小脳障害による協調性障害は運動パフォーマンスのばらつきが生じやすく,同一個人内において測定結果のばらつきが生じることを経験します。平均や中央値などの時系列や変動性を考慮しない解析では,小脳障害の特徴を十分に記述できない可能性があります。時系列データに対して,従来の線形解析(平均や標準偏差など)は対象の“量的な側面”(例:重心がどれくらい変動したか)を評価するのに比べ,非線形解析ではデータの構造やパターンなど“質的な側面”(例:重心がどのように変動したか)を評価することが可能となる。人間の身体には数多くの筋肉や関節が存在しており,各課題を達成するための方法や組み合わせは無数に存在する。この冗長な身体システムにより生じる運動のばらつきを最小化する方略を評価する方法としてUCM解析が開発された。PolicyForms。