才能と、西郷隆盛の人柄を合わせ持った人物と言われる。相当に、才能あふれる人だった。切腹の際には三重に腹を切ったそうです。精神力も相当のものだったようです。名前についている「小楯」というのは、「日本の盾になる」との意味が込められているそうです。半平太に使える人の中には、相当優秀な人物も多くおり、武市が優れた人物であったことが伺えます。龍馬は半平太のことを「アギ」と呼び、本当に兄弟のように共に戦った仲間であったろう。龍馬は暗殺、半平太は切腹。二つの道をそれぞれ行き、数奇な運命をたどる事になったのです。旧邸の前山に瑞山神社があり、その上が墓所となっている。