目的:は、このレッスンでは、5ライン用トラッキングセンサーのフレームワークをレッスン1の中で追加する事です。取付状態からまず始めます。レッスン2の組立作業が完了している場合は、何処も変更する事はありませんので、ハードウェアに接続しましたワイヤーそのままにしておいてください。次の様に5ライン用トラッキングセンサーモジュールを2個のM3*10六角ボルト、M3*30+6の真鍮ピラーとM3ナットで取り付けます。次の図の様に各トラッキングセンサーモジュールの端子VCC-GNDをモーターシールドのボード5V-GND端子に接続。lesson3フォルダーで「lesson3.ino」コードファイルを選択し、コードをアルドゥイーノにロードします。注意:スケッチをアルドゥイーノにアップロードする際はバッテリーのスイッチをOFFにするか電源アダプターのプラグを抜いてください。ステップ4:プロジェクトに対応するボード/シリアルポートを選択して、スケッチをボードにアップロードします。トラッキングセンサーモジュールの感度調整。車の電源をオンにして、車を持ちます、プラスドライバーでトラッキングセンサーのポテンショメーターを調整して、一番よい感度の状態にします。トラックの曲がり角度は90度を超えることはできませんのでご注意ください。角度が大きすぎると、車はトラックから外れます。車の電源を入れ、トラッキングセンサーモジュールの中央に黒いトラックを置くと、車は黒いトラックに沿って動き出します。Osoyoo.com。