回転トルクメータって?回転軸の間に設置して、軸のねじられる力を計測するものです。この力をすばやく正確に計れたら、いろんな事がわかるのです。01:そもそもトルクって何?トルクとは、軸を回そうとする力のことです。ドライバーやスパナのような工具でネジを回すときの力に相当します。力を加える位置が、軸の中心から遠いほど、強いトルクが掛けられます。このため、トルクは、力と軸からの距離を掛けた値で表します。通常は国際規格であるN·mが使われます。おける力のモーメント(トルク)の単位であり、1ニュートンメートルは「ある定点から1メートル隔たった点にその定点に向かって直角方向に1ニュートンの力を加えたときのその定点のまわりの力のモーメント」(計量単位令による)と定義されています。02:回転トルクメータって何?身の回りでトルクを測定する測定器としては、トルクレンチなど、ネジの締結トルクを測定する物がありますが、これは、軸が連続的に回転する訳では無く、最後に締め付けるトルクが測定できれば良いので測定は比較的容易です。モータやエンジン、減速機、ベアリング、ローラー、レバー・ヒンジ、歯車など、世の中には軸が連続的に動力を伝えて動いている物がたくさんあります。回転トルクメータは、連続的に回転する軸のトルクを測定することができるトルクメータです。03:UTMIII、UTMIIってどこがスゴイの?UTMIII、UTMIIの魅力はたくさんあります。即日発送ですぐ手に入るなどの評価をいただいております。Minuteのことで1分間あたりの回転数をいいます。05:軸を自分で加工できますか?できません。軸の部分はセンシング部分でもあり、これを加工することは破損またはトルクメータの性能を損なうことにつながります。100~160mA)をご用意ください。07:ケーブルは付属されている?2mのケーブルが付属されています。UTMIII/UTMIIとの接続側はコネクタ加工されており、反対はバラ線になっています。長さの変更も可能ですのでお気軽にご相談ください。08:ケーブルは2mではなく、5mが欲しかった。現在、UTMシリーズのご購入時に限り付属の2mをお得に5mに交換するサービスを行っています。エンコーダオプション付の場合はエンコーダケーブルも同様に交換サービスのご用意がございます。営業担当より詳しくご案内させていただきます。09:UTMIIIとUTMIIはどう違うの?UTMIIIはUTMIIをさらにコンパクトにし、アナログ出力(±10V)やデジタル出力(RS-485)、アナログ帯域5kHzの高応答、可変フィルタの採用、デジタルゼロ機能の追加や多彩なオプションをご用意し、回転トルクメータとしての使いやすさを追求した進化版です。UTMIIIは軸にかかるスラスト・ラジアル荷重がトルクの実行精度に与える影響が小さいことや高速回転時の遠心力に対する出力の変化が小さいため、静的だけでなく、動的試験でも高精度にトルク測定が行えます。10:ラジアル荷重、スラスト荷重をかけてもUTMの精度に影響はありませんか?影響が出る場合があります。以下の表を参考にしてください。11:ひずみが発生している箇所はどこですか?おおよそ本体内部で発生しています。本体内部、回転シャフトの概ね中心部で発生しています。12:購入時にユーザにて設定など必要?UTMIII、UTMIIは出荷時に既にキャリブレーションされております。フルスケール値に対しUTMIIIは±10V、UTMIIは±5Vが出力されるよう調整済です。13:UTMIII、UTMIIは防水構造になっていますか?UTMIII、UTMIIは防水構造になっておりません。密閉構造になっているもののシャフト部からの液体の進入は防げません。回転トルクメータ「UTMV」は防滴・防錆タイプとなります。14:UTMIII、UTMIIの寿命は?UTMIII、UTMIIの寿命はベアリングの寿命に依存します。ベアリングの寿命については下の表をご参照ください。15:定期的なメンテナンスが必要?UTMIII、UTMIIはスリップリングを使用していないので基本的にメンテナンスフリーですが、ベアリングは消耗部品となります。回転時に異音発生等の症状が出たら使用を中止し点検、修理をご依頼下さい。16:カタログスペックにある(typ.)って何?(typ.)はTypicalの略で代表値の意味です。17:UTMIII、UTMIIで回転数も分るの?UTMIII、UTMIIからは、回転数検出のためのパルス信号が1回転あたり4回出力されます。回転数への変換は、外部機器にて行ってください。