「生きなければならない。近親に英雄を持つ者14歳。魔法研究が盛んなシエルジェ自治領出身の紋章魔術師(クレストソーサレス)。明るく前向きなムードメーカー。口癖は「へいき、へっちゃらッ!」。魔法の才能はあまりなく、胸元やマントに付けた増幅器(アンプ)で魔力を補っている。姉は優秀なクレストソーサレスだったが、ミレニアムパズルにおける事故で他界している。パラソルと紋章魔法「クレストソーサー」で戦う。魔力は低めだが、クレストソーサーが強力なので見劣りはしない。英雄に祀り上げられた者12歳。少女にも見える、中性的な少年。少年ARMSトリオの中では気弱担当。守護獣(ガーディアン)信仰の里バスカーの出身で『柱』の資質を持ち、ガーディアンと交感することが出来る。柱を導く者・変身亜精霊プーカとは強い絆で結ばれている。大人用のスタッフとガーディアンの力「ガーディアンロア」で戦う。『柱』をしての素質ゆえに魔力が凄まじく高い。渡り鳥と呼ばれる旅人。バウンティハンター(賞金稼ぎ)の中でも魔物狩り専門の凶祓(まがばらい)。剣の聖女の血筋(分家筋)の末裔であり、英雄の宿命として魔神を殺し祓わんとアシュレーを付け狙う。その身体は殆どがロストテクノロジーの義体(シルエット)に換装されており、生身といえる部位は脳と眼帯の下の左眼だけである。ショートソードと義体に仕込まれた暗器「シルエットアーム」で戦う。「カノン......。一線駕す存在の不死者(イモータル)のノーブルレッド。外見は少女だが永い時を生きており、話し方も古風。自身をファルガイアの真の支配者と公言して憚らない。ノーブルレッドは魂が消滅しない限り不滅だが、焔の魔神との戦いで多くの者が魂を破壊され、食らわれ、彼女が最後の一人となった。剣の聖女アナスタシアの親友であり戦友。愛用の精神感応デバイス「アカ&アオ」はアナスタシア製。アカ&アオと敵の技を我が物として使う「レッドパワー」で戦う。レッドパワーには便利なものが多い。本来の設定ではファルガイアの超人(ブラッドなど)等が決して届かない絶大な力・魔力を持つが、差別化を図るためゲームシステム上では後衛役にされている。「なぜ、わらわのファルガイアはこうも不逞の輩どもに狙われるのじゃ?」その他のARMSアーヴィング・フォルド・ヴァレリア22歳。メリアブールの貴族ヴァレリア家の当主。降魔実験によって壊滅したARMSを買い取り、私設騎士団“ARMS”として新生させた。眉目秀麗(リルカ曰く「女の人よりキレイ」)であり、剣にも魔術にも天才的で、天文学やロストテクノロジーへの造詣も深い、と非の打ち所のない人物。ある事件により身体を壊しており前線に立つことが出来ないため、ARMSでは作戦立案と指揮官を勤める。ファルガイアを強く深く愛している。アルテイシアという双子の妹がいる。CV:森川智之ARMS以外の人々マリナ・アイリントン19歳。アシュレーの幼馴染兼恋人。港(マリーナ)の名の通り、アシュレーの帰るべき場所であり、守るべき存在。両親が犯罪者であり処刑されたため、国家権力に対していい印象を持っていないという裏設定がある。金子彰史氏に「性格的にモロ嫌い」「現実に“いる”女」等と言われ、公式で地雷女扱いである。動画でも「うぜぇ」「空気読め」「マリナ死ね」等のコメントが散見される。́・ω・`)CV:前田愛アナスタシア・ルン・ヴァレリア年齢不詳。焔の災厄を終わらせた伝説の英雄、『剣の聖女』。「生きたい」「大切な人々を守りたい」という強い欲望により、精神感応兵器であるガーディアンブレード「アガートラーム」の所有者となり焔の災厄とも対等に渡り合う程、絶対の力を持つに至る。その強い欲望に呼応した貴種守護獣(ガーディアンロード)、欲望のガーディアン・ルシエドと共にロードブレイザーとの戦いに身を投じることになる。ロードブレイザーをその命を賭して「事象の地平」に封印し、大地に突き立つアガートラームを遺してこの世界を去った。素の彼女はどこにでもいる普通の女性であり、ちょっとエッチなお姉さんである。オデッサ”ヴィンスフェルト・ラダマンテュス49歳。テロリスト・オデッサの首魁。平和に甘んじる現行国家を破壊、オデッサの名の下に統合するという野望を持つ。スレイハイム解放戦線の指導者だったが、革命終盤、富と自身の保身のために仲間を売り渡し姿を消した。