に過ぎているような気がします。光陰矢の如しなのですが、水中モデラーとするなら光陰流水の如しと言う方が合っているかと思います。先月はC-DOCKの走行テストを行いましたが、ほぼ思惑通りの結果に満足しています。欲を言えばもう少しパワーがあってもよい気もしますが、海や湖などでも使用できる撮影ビークルとして今後の活躍を期待しています。ver2タイプの細身のフロートに換装し、平尾モデル制作の強化スラスタを使用していて大柄かつ抵抗が大きなアンダーブリッジを搭載したボディーをきちんと動かすことが可能になっています。海でのテストを行おうと思いますが、中々時間が取れません。C-DOCKはカメラ搭載テストも行いました。5台の水中カメラと1台の水上カメラの同時撮影テストも問題なく、非常に効率よく撮影可能です。C-Dock自体は2モーター式のビークルで、ニッケル水素の7.2vスポーツパックを2本使用して約20分の連続走行が可能になっていますが、今まで数回に分けていた水中撮影も一度で行えますので非常に効率のよい撮影機器になりました。C-DOCKは撮影用のロボットビークルですが、2199ヤマトにも専用のカメラマウントを作りました。第3艦橋を2種類作ってあって、走行用と撮影走行用で使い分けられるようになりました。走行用は通常タイプですが、撮影用はC-Dockへのマウントと撮影マウントを直に付ける事が出来。カメラを2台搭載出来ます。これからどんな映像が生まれるか楽しみです。ヤマト2199始動とC-DOCK製作中ヤマトの旅企画の為に撮影用の専用ボートC-DOCKを製作しています。カメラドッキングボートです。後日TechNotesのページで紹介しますが、マルチパーパス・カメラキャリアという位置づけで前後左右ほか、様々な場所にカメラを取り付けられます。水中用のアンダーブリッジは取り外し可能。様々な撮影目的に対応するボートです。これが2015年のヤマトの旅の主力撮影ボートとなります。重量約6〜8kgという大型の物です。見た目が浮きドックみたいなのでカメラドック、C-DOCKと言う名前になりました。フロートや全幅は用途によって組み替えて使えたりします。材料は塩ビ管でとても耐久力が高く、しかもコストが安いと言う質実剛健な撮影艇です。このままでは車に積めないので組み立て式になっており、組み立て約15分、バラシが10分というそれはそれでちょっと大変な物になってしまいました。今までのミクボートより波風に安定するはずなので良い映像をたくさん残せれば良いと思います。意図していたわけではないのですが・・・エンタープライズを入れてみたら、なんか本当にドックになった・・・。いうことで、youtubeの新作映像に使いました。́Д`;)というイメージで。ま、というよりやってみたら出発してドックに戻ると言う操縦が結構楽しかったり・・・。新たな遊び方が出来ました。一つは、ヤマト2199の新作PVにプロジェクションマッピングを作ってみましたのでyoutubeで公開しました。模型に投影すると結構楽しいです。それで調子に乗って色々やり始めたらこれはこれで面白いので、それならばと他に誰も出来ないプロジェクションマッピングと本当の実走シーンと組み合わせた作品というのを作ってみようと思い立った次第です。モデル自体が本当に動くヤマトだからこそ面白いと思ったわけで、えっ?・・ていう驚きが作れればうれしいと思います。C-DOCKが完成して2199ヤマトの実走シーンがたくさん撮影できれば、もっと色々な事が出来です。プロジェクションマッピングもさらに進化させ、走行モデルとの組み合わせを作っていこうと思います。ちなみにプロジェクションマッピングで不思議な事に気が付いたら神です。́Д`;)プロジェクションマッピングは応用が利くので、ENTERPRISE編とかVOYAGER編とかやっても面白いかもしれません。いうかやりたくなってきた。ああ、時間がいくらあっても足りないです。́Д`;)TeckNotesにてC-DOCKの解説と水中カメラ考を近日公開予定です。新企画、2015ヤマトの旅。7ヶ月以上かかった2199ヤマトが完成し、1/350ヤマトが退役したことで、これからの水中映像用には1/500の2199ヤマトを使うようになります。今後走行テストをして調整した後、カメラを搭載して撮影テストを行います。ヤマトが新しくなったので今までのようなプールでの映像だけでなく、湖なども撮影のフィールドとして視野に入れて色々準備を進めています。その一つは新型の撮影ボートの制作です。いままではミクボートが撮影やレスキュー用のボートとして活躍してきましたが、より安定し、アウトドアフィールドに対応する新型の撮影用ボートを製作中です。