UTMシリーズ専用指示計のTM320・TM201などはこのパルス信号を回転数(RPM)として表示する機能が組み込まれております。18:誤って大きな負荷がかかったら壊れる?UTMIII、UTMIIの許容過負荷は500%R.O.です。仮に定格トルクの5倍の負荷がかかっても壊れません。19:真空中で使用できる?条件にもよりますので、弊社営業担当にご相談ください。20:回転トルクと同時に動力を測定したいが...回転トルクと回転数がわかれば演算で動力を求めることができます。TM320・TM201等には動力の自動演算機能が組み込まれていますので、ぜひご利用ください。動力の演算式は以下の通りです。21:トレサビリティーのため詳細な試験成績書が欲しい...対応できます。試験成績表をお求めの場合は事前にご相談ください。22:ケーブルはもっと長くならない?特別仕様ケーブルにてご案内も可能です。弊社営業担当にご相談ください。コネクタのみの販売もしておりますのでお客様にてケーブル加工も可能です。23:芯出しはどうやってやるの?一般的には順次、軸をゆっくり回転させながらダイヤルゲージにてズレを確認していきます。24:芯がズレていたらどうなる?ズレの量にもよりますが、UTMIII/UTMIIが振動します。振動によりUTMIII/UTMIIのトルク出力が暴れ正しい測定ができなくなります。回転を続けたり、回転スピードを上げたりすると危険ですので、アライメントをチェックしてください。25:軸に直接治具をとりつけられる?基本的にはお勧めできません。正確な計測の妨げになったり、条件によってはUTMIII/UTMII内部のベアリングの寿命を著しく悪くする恐れがあります。26:本体は固定しなくていいの?基本的には必要ありません(回り止めなど安全上の考慮は必要です。)が下記の場合は固定を推奨します。27:オルダムカップリングは使用できる?オルダムカップリングの利用はお勧めしておりません。やむを得ず利用する場合は本体を固定するなど安全を考慮してご利用ください。28:ドライブとロードを逆につけた場合どうなる?破損などにつながることはありません。ドライブ側とロード側は、慣性モーメントが違いますので、トルク出力に若干の違いが出ます。正しい取り付けに修正してご使用ください。29:耐負荷が500%なので定格容量以上で使用できるの?ご利用はあくまでも定格容量の範囲内でお願いいたします。耐負荷を500%R.O.としているのは、より壊れにくく、安心してご利用いただけることを考慮しています。30:UTMIII/UTMIIとTM700・TM320・TM201・TM400・TM380・TM301・TC80を接続した場合、表示可能な最低回転数はいくつですか?TM700・TM320・TM201・TM400・TM380・TM301・TC80に表示できる最低回転数は出荷時は15rpmですが、内部設定で2rpmに変更可能です。31:推奨するカップリングは?本体を固定しないで使用する場合はゴムタイプのUTMIII/UTMII専用カップリングを販売しています。これは、弾性吸収体として防振ゴムを使用した物で、機械的なガタが無く、回転バランスも良好で、ゴムがダンパーとなるために振動を吸収しスムースな回転が得られます。ゴムタイプのカップリングが使用できない場合にはシングルディスクタイプのカップリングを使用してください。本体を固定していない状態でダブルディスクタイプやスリットタイプを同軸上に複数使用すると、間の物体がバネで支持された状態となるため思わぬ振動が発生し、最悪の場合、共振現象によってUTMIII/UTMIIやカップリングが故障・破損することがあります。本体を固定して使用する場合はダブルディスクタイプなどの偏心と偏角の両方を許容するカップリングが推奨となります。本体を固定した状態でシングルディスクタイプのカップリングを使用しないでください。大きな偏心反力が軸に伝わり、測定誤差が生じるのみならず、UTMIII/UTMII本体の寿命の低下や破損の原因となります。32:ノイズの影響は受ける?UTMIIIはノイズによる影響が少ないです。UTMIIIは可変ローパスフィルタを採用しており、PCなどからフィルタの設定を変更することが可能です。他にもRS-485によるデジタル出量を標準装備しており、ノイズの影響を受けずらいデータ転送が行えます。UTMIIは、外来ノイズの影響を抑えるための対策を行っていますが、過大なノイズは測定に影響を及ぼすことがあります。33:横荷重は吸収できる?