航空レーザ測量とは、空中から地形・地物の標高を計測する技術(測量)です。そんなわけでこの記事は【航空レーザ測量】についてさらに深堀り!データ作成や作業のながれをくわしく解説していきます。くじ航空レーザ測量★作業のながれとシステム航空レーザ測量★データの種類や特徴1.三次元計測データ2.オリジナルデータ3.グラウンドデータ4.グリッドデータ5.等高線データ航空レーザ測量★作業のながれとシステム航空レーザ測量システムは、飛行機に搭載されたGNSS、IMU、レーザ測距儀で構成されています。これにより地形を計測し、グリッドデータ(格子状の標高データ)などの数値地形図データファイルを作成します。航空レーザ測量の作業工程は以下のとおりです。航空レーザ測量はGNSSにより飛行機の位置、IMUにより飛行機の姿勢を計測し、レーザ測距装置により地上を左右にスキャンしながら飛行します。レーザの照射方向と地表からの反射時間により飛行機と地上との距離を決定し、地上固定局(電子基準点)とキネマティック法により飛行機の地上に対する位置を決定して、地上でのレーザ反射場所の標高と位置(x,y,z)が決まる仕組みです。Unit:慣性計測装置)をシステム的に組み合わせたもので、言い換えれば「位置&姿勢計測システム」のことです。これによりレーザ測距装置の位置と姿勢情報をリアルタイムで計測・記録することができます。ここで航空レーザ測量のシステムについてもう一度おさらいしておきましょう。三次元計測データオリジナルデータグラウンドデータグリッドデータ等高線データ計測データとしては地上固定局のGNSS観測データ、航空レーザシステムのGNSS、IMU、レーザ測距の各データ取得されます。注意点は以下のとおりです。同一コースのレーザ測距は直線かつ等高度で行い、対地速度は一定に保つようにするまた航空レーザ用数値写真は、航空機に搭載されたデジタル航空カメラにより、空中から地上を撮影した画像データでレーザ計測と同時に撮影されます。航空レーザ用数値写真は、地表面以外のデータを取り除く作業であるフィルタリングとレーザ計測結果の点検に用いられます。各データの特徴をくわしくみていきましょう1.三次元計測データ三次元計測データとは、航空レーザ計測により得られたデータを解析し、ノイズなどのエラーデータを取り除いた三次元座標データのことです。ノイズとは地形地物以外の計測値のことで、たとえば雲や水蒸気に反射し極端に標高の高いデータであったり、鏡面壁の高層ビルなどに反射したレーザが再び地上で反射して届いた地形より低いデータだったりを指しています。航空レーザ用写真地図データの作成は、三次元計測データや航空レーザ用数値写真の正射変換を行います。水部ポリゴン(面)データというものもあり、これは航空レーザ用写真地図データを用いて水部(海、河川、池など)の範囲を対象に作成されます。水部ポリゴン(面)データの作成は、レーザが水面に吸収されることや波や汚濁などで反射されるなど、水面状況によって標高データがバラついているデータを除去し、一定の標高を水面に与えるためです。2.オリジナルデータオリジナルデータとは、GNSSで計測された高さが標高値と一致しているかを点検・確認し、補正された標高データのことです。GNSSによる標高データは、日本の場合GRS80楕円体を基準にしているため、ジオイド補正が必要となります。この補正されたオリジナルデータが標高と合致しているか確認し、調整用基準点を用いて整合させ、そのあとの各データ作成に用いられます。3.グラウンドデータグラウンドデータとは、オリジナルデータからフィルタリングを行い作成された地表面の三次元計測データのこと。フィルタリングの対象となる項目はこちらです。欠測と誤測のちがいは以下のとおりです。レーザが地上に到達する前に反射したデータ原因は煙、自動車などの動体、電線、壁面の鏡面反射における建物、森林、低木(笹の群生など)が考えられるまた、対象地域をメッシュ(格子)単位で区切り、この中の三次元計測データが得られていないメッシュ(データの存在しないメッシュ)を欠測としています。対象地域に対する欠測率は、メッシュ間隔が1mを超える場合は10%、1m以下の場合は15%以下を標準とし、以下の計算式で求めることができます。欠測率=データの存在しないメッシュ数/全体のメッシュ数ただし全体のメッシュ数から水部のメッシュ数を減じて計算してください。4.グリッドデータグリッドデータは、東西南北それぞれの方向に定められた間隔で配置された標高データです。グリッドデータの作成はグラウンドデータが用いられ、ランダムなグラウンドデータから内挿補間により作成されます。内挿補間とはランダムなデータを格子データに変換する手法で、最近隣法や平均法などがあるよ5.等高線データ等高線データはその名のとおり、等高線の位置などをデータ化したものです。グラウンドデータまたはグリッドデータからコンピュータシステムの自動生成機能を用いて作成されます。測量関連としては以下の記事もぜひご覧ください。水準測量をわかりやすく!図解でかんたん解説トラバース測量(多角測量)の計算方法★かんたん解説(例題付き)ありがとうございました。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。※サイト次回のコメントで使用するためブラウザーに自分の名前、メールアドレス、サイトを保存する。技術士(建設部門)の資格は世界に通じる日本の国家資格。一技術者としての技術保有の証明であり、誇りですね。使う★便利な公式まとめこんにちは、土木学士ちゃんさとです。土木でよく使う計算の公式をまとめました。現場業務での効率化や、土木試験の勉強などにぜひ利用してください。め壁や板・工法の種類まとめ★根入れ長さ・深さの基準も解説こんにちは、ちゃんさとです。こんなお悩みを解決します。土留めについて、種類や根入れ長さの基準などをまとめましたので参考にしてください。元公務員が例文や考え方を紹介こんにちは、元公務員(土木)のちゃんさとです。公務員土木の試験を合格するためには、一次試験はもちろんのこと、二次試験の面接突破が必須です。コンクリートの変状★種類と原因ていねい解説こんにちは、土木学士ちゃんさとです。今回のテーマは【コンクリートの変状】です。コンクリートの変状にはさまざまな原因と種類がありますので、しっかり確認しておきましょう。4などの資格を取得しています。勉強方法や公務員のあれこれ、仕事の心得などをメインに情報発信をしています。