(0)プロフィールAuthor:館長パソコン、デジモノ、メカモノが大好きで、自分が使ってみて良かったもの、こだわって買ったものなどをほかの人にも知ってもらいたくて書いています。振り返ると、最近は自転車関係の情報が多くなっています。こまめに更新していますので、ぜひ時々のぞきに来て下さい!検索でここにたどり着く方も多いようです。古い記事でも構いませんのでお気軽にコメントいただければありがたいです。(01/17)「持ち出せる」トラックボール。大型スプロケットを購入。(10/03)脚全体をリズミカルに加圧マッサージ。広告・リンクが掲載・表示されています。そのリンクや広告の一部では、表示やクリック、商品購入等により当サイト管理者に紹介料がもたらされることがあります。レビューマジックこだわりモノを中心としたレビューブログ。商品評価、感想などオーバーステア、アンダーステアの誤解2010.07.03/Sat/22:52:21クルマのハンドリング性能を語る言葉で「オーバーステア」、「アンダーステア」という言葉があります。ところが、この言葉の意味することは案外奥深い(誤解されやすい)ので、説明したいと思います。【オーバーステア、アンダーステア】クルマに興味がある人であれば、「オーバーステア」、「アンダーステア」という言葉を知っていると思います。これらの言葉はクルマのハンドリング特性を表すのに使われます。ところがよく使われる割に、あまり適切に使われていないケースがあります。「オーバーステア」、「アンダーステア」は、よく下記のような図で説明されます。クルマが右に旋回しようとした場合の図ですが、Aはアンダーステアを表し、Bはニュートラルステア、Cはオーバーステアを示しています。(誤解が生じやすい図解)私が描いた図ではありますが、この図は誤解が生じやすい図だと思います。この図を素直にみると「アンダーステア」はクルマの旋回性能が低く、「オーバーステア」の旋回性能が高い、つまり「オーバーステア」のクルマのほうが望ましいような印象に見えてしまいます。これは正しくありません。アンダーステア、オーバーステアはクルマの旋回性能を示す特性ではありません。一般にクルマのハンドリングはニュートラルステアか弱アンダーステアが良いとされています。【よくある誤解】オーバーステア、アンダーステアで、よくある誤解は下記のようなものだと思います。「オーバー」「アンダー」はハンドルの切れ具合を表すものではないのです。「オーバーステア」、「アンダーステア」の本来の意味はこうです。自動車が旋回限界を超えたとき、その車体の向きの変わる方向に着目オーバーステアとは後輪が先にブレイク(横方向の接地対抗力が不足)し、車体が旋回曲線よりも内側に切れ込んでしまう特性を持っていることアンダーステアとは前輪が先にブレイクし、車体の向きが旋回ラインよりも深く回転しない特性を持っていること図示するとこのようになります。クルマの旋回性能限界付近までハンドルを切りこんでいった場合、車体がどのように回転するかというのがポイントなのです。オーバーステアのクルマは、言わば「スピンしやすい」クルマであるため操縦が難しくなります。したがって、最近のクルマは大抵、弱アンダーステアになるように設計されています。「オーバーステア」なクルマが優れているわけではありません。オーバーステアなクルマは、低速域での運転が刺激的で楽しいというエンターテインメント要素はあるものの、決して高性能車ではありません。クルマのオーバーステア、アンダーステア特性を決める要素で重要なファクターが、前後重量配分とモーメントです。ように前輪により多くの加重がかかっている場合、車体の中心よりも前輪側に車体重量が集中していることになります。するとコーナーリング時は、クルマの各部に対して遠心力が働きますが、その力は重量が重いほうが大きくなります。同じサイズと規格のタイヤを4輪とも装着している場合、接地力(摩擦力)は、そのタイヤにかかっている重量が大きいほど高くなり、フロントヘビーなクルマは、前輪の方が接地摩擦力は原則高くなります。完全な比例関係にはならず、フロントヘビーなクルマは、その遠心力(=コーナーリングフォース)の差の方が、接地摩擦力による横Gに対する対抗力よりもクルマの運動に影響し、アンダーステア傾向となります。近づけることが重要です。ポルシェなど、ハンドリングを重要視する自動車メーカーが前後重量配分に気を使っているのは、このようにハンドリングに大きな影響を与えるファクターだからです。通常の乗用車はエンジンが前部にあり、何も考えずに設計すると自然と前輪への重量配分が高くなります。FFと呼ばれる前輪駆動車はこの傾向が高くなります。理想される「弱アンダー」にするためには設計上の工夫が必要になります。そのため、ハンドリング性能、旋回性能を高める目的を持つ高性能車にはFR(フロントエンジン、リアドライブ)やMR(ミッドエンジン、リアドライブ)が必然的に多くなっています。前後の重量配分は加速時に後ろ寄りになり、減速時に前寄りになります。したがって、同じ車でもブレーキングを適切に操作することによって動的な前後重量配分を操作することができます。うまいドライバーは前後の加重移動をうまく使って、アンダーやオーバーを消すことができます。アンダーやオーバーはクルマの一次的な付随特性なのですが、運転の仕方でいろいろと変えることができて、それがまた運転の奥深さになるわけです。