トルクメータの軸にかかる横荷重はカップリングにより吸収できますが、完全に吸収することはできません。そのため横荷重ができるだけかからないよう、アライメントをチェックしてください。34:カップリング部分の締め付けトルクは誤差にならないのか?カップリングの締め付けが弱く、軸とカップリングの間で滑ってしまえば、正確なトルク測定はできませんが、軸が滑らなければ、締め付けトルクは誤差要因にはなりません。35:出力のフルスケール値を変更できる?定格の倍まででしたら対応可能です。許容過負荷が下がりますのでご注意ください。36:外付けアンプは必要?UTMシリーズはアンプを内蔵しているため不要です。UTMIIはトルクのフルスケールに対し±5Vの電圧出力、UTMIIIはトルクのフルスケールに対し±10Vの電圧出力に加え、RS-485によるデジタル出力も備えております。37:Nmをkgmに換算するとどれくらい?下記の表をご参照ください。38:オプションのロータリーエンコーダの最高回転数は?UTMシリーズに搭載のロータリーエンコーダで測定可能な上限回転数は以下の通りになります。800rpm※いずれのタイプも機械的な最高回転数は10000rpmです。それ以上では破損する可能性がありますので超えないようにご注意下さい。39:容量のラインアップが多いが、どれを選択したらよいだろう求める計測精度が高くない場合は、安全性を考慮し定格容量の30~50%くらいでのご使用をお勧めいたします。UTMIII/UTMIIの性能をフルに活かし、定格容量付近でご使用になる場合は、過負荷に十分注意してください。40:エンジン特性測定に使用したいエンジンは、振動が大きいため、トルク以外の力がUTMIIIまたはUTMIIの軸にかからないように本体を固定してダブルディスクのカップリングを使ってダブルベアリングで受けてご使用ください。TM700・TM320・TM201を使用すると、トルクと回転数を同時に測定でき、動力も表示できます。41:トルクメータの本体を固定して使いたい。UTMシリーズを固定してご利用になる場合、接続する軸とのアライメントに十分気を付けて設置してください。UTMIIIでは筐体を固定する上で便利なインロータイプをご用意しております。42:高速回転させる場合に注意することは?芯ズレの調整と共に回転バランスの調整も必要です。回転バランスがとれていない状態で軸を高速回転させると、共振によりUTMIII/UTMII本体などが異常振動し破損する場合があります。徐々に回転速度を上げながら、バランスを修正しつつ注意深く作業を行ってください。高速回転で使用する場合にはキー溝無しのタイプを推奨いたします。43:ケーブルはロボットケーブルですか?UTMII、UTMIIIの電源/信号ケーブルとUTMIIIのエンコーダケーブルはロボットケーブルです。UTMIIのエンコーダケーブルはロボットケーブルではありません。44:ケーブルの曲げ半径はどれくらいですか?UTMIIのケーブルは約20mm、エンコーダケーブルは約15mmです。UTMIIIのケーブルは約25mm、エンコーダケーブルは約20mmです。※いずれも固定時の限界半径です。45:ゼロ点出力電圧の許容値は?約±0.005V以内です。46:最大のアナログ出力電圧は?UTMIIは±約5.5Vです。47:回転パルスをアナログで出力できる?REMという別売品で回転パルスをアナログ出力に変換できます。48:シャフトの真直度はどれくらいですか?容量にかかわらず、シャフト単体で10μm以内です。基準温度は?23°Cで行っています。50:圧力容器内で使用できますか?対応可能な場合がありますので、弊社にお問い合わせください。51:配線を間違えてしまった。壊れたかな?UTMIII、UTMIIには保護回路が入っておりますので結線を間違えてしまっても直ぐに破損には至りません。AC100Vなど大電圧には耐えられません。52:回転させると振動がでるのですが?ミスアライメントがある可能性があります。カップリングのタイプについても適当かどうかご確認ください。53:設置するたびにゼロ点がズレるけど補正できない?UTMIIIはゼロ補正機能を内蔵しており、PCなどからゼロ点を補正することが可能です。54:別のトルク計を使用して測定したデータとUTMシリーズを使用した場合の計測波形が異なる。UTMシリーズはシャフトの剛性が高く、また応答性も早いため今まで捉えられていなかった値を捉えている可能性があります。弊社指示計と組み合わせてフィルタを強めにかけることで今までと同様の波形に近づけることができます。