Summit)」(以下WRS)のプレ大会が来年開催される。この度、「インフラ・災害対応」カテゴリーの概要が公式ホームページに掲載され、参加登録が開始された。チャレンジ」の競技概要も明らかになっている。「インフラ・災害対応」カテゴリーについては、2020年に名古屋で開催される本大会では実ロボットを使って競技が行われるが、2018年のプレ大会(東京)では、画面上のシュミレータロボットを使った競技となる。競技用ロボットシミュレータは「Choreonoid(コレオノイド)」が採用される。参加登録の受け付けは2017年11月8日~2018年1月15日まで。2018年1月に審査が行われ、翌2月上旬に審査結果が通知される予定だ。ものづくりや災害対応などに関する計8種のチャレンジが行われる。「Choreonoid」は、産総研で開発されている統合ロボットシミュレータ。高機能なグラフィカルユーザインタフェースと高速、高精度なシミュレーション性能を有しており、産総研での二足歩行ヒューマノイドロボットの研究開発に活用されている。2011年からはオープンソースソフトウェアとして一般にも公開されており、国内外の多くのロボット研究開発機関で利用されている。チャレンジ」において)。Dynamics」は多くの訓練シミュレータ、エンジニアリング用途シミュレーション、大規模な粒子シミュレーションなどで活用されている。形態をもつ災害対応ロボットのコンピューター上でのシミュレーションの可能性を拡大しつつあります。これにより、従来のコンピューターシミュレーションでは再現の難しかった災害現場を、よりリアルに、より実際に近い形で再現し、WRSでの競技性の向上のみならず、同大会の目的であるロボットの研究開発並びに社会実装の進展に大きく貢献できるものと考えています。」とコメントしている。/ロボスタ編集部ロボスタ編集部では、ロボット業界の最新ニュースや最新レポートなどをお届けします。inc.Posting....。