潜水艦っぽいが、ロボットだ。こちらのゴムボートがASV(洋上中継器)「ORCA」。レースでは無人で運用されるが、日本では、無人航行が認められていないので、海域試験では便宜上、有人で運用している。このASVが上で紹介したオレンジ色の3機のAUVたちを引き連れて調査海域まで行き、現場で解き放つ。AUVたちは自動的に海域の地形調査と写真撮影を行い、自分でASVまで戻ってくる。その後またORCAが3機を引き連れて陸まで戻ってくることになっている。ゴムボートがいわば“母船”。頼りない気もするけれど「現場に持ち込める機材は40フィートのコンテナ1個に収まらねばならない」というルールがある。AUVもASVもその他必要な機材もすべて、である。コンパクトな機材で精度の高い海底探査ができることが重要なのだ。テストは、冒頭にも書きましたが駿河湾の沖合10kmに浮かぶ台船に司令室を設えて行っている。左写真のコンテナが、それ。中では海中を探査するAUVと海上で中継するASVの動向をモニターしている。今回は海上試験なので、司令室を台船上に設置し、ASVとAUVの動きをモニタリングしているが、本番のレースでは、それらの作業はすべて陸上から行う。AUV「AE2000a」の潜行。本番では、陸からASVに先導されて調査海域まで到達するが、テストではクレーンで吊り上げて着水。その後は螺旋を描きながら海底200mまで潜行する。潜行し始めると、ASVが管制。ゴムボートの右舷に出っ張っている白いアーム。海上にいるASVは衛星からの電波をキャッチできるけれど、電波は海中では通じないので、ここから音波に変えて、AUVに位置情報などを伝える。AUVは海中で自律的に地形データを取得したり、写真を撮ったりするわけですが、そうしたAUVの動きに合わせてASVがついていくという仕組み。モニタリングルーム内。Mx」を使用している。上のモニターに映し出されているのは、ASVに設置したカメラからの映像。左は、この日AUVが海中でたどるべきコース。画面中央右の丸印から左に進み、画面上に向かい、途中で右斜め上に進路をとる。右上に達したら、反時計回りに大きな長方形を描くよう設定されている。ちなみに長辺が700〜800m、短辺が約300mだそう。右がこの日ASVとAUVが実際に海でどんなふうに動いたかのログ。赤いラインがASVの航跡。ASVは海上の風と潮の流れの影響を受けつつもAUVと通信できる範囲で移動している。緑のわりとカチッとしたラインがAUVの航跡。左の写真のコースとよく見較べてみてください。長方形の上半分がほぼ一致していますね。完全な長方形になっていないのは、AUVからASVに送られる位置情報が時々途切れるから、らしい。KUROSHIO」共同代表のひとり、大木健さんに話を聞くことができた。「今日はAUVのいろいろな動きが試せるコースをつくって走らせてみましたが、なかなかうまくいきました。本番のレースの時、AUVは基本、自律的に走ります。人間はその海域に行ってはいけないので、陸上から暖かく見守るしかなくて。完全にAUVが自律的に動く必要はない。重要なのは「人間が現場に行かなくて済む」点。「我々のAUVはすでに海底探査の実績を積み重ねていますので、ロボットそのものに対する信頼性が高まってきています。XPRIZE」における宇宙での戦いにも決して負けていないという。「我々が相手にしている海の中は、常に海水という粘度の高い液体に遮られている環境なので、通信も音波頼り。常時水圧を受け、太陽から電力を補給することもできず、消耗していくなかで戦わねばならないんです」そして、実際、非常にイノベイティブ。XPRIZE」の目的は、「民間による宇宙開発」。国家ベースではすでに実現できている技術を、広く民間でもできるようにすることを目指している。XPRIZE」は、海洋地形調査の低コスト化をテーマに、「これまでにない海洋探査技術を実用化する」という視点。ゼロを1にする醍醐味がある。スポンサーはロイヤル・ダッチ・シェルという世界的な石油会社で、低コストでの広域海底地形調査が実現できれば、すぐにも採用されかねない。各チームは主催者と守秘義務契約を結び、多くのチームが手の内を見せないまま本番に臨もうとしている。いう我々の質問に、大木さん、笑顔でこう答えてくれた。「情報をメディアに公開できるチームは完成度の高い準備ができている必要があります。メディアを通じてみなさんから応援してもらえるし、スポンサーも集められる。KUROSHIO」、自信をのぞかせるのである。KUROSHIO」で、海中での重要な技術を担っているというKDDI総合研究所の役割について。※なお記事内にある2017年10~11月開催予定の「実海域試験Round1」は、「Round1技術評価試験」に変更になりました。※掲載されたKDDIの商品・サービスに関する情報は、掲載日現在のものです。商品・サービスの料金、サービスの内容・仕様などの情報は予告なしに変更されることがありますので、あらかじめご了承ください。深海への挑戦」この記事の評価をお願いしますご回答ありがとうございました。よろしければ評価の理由を教えてください。※300文字以内でご入力下さい。※ご入力いただいた内容については今後の改善に利用させていただきます。※返信は行っておりませんので、個人情報のご入力はご遠慮下さい。DISCOVER宇宙から「つなぐチカラ」を「Starlink」で、つながらない場所をなくすつなぐことが私たちの使命24時間365日、通信を守る取り組み「ずっと、もっと、つなぐぞ。こだわりAIロボットを使った省人店舗をオープン小売業の労働力不足を解消KDDIがつなぐテーマつなぐチカラ5GDX社会環境暮らしTOPへ戻るご協力ありがとうございました。