【モーメント】クルマが向きを変えるためには車体が旋回方向に向きを変える必要があります。車体が回転をしなければならないのですが、その回転のしやすさを表す指標として、モーメントがあります。具体的には車体が重いほど、車体重心から離れた重量物が多いほどモーメントが高いクルマになります。あっても、モーメントの高いクルマは、重たいはずみ車を回し始める時のように、車体の向きが変わりにくくなります。したがって、一般にモーメントの高いクルマはアンダーステア傾向になります。このモーメントによるアンダーステア傾向は、クルマの初期応答性や極めて高速にカーブを切り返すことが求められるレーシングカーレベルでは小さいほうが良いとされていますが、乗用車においてはある程度のモーメントを持っていた方が直進安定性が保てるため、一概に小さいほうが良いとも言えないファクターです。これは旋回時の動的特性(左右に向きを連続的に変える場合)と関係するファクターであり、一定旋回レベルで効いてくる前後重量配分に起因するアンダーステア特性とは別の性質のものです。モーメントの低いクルマを作るための最も効果的な対策は形式をMR(ミッドシップエンジン、リアドライブ)とすることです。この形式のクルマはコストや実用性で問題となることが多いため、この方式を取り入れているクルマはフォーミュラーカーや一部のスポーツカーなど、少数の特殊なクルマに限られます。「オーバーステア」「アンダーステア」の理解を自分でも再確認したくて、記事にまとめました。何らかのお役に立てば幸いです。-----最後までご覧いただきまして、どうもありがとうございました。*つたない文章ですが、お役に立ったと言うことで、嬉しい限りです。今後の励みになります。ありがとうございました。*確かアンダーとオーバーの本来の意味はニュートラルステアより膨らんだらアンダーその逆がオーバーとしか決まってなかったはず。あとから尾ひれがついていろいろ物議醸し出してるみたいだけど...一般的にドリフトした時等、例え車の向きがコーナー内側に入り込んでるけどそれはニュートラルステアより膨らむのでアンダーステアって事になる。タイトルなしコメントありがとうございました。参考にさせていただきます。topトラックバック承認制としています。無関係なものは承認されない場合があります。環境汚染で動物が死滅し、本物の動物を飼うことがステータスになった時代。反乱を起し、地球に潜伏。その反乱者を主人公のデッカードが仕留めてゆく。原作と映画の登場人物はほぼ一致し、映画を見たことのある人は、原作と映画上の登場人物とを容易に対比できる。同時にキャラクター設定の細部での違いが味わえる。映画を見ている人は本作品を読むと対比ができて面白い。(創元SF文庫)西暦2020年、月面で深紅の宇宙服を着た人間の遺体が発見される。ところが驚くべきことにその遺体は5万年前から月面に存在したことが判明する。地球上ではネアンデルタール人からクロマニョン人の原始時代である。その人間の遺体の発見が様々な科学的論争を湧き起こし、最後に驚愕の結論にたどり着くというジェイムズ・P・ホーガンの古典SFの至宝。これからの「正義」の話をしよう数々のメディアに取り上げられたベストセラー。すべての選択肢がどれも痛みを伴う場合、人間としてどう行動するのが正しいのか。その考え方を極めて客観的に論じる。著者の個人的主観を極力排し、その事例に深く関連する過去の歴史、著名哲学者の見解をちりばめ、問題提起的な帰結としてまとめることで、過去の賢人の見識に導いてくれる良書サバイバーズ・クラブ大惨事に見舞われても奇跡的に助かった人たち。その生き残った人たちをこの本では「サバイバーズ・クラブ」と呼んで取り上げる。やって、その危機的な状況から彼らは脱出したのか。そのことが示唆する教訓は何か。事故の悲惨さよりも、その背景・教訓に力点が当てられていて、怖いものは苦手な人でも問題なく読むことができる良書。頂きはどこにある?「チーズはどこへ消えた?」で有名なスペンサージョンソンの新作。複雑な人生の浮き沈みを山や谷に例えて述べている。谷間に住む若者が山に登り、そこから見える景色と澄んだ空気に喜びを見いだす。山の中腹で若者はある老人と出会い、貴重な助言をこの若者に授ける。爬行を繰り返す世の中での指針を示す良書。表紙と中身を5秒見て購入を即決した本。エンジンではバルブトロニック、ハイブリッド技術、トランスミッションではDSGなど、最新のクルマ技術が満載です。最新以外の基本技術もきちんと網羅しています。単なる用語解説にとどまらず、各項目が図解と写真を交えて詳しく解説されています。この本を読めば現代のクルマ技術を一通り理解することが可能。いけちゃんとぼくフジテレビ系「ザ・ベストハウス123」の放映初期に紹介された「絶対泣ける本第1位」。単なる絵本だと侮ることなかれ。今は無き香港九龍城の内部を多くの写真を交えて描写した一冊。建物もさることながら、そこに住む人々の生活にインタビューを交えて深く切り込んでゆく。あの一見恐ろしい建物の中で営まれている活動はどのようなものなのか明かされる。ブックマーク・購読ぜひブラウザのお気に入りにもご登録お願いします!良く行くサイト管理人が頻繁に訪れ、参考にさせてもらっているサイトです。http://flaw.blog80.fc2.com。