イーシュヴァラ」への帰依・献身という意味であるが、イーシュヴァラをどう定義するかによって解釈が異なる。ヒンドゥー教においては、世界を創造し支配する最高神を表す。仏教においては「自在天」と漢訳された。全ての事物の中に創造主である神が内在すると考えれば、全ての事物を好悪なく愛するべし、と解釈することもできる。ヨーガスートラ2章45節「イーシュヴァラプラニダーナ(宇宙意識への完全な帰依)によって、サマーディは達成される。