TurtleBotの上に載せ、USBケーブルを繋ぎましょう。電源ボタンは左上の、デッキ最下部の裏に隠れているスイッチで、緑色のライトが点灯します。masterを開始し、アプリマネージャーがpublicのmaster経由でリモートのアンドロイド機器からのコントロールが可能もし3つのモードを通して発展的にturtlebotの動かし方を教えるのに、これは有益であるかもしれません。正確な手順は、準備した環境がusbによるリリースか、debsからのリリースか、またはsourceからのリリースかによって、異なります。bringup.concert以降のチュートリアルは、通常、最小のlauncher経由で、いつも通りの最も簡単なコンフィギュレーションのturtlebotをスタートさせたと仮定します。起動に関するトラブルシューティングTurtleBotにネットブック、または、USBドライブのインストーラが付属の場合、TurtleBotのソフトウェアはTurtleBotのネットブック上で既に起動しているでしょう。listを実行することにより、確認することができます。ROSは既に実行中となっています。ROSが起動していない時は、まずこのことを確認しましょう。ROSマスターと通信不能」という意味.ネットブックのターミナルからTurtleBotのROSノードを手動で立ち上げたい場合。ベースを持っているなら、適切な環境変数を必ず予め設定します。configurationが終了していることを前提とします。立ち上げたままにしておいてください。Kobukiのダッシュボードを立ち上げます。Createベース基準のTurtleBotの場合は、以下の環境変数が設定されている必要があります。以下のコマンドを実行します。turtlebot_dashboard.launchTurtleBotのダッシュボードが表示されるのを確認できるはずです。メインページに戻りましょう。