ともに「腸腰筋」としてまとめられることが多く、腸骨筋は主に股関節を屈曲するために用いられる。大腰筋とは異なり、脊椎には付着していないので、大腰筋の持つ「腰椎を前弯させすぎない」といった姿勢の維持に関する働きには協働しない。そのため、ブリッジ(ウルドゥヴァダヌラーサナ・上向きの弓のポーズ)のような強い後屈ポーズにおいては、腸骨筋はストレッチするが、腰椎を保護するために大腰筋は働き続け、腸骨筋と大腰筋はお互いに拮抗筋として働くことになる場合もある。