今回は湖や海にまで対応出来るように考えています。今までにない面白い映像を作るためにボート自体にも新しいアイデアを詰め込みました。このボートは完成したらHPで紹介いたします。ミクボートもリアルタイムの映像をビデオトランスミッターで手元のモニターに送って見れる機能がありますので、これも使って色々な場所へ広げていきたいと思います。今考えているのは、池や湖などで撮影する前に、ミクボートに付けた水中のカメラの映像をビデオトランスミッターで手元のモニターに送り、水中の状況をリアルタイムで把握してから撮影用ボートに変えて撮影するという方法です。水の濁り、水中の様子、地形などを確認した後、ヤマトと撮影用ボートを使って水中撮影すると効率がよいかと思います。水中は外から見ているだけでは状況がわかりません。偵察して環境を把握してから撮影する方が効率がよいと思います。撮影用ボートにビデオ伝送を付けないかという話になりますが、これには少々やっかいな問題があります。ここで考えなければならないのは使用する周波数です。私の使っているビデオトランスミッターは2.4GHzです、撮影用ボートも2.4GHzです。この場合、操縦用の2.4GHzと干渉してビデオ信号にノイズが乗ってしまいます。その為、ミクボートは27MHzを使用しています。操縦は27MHzビデオは2.4GHZと言うことになります。撮影用ボートの操縦は2.4GHz、ヤマトは40MHzとなり、このままではビデオ伝送は使えません。ミクボートのように27MHzを使う方法もあるのですが、今後のことを考え、撮影ギミック用の多チャンネルを視野に入れ、2.4GHzを選択しました。40MHzでも良いのですが、今や貴重になりつつある送受信機を温存するために2.4GHZを選択しています。実際に水中映像を見ながら操作できれば楽しいのでしょうが・・・今後の課題と言うことにしておきましょう。いうことで、2015年はよりアクティブなヤマトの旅シリーズを考えたいと思います。プラモというのは作ってなんぼ、というか飾っておいてもじゃまになるだけ。́Д`;)なんですが、すでに予定モデルが積み上がってきています。主要艦ですら3隻藻も箱が積み上がっています。TOSエンタープライズ、映画版のRefit、新映画版のエンタープライズの3隻はやらねばならないと思っています。Refitの1701Aは現在使用しているモデルは7年使用して老朽艦です。この間3回ほど内部メカは完全に入れ替えましたが、基本的なメカ設計が古すぎます。これ自体は内部メカが出来ているのでそうそう時間がかかる物でもないのですが、新映画版のエンタープライズ等にも食指が向くし、A型と同スケールのTOS1701も捨てがたいです。なによりアズテック塗装が無いのが気が楽です。́Д`;)これらを完成させて一通りの夢が叶うと言ったところでしょう。気が付けばここ数年ヤマトにかかりきりで手が回りませんでした。ヤマトも好きですし、メカギミック的にこんなに面白いモデルは他にないでしょう。今回は疲れすぎました。趣味で疲れすぎてストレスが溜まるというのも本末転倒でしょう。苦労を語るのはスマートではないし、さらっとやってのけている風に見せるのがかっこよい事だと思うのですが、2199ヤマトに関しては何度挫折しそうになったことか。今回どうにか乗り切れたのはアクアモデラーズの2014PVに登場するバックトゥーザフューチャーに出てくるyoshi三製作のデロリアンの存在があったからです。水中を自由に飛び回る・・・というのはAMMとして普通のことなのですが、車輪が4輪とも映画のように水平位置に稼働します。なんというファンタスティックなギミックでしょう。これも私が撮影したのですが見ていて感動すら覚えました。映画のように車輪が飛行モードに変形して動き出していく。これこそ水中でしかできない楽しさでしょう。これができるなら2199のギミックはたいしたことないなぁと思うしかありません。言うわけで意地でもやるしかないと思えました。今回のヤマトのメカ自体は特に新しい特殊なことをしているわけではありません。技術的にも3mの水深でも漏水無く耐える実績があります。ところが、配線の多さをなめてました。分割するコネクタの多さも。現在まで使ってきたサーボコネクタの防水処理でも約2年ほどはノーメンテで使用可能です。この部分さえ耐久性が上がればメンテナンスはほとんど必要無くなります。2年も全く手をかけず使用できる物をあえてそこまで固執するかということもあるのですが、水密ノウハウというのは常に立ち止まるわけにもいきません。モデル内のラジコンメカなどの精密機器を全く濡らさないというのは、機器を長く使うこつです。