中野島ロボット読者になる中野島ロボット小さなロボットの自作記事を書いています。電子工作(つづき)続いて購入する電気部品の解説を行います。Nanoの正規品を買うと、電気部品代が倍近くになってしまいますが、保証が必要な人や安心が欲しい場合は正規品を購入しましょう。会社等でまとめて作る場合は、正規品を購入して下さい。Nanoは秋葉原でも意外と扱っている店が少ないですが、最近秋月電子でも取り扱うようになりました。半田付けが必要なため、半田付けが苦手な人は、機体だけ作って、市販のサーボ―コントローラーやロボット用のマイコンを積んでも、このロボットは作れます。150円~400円ロボットの目としての役割として、超音波式の距離センサーを使います。光学センサーでも超音波センサーでもどちらでも使えますが、オリジナルは超音波センサーとします。この超音波センサーであれば、のちのちオリジナルの超音波センサーを作った時や赤外センサーやカメラに入れ換えた時に、ロボットの外形を変えずに取り付けられるためです。距離センサーが無くても、二足歩行は可能です。GY-521吉野式ロボットは入門用でありながらジャイロセンサーを使って安定させることができるロボットです。当時ジャイロセンサーは高価で市販のロボットでもオプション品でした。いまはMEMSの安価で高性能なものが入手できるので、これを使用します。これは、ドローンなどにも使われているものです。ジャイロセンサーが無くても、二足歩行は可能です。150円~400円このタイプは入手しずらいのですが、ロボットの形状の為には、どうしても単4×4本の角型タイプの電池ボックスが必要です。コントローラーを本体に内蔵して、電池をバックパック方式にしても良いのですが、コントローラーやセンサーの取付等の改造がしやすい様に、電池を内蔵するように造形しています。重い電池が”腹にすわる”事で重心が安定することを狙っています。秋葉原のマルツで買えば、150円程度ですが、AMAZONで買うと少し割高になります。100円~600円PCとマイコンボードを接続するための、Mini-B端子の巻取り式USBケーブルです。太いケーブルだとロボットの動きが制限される為、できるだけ細いUSBケーブルを使います。大きな100円ショップなら、同等品が置いていると思いますので探してみて下さい。大物部品はここまでです。ここからは、AMAZONよりも秋葉原の秋月電子やマルツの方が入手しやすい部品です。背中に収まるサイズの基盤です。ユニバーサル基板から、サーボモータやセンサーに配線する為に使用します。Nanoをユニバーサル基板に取り付けるためのソケットです。120円サーボモータに電流を安定して供給させるために必要なコンデンサです。30円2.54ピッチの電源スイッチです。20円センサとして使用するスイッチです。秋月電子ネオピクセル互換のマイコン内臓フルカラーLEDを使用しています。レトロな雰囲気が良い8mm径のものを使用しています。5体分センサーや頭部との接続に使用する柔らかいケーブルです。10体分ユニバーサル基板の配線に使用します。少々http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-11640/http://akizukidenshi.com/img/goods/4/P-11640.jpg2550コネクタマイコンボードと電池ボックスやセンサーをつなぐコネクタに使用します。配線を整理するためのスパイラルチューブや、タイラップ、絶縁テープなどが必要となります。電気部品は、機械部品に比べると少し安くなります。Nanoに互換品を使えば3000円程でしょうか。まとめ歩くための機構やセンサ配置等はオリジナルのPen4号と同じにして、プラ板を切って接着剤で貼り合わせる部分を、L字モールとプラ棒、タミヤのミニ4駆のパーツに換え、コントローラーとセンサー類を、現在入手可能で安価な市販品に換えたのがこのロボットになります。ミニ四駆の部品を使っているので、ミニ四駆で遊んだことがあれば、工具やネジは流用できます。機体が軽いので、サーボモーターをSG-90のみに統一することができました。おわりにこれでDay1は終わりです。購入する部品は、以外に少なかったのではないでしょうか。部品点数も少なくサイズも小さいので、二足歩行ロボットの入門用として楽しめると思います。6日も待てない!はんだ付けもできない!と言う人は、PICのコントローラーを使っても実現できます。サーボモーターを動かすだけなら、スイッチサイエンスさんで扱っているサーボモータコントローラーでも十分動かせます。IDE程の自由度はありません。二足歩行させて、音を鳴らしたり、普通のLEDを点けるならこのボードで十分楽しめます。byアマゾンでは在庫切れですね。このコントローラーはAmazonで買うより、スイッチサイエンスの方が安いですね。スイッチサイエンスさんなら、3700円程になります。Nanoにする前は、これでロボットを動かしていました。これなら、3日で二足歩行ロボットができます。)電源スイッチ電源スイッチは半田付けタイプのSPDT1P2Tなら何でも構いません。[並行輸入品]メディア:ジャイロセンサ使い始めたころは、他にも加速度センサがが色々あり悩みましたが、今は情報が増えたので、これを買っておけば問題ありません。読者になるこのブログについてはてなブログをはじめよう!nakaroboさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告する引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。