サーボホーンの径がSG90サーボモータの駆動軸の実測値はだいたい4.7mmなのですが、FDM方式のプリンタでは、どうしても外形が少しデコボコして大きくなることを考慮して現物合わせで5.2mmにしていましたが、DMM.makeの焼結方式の3Dプリンタはほぼピッタリか、少し小さく造形されるのを忘れていました。今のままでは、他の造形方式や3Dプリンタの機種やフィラメントによっては、隙間が空きすぎてしまいます。足も細すぎた足も計測してみたら、モデルは2.5mmの厚さにしていたのですが、届いたものは0.1mm細くて2.4mmでした。m増して、2.6mmにすることにしました。足先もブカブカ足と足先も遊びを1mm、つまり半径で0.5mm程大きくしてあったのですが、DMM.makeの造形物は爪先まできれいですが、穴径がピッタリで、はめてみるとブカブカでした。全体で0.5mm、半径で0.25mmに修整します。FDMの場合は少しきつくなり、多少後加工が必要になりますが、カーボンPLAやPETG、ABSなら可能でしょう。使っているのですが、このモデルは結構長い時間走らせようと思っていたので、単3電池も搭載できるように機体を少し大きく設計しています。年末に届いた新しい秋月電子の単3電池ホルダーは昔のより1mm程大きくなっていました。それが入るように機体を少し長くすることにします。他にも焼結方式はナイロンの粉を溶かして造形するので、出来た造形物が少し粉っぽくなり、サーボホーンが緩いと止まらずに滑ってしまっていたので、強く止められるようにサーボホーンを強化しました。今回は色々やらかしてしまいました。(既にダウンロードしてくれた人、すいません。)これは単三電池バージョンの再印刷した機体です。(でも、こうやって造形に失敗しても修正できるのが、3Dプリンタの良いところです。ことにしといて下さい。)おわりに今のモデルでも作れると思いますが、明日には新しいモデルをアップデートします。Pro純正のSG90の新品を使って組み上げています。検証の結果では、電流消費は多いのですが、他の互換サーボモータと比べると力が強いので、単三モデルは純正のSG90を使うことにしました。12月6日に「はやぶさ2」が帰ってきましたね。温度異常での停止が無くなった。読者になるこのブログについてはてなブログをはじめよう!nakaroboさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告する引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。