div.yyi-rinker-title{margin-right:2rem}伊豆のぎんちゃんがお届けします。2021.03.05ドローン検定3級を取得した方!!ドローン検定2級目指してみませんか?ドローンインストラクターを目指している私は、ドローン検定公認指導員の取得条件のドローン検定2級を取得を目指し勉強を始めました。ここでは、ドローン検定2級の【GPS】をなるべく丁寧に記載させていただきます。参考になればうれしいです。System)と呼びます。ロシアの【グロナス】[GLONASS]・欧州の【ガリレオ】[Galileo]などがあります。日本は【みちびき】という衛星システムを開発しています。日本で発売しているドローンの多くはGPSを用いているため、ここではGPSに絞って説明します。GPSで出来ることカーナビや地図アプリ、ポケモンGOなど私たちの生活には、GPSは多く関わっています。GPSは地球の周りを周回しているGPS衛星からの時間信号を受信し、その時間のずれを解析することで地球上における自分の位置を計測します。白い紙に半径の異なる2つの円を重なるように描いてみます。これをAとBそれぞれの衛星と仮定します。衛星Aから発信する時間信号のずれにより衛星Aからの距離が解析できます。同じように衛星Bから発信する時間信号のずれにより衛星Bからの距離も解析できます。すると2つの円が交わる部分が2か所表れます。地球上であることは確定なので交わる1点が解析できました。これは平面上なので、実際は立体にします。立体では円ではなく「球」になるので、当然もう1つ衛星が必要になります。3つの衛星により交わる1点は解析できるのですが、前提として「時間信号を発信する3つの衛星と受信機の時間が正確である」必要があります。受信機の時間のずれを知る情報も必要になるのです。その受信機の時間のずれを知るためには、4つ目の衛星の時間信号を受信する必要があるのです。GPSで地球上にいる位置情報を計測するためには4つ以上の信号を受信する必要があるのです。GPS信号はほぼ光の速さの電波の遅れを用いて測定するため、その時計が1μs(1/100000秒)ずれると衛星からの距離が300mの誤差を生じてしまいます。GPSによって断続的に測定することで、移動量がわかり対地速度を求めることも可能です。飛行している機体は対気速度しか測定できないので、GPSを用いて対地速度を求めています。GPSの電波GPSは、信号を発信する人工衛星【GPS衛星】、それを制御モニタリングする【GPS地上局】、GPSを受信し解析し測定する【GPS受信機】の3つのブロックで成り立っています。GPS衛星が発信する電波は、1575.42MHz、1227.6MHzの周波数で送られています。GPS衛星は地表から約2万kmもの上空から発信していますが、出力が50w程度と弱く地上に到達するころには大きく減衰し、地上では弱い電波しか受信できません。そのため信号を捉えられない「室内」や「渓谷」「高い建物に囲まれた場所」で受信することが大変困難になります。GPS衛星から送られてくるデータと速度GPS衛星から送信されるデータは25フレーム、1フレームは1500bitです。1フレームの中には300bitのサブフレームが5つ含まれます。データ送信速度は50bit/秒で、サブフレーム(300bit)を受信するのに6秒、サブフレーム5つで1つのフレームなので1フレーム受信には30秒かかる計算になります。GPS衛星から送信されるデータは25フレームありますので、すべて受信終えるには12分30秒かかります。そんなにかかっては実用的ではないので、1フレーム受信にかかる時間の誤差を計算、解析して位置を測定しています。短かったので余談です。※試験には関係ありませんのでスルーしてください。今回はGPSの話でしたので、このままフライトモードについて語りたいと思います。Pモード|ポジショニングモード今回のテーマでもある「GPS」、障害物センサー、ビジョンポジショニングといった、機体を安定させるためにあらゆる機能をフルで使用しているモードです。野外では絶対にPモードを使用し、安全に飛行してください。Aモード|ATTIモードアティチュード(Attitude)モードの略。高さを維持するセンサー以外のセンサーを使用しないモードで、GPSを使用しないため風で流されるのは当たり前で、舵操作をした後にフレア操作をしないと、そのまま慣性のまま流されます。GPS信号が不安定な場所では、あらかじめATTIモードで操縦する場面もあります。Sモード|スポーツモードハイスピードが出すことができるモード。ギアがあるわけではないので、出力電流を増やすことでハイスピードでの飛行となります。バッテリーの消費量は増えますので、飛行時間は短くなります。センサーも機種にもよりますがGPS以外オフになるものが多いようです。GPSを使用したとしてもスピードが速いので慣性のまま流されると思った方がいいでしょう。Sモードは飛行に十分な広さがある場所で使用しましょう。Mモード|マニュアルモードFPVや安価なトイドローンはMモードでの飛行となります。様々なセンサーはすべてオフの状態です。先ほどのATTIモードから高さセンサーを取り除いたと考えましょう。初心者はもちろんPモードに慣れた中級者も操ることは難しいでしょう。ともMモード可能なドローンで、ホバリング30秒挑戦してみましょう。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。※サイト次回のコメントで使用するためブラウザーに自分の名前、メールアドレス、サイトを保存する。上に表示された文字を入力してください。ホームドローン検定ドローン検定2級スポンサーリンクぎんちゃん3人の子を持つ44歳の調理師です。ドローンインストラクターを目指そうとブログをはじめました。1月にドローン検定3級を取得しました。2月にドローン検定基礎技能講習を受け、3月にドローン検定2級を取得しました。5月にドローン検定1級を取りに行きます。応援よろしくお願いします。!【ドローン検定3級】過去問題|合格させる!2021.09.182022.04.15第35回試験【ドローン検定2級】過去問題|解説付き2021.05.252022.11.14第35回試験【ドローン検定1級】過去問題|解説付き2021.05.242022.01.23最難関!!【ドローン検定1級】資格取得|航空法|関係法令及びガイドライン2021.05.19人気記事ドローン初心者が人気資格の【ドローン教習所|基礎技能講習】に行ってきました。お問い合わせホーム検索トップサイドバースポンサーリンクぎんちゃん3人の子を持つ44歳の調理師です。ドローンインストラクターを目指そうとブログをはじめました。1月にドローン検定3級を取得しました。2月にドローン検定基礎技能講習を受け、3月にドローン検定2級を取得しました。5月にドローン検定1級を取りに行きます。応援よろしくお願いします。!【ドローン検定3級】過去問題|合格させる!2021.09.182022.04.15第35回試験【ドローン検定2級】過去問題|解説付き2021.05.252022.11.14第35回試験【ドローン検定1級】過去問題|解説付き2021.05.242022.01.23最難関!!【ドローン検定1級】資格取得|航空法|関係法令及びガイドライン2021.05.19人気記事ドローン初心者が人気資格の【ドローン教習所|基礎技能講習】に行ってきました。t("").html(tocplus.visibility_show).text():default:t(this).html(tocplus.visibility_hide),t.cookie&&(o?t.cookie("tocplus_hidetoc","1",{expires:30,path:"/"}):t.cookie("tocplus_hidetoc",null,{path:"/"})),t("#toc_container").css("width",tocplus.width).removeClass("contracted"),t("ul.toc_list").show("fast")}})}}});。