それが10年以上やってきて出た結論です。確かに濡れたら乾かせば動くのですが、その後のメカの耐久性が大きく下がります。(錆びや漏電など、微妙に性能に影響してきます)こうなると水中モデラーの意地というか、プライドというかそう言う領域です。最近は少しでも水が入ったら負け、みたいな気分になってきました。我ながら少々潔癖症かと思いますが、そう言うこだわりが次のモデルに生かされて行くのも事実なのですが・・・。2199ヤマトが就航し、最近はもうすこし気楽に楽しくモデル作りをした方がよいんじゃないかとも思えてきました。この積んであるモデルを見ていると、作るときには楽しくしたいなと思えます。物作りはやはり楽しくやらなきゃ行けないんじゃないかと。こだわりと、楽しさと・・・、きっとそう言うことなんでしょう。ヤマト2199完成しました。DOCKにて公開をはじめました。́Д`;)長かった・・・・と言っても途中半年中断していたのでなおさら長く感じます。実質製作期間3ヶ月というのは今までの中でもENTERPRISE1701Aと1/350ヤマトのみ、この2199ヤマトもかなりの難物でした。走行させるだけならこんなに時間はかかりませんが、ギミックと艦内電飾の多さに時間を取られました。主砲の旋回メカなどは水に入れなければどうと言うこともなく組み込めるのですが、すべてにおいて防水、耐水処理をしなければなりません。今回は配線の多さにも泣かされました。単純な配線でも量が大くなると一筋縄ではいきません。最後はもう意地になって作っていたという感じです。それでもあそこををああすれば良かったという事は後から後から出てきます。根を詰めて作り込んだので暫くリハビリが必要のようです。今は他のモデルを作る気力がありません。それにまだまだこのモデルの走行の調整が残っていますからやることは終わっていません。久しぶりに、全力を出し切った感じです。行われた水中ロボコンにスタッフとして参加協力しました。その時の映像は後日公開予定ですが、今年は台湾から参加した大学生チームの圧勝でした。日本の学生どうした!と言う状況。AUV(自立型水中ロボット)競技ではこの台湾大のロボット以外はまともに動くこともなく、何ともはやな結果でした。これで日本の学生がショックを受けないならもうやめたほうがいいでしょう。台湾大の水中ロボットは競技の全行程をパーフェクトにこなしました。日本のロボットは動くんだか動かないんだか状態。なんだかもう悲しくなる状況です。言い訳もあるのだと思いますが、競技の結果はかわりません。来年は発憤して優勝とは言わないまでもよい成績を収めて欲しい物です。航行テストを終えたヤマト2199。DOCKにて進捗を公開しましたが、今回はすんなり進みません。́Д`;)現在、船体とメカを外してバラバラ状態になっています。船体の上下分割だけで済まそうと思いましたが、そうすると後々の機能追加やメンテナンスに支障が出てしまうことに気が付きました。走行テストまで終わってからなのですが、走行後のメンテナンスを考えるともう少しバラバラに出来るようにした方がよいでしょう。するか・・・公開している進捗のように船体上部を甲板部、左右の外板というように分割できるようにするのがベストとなります。すると固定ネジを使わないと強度が保てません。それに、がんばって外側から固定ネジを見えないように工夫してきた事も無駄になります。いうことで、外側にネジを見せずに強度を保つ方法を考えています。走行に問題がないので一気に組み上げてしまおうかとも思いましたが、ここは一息ついて再考することにしましょう。1/350の経験で言うとヤマトの外装は良く壊れます。補修したり交換したりしやすくしておくのも必要でしょう。いうことで、さらに手を加えて行くことになります。完成は遅れますが、長く使えるモデルを目指すことに努力するのも必要なことだと思います。3月から7月までとにかく忙しく、完全に制作が中断していました。2199ヤマトも2月にメカを作ってから5ヶ月は完全中断していたので、配線などの設定自体何が何だか自分でもわからなくなり、メカ配線を理解するのに丸一日かかりました。7月末から再開して特急仕事で2199の製作を再開しました。8月のアクアモデラーズのミーティングにて船体を仮組みして入水テストを行いましたが大きな問題はなさそうなので、これから外装の作り込みを行い秋頃には就航させたいと思います。プールは大学生や高校生が多く参加して活気があって楽しかったです。若い子のパワーは良いですね、我々おじさん達は彼らからエネルギーをもらえた気がします。今年の水中ロボコンは大学生の参加チームが増えてどんなメカを持ち込むのかとても楽しみです。