agoスクラッチでGR-Adzukiを動かそうとしています。光、3軸加速度、ボタンスイッチはよみとれるのが確認できたのですが、磁気コンパスについてどのようにしたらよいのかがわかりません。使用できないようです。書き込む必要がありそうです。使用できないようです。書き込む必要がありそうです。nozomuありがとうございます。操作可能かを確かめる作業を進めます。Gado要望として挙げておくとデジタルコンパス対応版もその内リリースしてくれる様な気はしますけどね。持ってないので対応等できませんが。LED、サーボ、2つのモーターを制御できるのを確かめました。出力がなにに使われるのかは不明でした。Gadoanalog5はKXSC7-2050で加速度のZ軸が来るようにしています。要望、悩ましいですね。8はサーボに割り当たっているため、それを変更するのは難しいと思っています。今のS4Aのままでやる場合は例えばデジタルの13ピンの状態に応じて、analog3,4,5を地磁気の出力にするようファーム側で変えるとかですかね。現在の仕様版デジタルコンパス対応版(analog3,4,5?)のバイナリをそれぞれ公開してユーザーが必要に合わせて書き換えて使用できれば良いのでは。ファームウェアテンプレートでは、デジタルコンパスを使用するか、どのアナログの割り当てるかはマクロかなんかでスイッチできるようになってると良いと思いますね。nozomuそうですね。パターンがあってよいと思います。ちなみに現時点のS4Aファームを起動時、ボタンを押しながら起動するとLED色が変わるとか、ソースを見ないとわからないのですが、運営サイドとしては一連の使い方記事をアップした後にカスタムバージョンなど検討したいと思います。あて書き送ったところ、「対応してもよい」という返事がありました。問題は、GR-Adzukiの実物ボード(できれば3軸加速度センサーと3軸磁気コンパスつきで)をバルセロナに送らないといけないのです。私は無職(年金生活者)であり、貧して窮している状態なので、ボード一式を購入して先方に送るだけの資力がありません。GR-Adzukiに関する英文資料も作業を依頼するには必要かと思います。くみあわせは、(世界の)初等、中等教育での「情報」の教材としてとても優れていると期待しているのです。できるようにならないかと期待しているのです。Gadoイイ話しではないですか!岡宮さんADZUKIはとてもイイ基板なので、ぜひ世界に打って出てもらいたい。@chobichanえぇ、早速手続きに入りたいと考えています。該非判定、輸管などの書類と、ボード購入など行いますので、全体的には1か月ぐらいかかると考えてます。これを機に秋月さんも海外ビジネス展開してくれないかなぁと思っているところです。GADOさん、一点だけお願いさせてください。阿部先生のTweetであったのですが、日本語パッチを本家側がなかなか適用してくれないようです。Yuukiやったー、海外展開嬉しい。@chobichanADZUKI、ボードとして美しいよね。nozomuS4A対応のGRファームはGR-SAKURA用があったと思います。S4Aのセンサ入力の一部をデジタルコンパスに割り当てればOKだと思います。なんか私もそうやって逃げたと思います。@chobichan岡宮さま1)バルセロナへのGR-Adzukiの送付についてよろしくお願いします。先方には「1月くらい」と伝えておきます。2)世界展開(教材としての)についてひとつ提案があります。米国にカロライナ・バイオロジカル・サプライという会社があります。昔は生物の教材(生きているのも)を学校や研究者に販売していた老舗です。情報やロボットは強くない。ついて、初めて知りました。モーターの制御関係が日本語表示になるのですね。先方に「日本の子供のためにアップデートは重要だ」と要請します。以下のようなことをたくらんでいます。GadoGadoさん、本件最終的な取引審査のところまで来ているのですが、弊社としては相手が法人格である必要があります。Citilabのホームページがスペイン語で、どのような組織体か明確にできないため、メールにて明確にしようと考えていますが、なかなかご返信がいただけない状態です。できればGadoさんからもメールにてルネサスからのメールに回答して欲しい旨連絡いただけないでしょうか。可能でしたら以下のがじぇるねメールをCCに入れてください。わたしたちは科学クラブで近くのお子さんや親御さんにスッポンポンのGR-Adzukiとその動きを見てもらっています。画面と音を動かすのもしていますが、やはりセンサーを使いモノの動きを制御することは子供に魅力的なようです。sites.google.com/.../2017-3programmingこのページの「ロボットについての情報」で紹介しています。日本では小学校から情報が教科となるそうですが、日本にかぎらず世界の情報教育でGR-Adzukiが広く使われるようになるとよいですね。