RP2040が最近だと比較的手に入りやすいマイコンなのでこれでどこまでできるかある程度知っておきたい。ついでにDCモータを回せるようにして今後のロボット開発にいろいろと使っていきたい。Picoに搭載されているRP2040のGPIOは36個のGPIOピンがあるが、その中でおQSPIピンは外付けフラッシュとの通信用に使われる。最近はマイコンがなさ過ぎるので新しいマイコンたちにも手を出していきたい。PicoをWin10のWSL1の上でビルド環境を作る。