UTMIIIはセンサ側にローパスフィルタを内蔵しているため、そちらの設定変更でも構いません。駆動しているモータ内部のエンコーダの示す角度が合わない。トルクメータは軸がねじれることによりトルクを測定しているため、トルクをかけるとDRIVE側とLOAD側で軸に角度差が生じます。このずれは「ねじりばね定数」としてカタログに記載しています。よって、角度を測定したい方にLOAD側が来るように設置してください。エンコーダは本体と軸との角度を検出しているため、本体を固定して使用してください。本体を固定するので、カップリングはダブルカップリングまたはベローズカップリング等の偏心、偏角を吸収するタイプのカップリングをご使用ください。カップリング部でも角度誤差が生じますので、カップリングのねじりばね定数にも配慮してください。4)減速機構のついたモータを使用する場合は、モータコントローラの指示する角度と軸出力に角度誤差が生じますのでご注意ください。56:過大な軸力をかけてしまいました。その後、出力がおかしい場合は弊社にお問い合わせください。57:回転出力にパワーメータやオシロスコープを当てているが電圧が出ません。UTMのエンコーダはオープンコレクタなので外部電源が必要です。外部電源の電圧に応じて電流が10mA以下になるように抵抗を直列に挿入してください。58:キー溝タイプの嵌め合い時にハンマーでたたいても大丈夫ですか?シャフトの保護のため避けてください。59:サーボモータの回転数が上がるとノイズが増えてしまうのですが、どうしたらよいですか?取扱説明書を参考にUTMと接続する機器の直前RCフィルタを挿入するようにしてください。それでもノイズがある場合はノイズ発生源での遮蔽、接地、距離の調整などの対策をしてください。60:UTMIIIやUTMIIはどこで買えますか?当社は直販のメーカーです。お買い求めいただけます。ONLINEもご用意しております。61:どのくらいで納品できますか?UTMシリーズはおよそ1週間でお届け可能です。ONLINEが便利です。ONLINE※一部の高容量の製品については2~3週間かかることがあります。62:壊れたら修理できますか?UTMIII、UTMIIは構造上壊れにくくなっております。万が一破損してしまった場合は致命的な故障である可能性が高く修理不能となる場合がございますが、まずは弊社営業担当にご相談ください。63:特注での製作は可能ですか?ご要望の内容によります。弊社営業にご相談ください(内容によってはご提案できないこともありますのでご了承ください)。64:オプションは購入後に取り付けられる?オプションは全てご購入時の選択となります。納入後のオプション追加はできませんのでご注意ください。65:カップリングはどこで買える?弊社でカップリングを販売しております。66:カップリングの内部は貫通していますか?左右同径の場合は貫通しています。67:カップリングのゴムがモールドされている中心部分の内径は?左右で内径の異なるカップリングの場合、太い方のシャフトが通るスペースがあります。68:カップリングの最大トルクはどれくらいですか?軸穴の径によって異なります。69:キー溝タイプのカップリング対応できますか?対応可能な場合がありますので、弊社にお問い合わせください。以下の場合、ユーザー登録をお断りする場合があります。■IDおよびパスワードの管理ユーザーIDは、お客様固有のものであり、本人確認の重要な情報となりますので、第三者に知られないようお客様において大切にお取り扱いください。ユーザーIDおよびパスワードの不適切な管理、使用上の過誤、第三者の使用等に起因する損害について、ユーザーは自ら責任を負うものとします。ユーザーIDおよびパスワードが第三者によって不正に使用されていることが判明した場合には、直ちに弊社へ連絡するものとします。求められた場合は、すみやかに対応いたします。弊社の業務に支障がある場合や業務の記録については、開示、訂正または削除の依頼にお応えできない場合がございます。■個人情報の利用目的ユーザー登録していただいたお客様の個人情報の利用目的については以下の通りです。■個人情報の第三者への提供ユーザー登録していただいたお客様の個人情報は、基本的にはお客さまのご要望に対応するために必要最小限度の当社内部署でのみ閲覧するものといたしますが、以下の場合、必要に応じてその一部または全部を第三者に通知する場合があることをあらかじめご了承ください。ドキュメントをダウンロードすることができます。