話が長いので最初に結論だけ書いておきます。HSMを使うとAF精度が低く(歩留まりが悪い)、シグマへ調整に出してもあまりよくなりませんでした。6Dで撮影していて、凄まじく歩留まりが悪かった。他のレンズでは特に問題ないので、ボディ側が大きくピントがズレてることはないだろう。思って、最初にレンズだけシグマへ送ってピント調整して貰った。2週間後に戻ってきたレンズでも歩留まりが悪いままだった。DOCKを購入して自分でピント調整をした。これでも歩留まりが良くならない。DOCKで調整できる単純な被写体に対しての距離による前ピン後ピン。いうピントのズレの話ではなく、1つの被写体を連続で何枚か撮ったときにジャスピン・前ピンが混ざったり。ピントが合う被写体と、同じ距離にある別の物にはピントがまったく合わなかったりなど、AFの精度が怪しい。ピントチェック用のチャートを撮るとジャスピンなのだが。室内にある身近な物をいろいろ試し撮りすると、ジャスピンと前ピンが混ざりジャスピンの写真は40~50%程度しかなかった。ライブビューでのコントラストAFでは問題無く毎回ジャスピンになる。上記の症状を詳しく調べてA4の紙にビッシリ書いて、10~20枚程度試し撮りするだけでおかしいの分かるから、しっかり試し撮りしてくれ。書いて今度はボディごとシグマ本社へ持ち込んで調整に出した。持ち込んだおかげか今回は6日間で戻ってきたが、相変わらず症状に変化が無かった...。IIIにレンズを付けたほうが歩留まりが良い。