水中ロボコンの様子は私の方で記録撮影しますので、後日NPO水中ロボネットの方で公開予定です。海外からの参加もあり、回を重ねる毎にだんだん面白くなってきました。ヤマト2199の製作進捗を作りましたのでSubDockからご覧ください。メカを搭載して走行テストをしましたのでその映像も公開しています。初回テストと言うことで強めの浮力にして水深3mでも沈んだままにならないようにしました。着底しても浮かび上がってくるようにしないと回収が大変です。この浮力だとパワー不足の場合潜行して行かなくなるのですが、ハイパワーモーターなのでぐいぐい潜っていきます。動画最後には垂直潜行というかつて無い荒技もやってみました。これはこれで楽しいのですが、浮力が強すぎて操縦自体はしづらいので今後はきちんと適正浮力に調整します。メカチェックのための走行テストでしたが操縦が楽しかったので、この船は良い船だ!、という予感がしています。1/500コラボモデルもほぼ完成していますが、この2199と一緒に塗装するので完成は秋頃の予定です。今年が始まって早4ヶ月、なんだかものすごく忙しく、SFYDDの更新もままならない状況に・・・そんな中、今年もアクアモデラーズは海洋研究開発機構の一般公開に参加協力することになっています。今年、2199ヤマトを制作しているのですが、5月の一般公開にはちょっと間に合わない状況になっています。1/350のヤマトもそろそろ老朽化が激しく、3月の走行会を最後に退役となりました。完動状態なのですが、そろそろ世代交代を進めなければなりません。そこで2199ヤマトの製作を始めているのですが、進捗は約70%。先月から進んでいない状態。したきっかけで去年からプロジェクションマッピングを始めたら、大変なのですが面白くてはまりまくり。仕事以外で作る余裕が出たら、そのうちこのHPでも公開すると思います。いうか、ヤマト2199作らんと・・・で、そのヤマトにプロジェクションマッピングしたりとか。公開したい情報は山ほどあるんだけど。2014年が始まりました。昨年後半は忙しさや体調不良なども手伝って、なかなかモデル制作や情報発信が出来ませんでした。今年こそ、新造艦の製作や情報発信を続けて行くつもりです。公開するネタは色々貯まっているのですが、なかなか時間が取れず、出来ませんでした。いうことで、予告してしまって自分を追い込むことで無理矢理にでも進めていこうかと思います。今年の上半期の予定です。水中用のアクションカメラ考という解説をしていきます。TechNoteにて実際に撮影した物の比較や水中撮影の留意点など、どんなカメラが搭載に向くかなどを解説していきます。次に、灯油ポンプ、バスポンプの推力データです。灯油ポンプ、バスポンプ、レジャーポンプの3形式6種類の改造ポンプの推力を数値化しましたので、使うモデルサイズとのマッチングなどがしやすくなります。最近入手出来なくなってきた40MHzプロポに関する情報発信です。これに関してはかなり入手が難しくなってきているので、水中モデルをやってみようと思う人はとりあえず入手しておくことをお勧めします。現在入手可能ないくつかの方法などを発信していきます。製作に関しては、まず宇宙戦艦ヤマト2199の1/500モデルを製作します。ある1/350ヤマトが5年以上の使用で老朽化してきたこともあり、代替えとして早急に製作する必要性を感じています。一回りほど小さくなりますが、交代させるにはよいベースモデルだと思います。現在私の1/350モデルと1/500モデルでは小さい1/500モデルの方が若干多くのギミックを搭載しているので、今度の2199ヤマトはそれ以上のギミックを追加したモデルを予定しています。LED電飾などをしていますので、さらになにか・・・を追加する予定です。これは出来てからのお楽しみとなります。今回は製作過程などを順次公開する余裕がなさそうなので、完成したときに一気に解説と紹介をしたいと思っています。完成は3月頃を予定しています。はてさて、今年もまた水中モデル普及に為に頑張りますのでよろしくお願いいたします。水中ロボコンから一月あまり経ち、撮影したデータの編集もほぼ終わりもうすぐ公開されると思います。参加ロボットも年々進化していますがトラブルも多く、それも見所の一つになっています。́Д`;)それはともかく、最近は仕事も微妙に忙しく、集中してモデル作りに取りかかれません。プライベートでの雑事も何故か多く、一層時間が取れずこういうときは一番フラストレーションが溜まります。作りたいものは山ほどあるのに、作る時間と気持ちの余裕がない・・・。́Д`;)ナンダカナァです。先月やっていたのは水中搭載用のアクションカメラのテスト。