<ユーザー登録が不要なドキュメント>どなたでもドキュメントをダウンロードできます。1.カタログPDF形式のカタログをダウンロードすることができます。Readerが必要です。<ユーザー登録が必要なドキュメント>ダウンロード頂くには、ユーザー登録が必要です。ご登録時に発行されるID、パスワードでログインしていただき、ダウンロードをお願いいたします。ユーザ登録がお済みでない方は、ユーザー登録ページにお進みいただき、ユーザー登録をお願いいたします。1.取扱説明書PDF形式の取扱説明書をダウンロードすることができます。Readerが必要です。2.CAD(外観図)DXF形式とPDF形式の外観図をダウンロードすることができます。*DXF形式の外観図は、ZIP形式で圧縮して掲載しているので解凍してご利用ください。Readerが必要です。3.サポートツールEDS、CPS、GSDファイルをダウンロードすることができます。※サポートツールは圧縮(ZIP形式)して掲載しております。解凍してご利用ください。•EDSファイルは「DeviceNet仕様書」に定義された特殊フォーマットのASCIIファイルです。•CPSファイルはオムロンが開発したFA統合ツールパッケージ「CX-One」に対応したXML形式ファイルです。•GSDファイルはPROFIBUSネットワークのコンフィグレーションに使用されるテキストファイルです。4.ソフトウェアCSV形式変換ツール、波形及び設定値取り込みツール等をダウンロードできます。※ソフトウェアは圧縮(ZIP形式)して掲載しております。解凍してご利用ください。次の使用条件をお読み下さい。いいます)に同意したときのみ、ダウンロードしたソフトウェア(以下「本ソフトウェア」といいます)をご使用になることができます。本使用条件は、使用者とユニパルス株式会社(以下「ユニパルス」といいます)との間に締結される法的な契約書です。本ソフトウェアをインストール、複製、または使用することによって、使用者は、本使用条件の条項に拘束されることに承諾されたものとします。本使用条件の条項に同意されない場合、ユニパルスは、使用者に本ソフトウェアのインストール、複製、または使用のいずれも許諾いたしません。本使用条件にいう本ソフトウェアとは、ユニパルスが提供する以下の情報です。本ソフトウェアに関する非独占的かつ譲渡不能な使用権をお客様に許諾致します。著作権がお客様に移転するものではありません。本ソフトウェア、複製物に関する著作権及びその他の権利は、その全て又は一部であるかを問わず、ユニパルスに帰属します。その他本ソフトウェアに関する権利の許諾を行うことはできません。本ソフトウェアの複製は、保管(バックアップ)の目的のためだけに限定されます。本ソフトウェアの修正、改変、逆コンパイル、逆アセンブル、その他リバースエンジニアリング等を行うことはできません。本ソフトウェアを、電子掲示板・ウェブサイトなど一般に電子的なアクセスが可能な場所へ置くことはできません。第三者にこのような行為をさせてはなりません。本ソフトウェアの解析、変更又は改造を行わないでください。お客様の解析、変更又は改造により、何らかの欠陥が生じたとしても、ユニパルスでは一切の保証をいたしません。解析、変更又は改造の結果、万一お客様に損害が生じたとしてもユニパルスは責任を負いません。本ソフトウェアは、無償で提供されるものであり、それゆえ何等保証もない現状有姿のままで提供されるものです。対する適合性、および権利侵害の不存在その他について明示であると黙示であるとを問わず、一切保証をするものではありません。本ソフトウェアの使用、若しくは機能から生じるすべての危険は、使用者が負担しなければなりません。本ソフトウェアの仕様変更およびその他いかなる理由においても、ユニパルスは、本ソフトウェアの誤り、機能不全または欠陥の修正義務を負いません。8.免責a)本ソフトウェアの使用又は使用できなかったことから生じたお客様の損害及び第三者からのお客様に対する請求については、ユニパルスは一切その責任を負いません。b)CADデータの内容および権利関係について一切の保証責任を負いません。仮にCADデータ中の寸法と実機の寸法との不一致等の不具合が存在し、使用者に損害が生じた場合や、CADデータのダウンロードまたは使用が第三者の特許権等の知的財産権を侵害していた場合でも一切責任を負いません。9.使用許諾の解除お客様が上記使用条件に違反した場合、本ソフトウェアの使用権の許諾は自動的に終了いたします。この場合、お客様は本ソフトウェア及び複製物を破棄しなければなりません。