新たに3種類の小型アクションカメラを購入し、搭載用に浮力調整したり、ヤマトに実装して撮影テストしたりしていました。この水中モデルへの搭載カメラに関する考察は今度HPにて紹介しようと思っています。水中使用における要件と考え方、模型への搭載に関するノウハウなど、色々情報が溜まってきているのでこれからまとめていこうかと思います。いうわけで、作ろうとするモデルの箱がだんだん積み上がってきました。積んどくモデラー状態・・・。ENTERPRISE1701、新映画版のENTERPRISE1701・・・。どれから手を付けようか迷っている状態で、まさかのヤマト2199の新1/500のプラモ発売予定。これもやらざるを得ないでしょう。通算5隻目のラジコンヤマト制作・・・。LED電飾、航行用3次元ノズル、というギミックメカを搭載しているので、ややサイズが大きくなる今度のヤマト2199はそれ以上のギミック搭載を考えねばならないところです。67cmというサイズが大きいか小さいかと言えば、すでに1/350ヤマトは77cmあるのでやや小さいし、水中航行にはもう少し大きい方が重厚感は出るのですが、持ち運びなどを考えるとちょうどよいサイズとも言えます。ヤマトはギミックを作るのも面白いので、楽しみではあります。バンダイさんありがとうです。́Д`;)次元航行艦UX-01も水中モデラーにはたまらないモデルです。縮尺は無視して80cm位のサイズのプラモを作って欲しいところです。誰かがフルスクラッチで水中モデルを作ると思いますが、私的にそこまでの技術はないので、是非大型プラモを作っていただきたいと願います。́Д`;)10月も何となく忙しくなりそうなので、年内にENTERPRISEは無理そう・・・そうこうしてると、今度は2199ヤマトが。́Д`;)最近ヤマトばかり作っているなあと・・・。ちなみにAMMの雲山さんのブルーワールドというサイトで今度ヤマト特集をすると言うことで、次回のAMMミーティングで1/500ヤマトのモデルの制作情報提供を行います。雲山さんの考察が楽しみです。ロボコンマガジン7月号に。ロボコンマガジン7月号の特集は水中ロボットで遊ぼうでした。紹介されている写真の中に我がエンタープライズが登場しています。いえば雑誌に載るのは久しぶりです。水中ロボット?というより広い意味での水中ビークルホビーというカテゴリーになるのだと思います。ボイジャーから始まってコズミックモデルのヤマトで培った推力偏向方式の航行装置の発展系がこのエンタープライズの推力偏向3Dノズルです。細かな内容自体は私のUWVレポートでも解説していますが、色々なアイデアを探り、試しながら安定した走行と耐久性を得たモデルです。私の作った水中モデルの中でも一番美しい走行をするモデルで、水中窓からエンタープライズの走行を見ると、本当に美しく、不思議な光景を見せてくれます。追浜ミーティングにはほとんど持ち込むモデルで、このモデルを走らせると心が和みます。進む浮遊感覚は他のモデルにはない優雅さと美しさがあるのです。現在でも一番好きなモデルです。このエンタープライズ1701Aはいまだに現役で使用していますが、完成からすでに7年たっていて内部のメカも3代目になっています。汚れも目立ってきているのでそろそろ世代交代の必要に迫られています。メカに関してはすでに4代目が完成していてモデルに組み込んで作れば世代交代になるモデルが完成するわけですが、夏の暑い時期には気力が萎えるのでなかなか取りかかれないでいます。このHPの更新が止まっているときには何かしらやっていたりするのですが、最近は仕事に追われて中々まとまった時間が取れないので大物制作への時間が取れずにいます。しているうちに8月末にはJAMSTECで水中ロボコンが行われますので、また記録として自分でカメラを回します。今回は参加チームも多く面白そうですが、これでまた自分の製作が遅れてしまいそうです。暑さにめげてしまって最近モデル作りが進んでいません。ヤマトコラボモデルも船体補強は済みましたが、暑すぎて塗装が出来ません。室内ではエアコン使うため換気が出来ず、屋外では暑すぎてやる気がでず・・・。そんな中、TechNoteのページに童友社のUボートの自動浮沈に関する話を掲載しました。何かしらモデル作りをしたくなったのですが、時間がかかる大物だと結果が出るのに時間がかかり、余計フラストレーションが溜まるので、とりあえず作って完成できる物・・・ということで、童友社のUボートをチョイスしました。レポートにあるように色々ありましたが割と短時間で作れて好奇心も満足できました。707と違う潜水方式ですが、よく見ていくと思っていたのと若干違う仕組みでしたので、とりあえずこちらを先行して公開しました。