昨年末からラズパイ遊びが楽しい♪RasPad3.0でタブレット(らしき物)を作ったり、そのRasPad3.0とIC-705の組み合わせでFT8運用環境を作ってみたり。3.0とIC-705でFT8運用環境(JTDX)】その後、ラズパイを使ってセンサーやLED、モーター、などのインタフェースを学ぶ電子工作キットを買って、いろいろ試してみたものの、単独や一つ二つのパーツを個別に動かすのではなく、まとまった物として動かしてみたい...という欲求が出てきた。なると一番に思い浮かぶのがロボット...もちろん一から作るのは難しいので、出来合いのキットを作り、その上で様々な動きをプログラムで実現していく、という方向が良いだろう。実装して使う様々なロボットキットが並んでいる。足回りの違い...ホイール/クローラー(キャタピラ)/多関節脚...どれも面白そうだけど手軽なのはホイールかな。とも欲しい機能がカメラ...実際に光景を見ながらリモート操作するのは面白そうだし、カメラからの映像を認識した自動運転なんてのも試してみたい。カメラは二軸操作(パン/チルト)可能なことも優先条件になる。他にはiOSへの対応も欲しいかな。組み立てを完了したPiCar-Xそして選んだのがSunFounderというメーカーのPiCar-X。ホイールタイプで、二軸操作可能なカメラが搭載されていて画像認識(顔、色)も可能。他に、一般的な超音波センサーとグレースケールセンサー(ライントレース走行などに必要)も装備。Studio)も提供されている。したRasPad3.0や電子工作キットもこのメーカー製で、いずれもWebで詳細且つ分かりやすいドキュメントが公開されている。パッケージシンプルなパッケージパーツ一式パーツボックスは三段構成で、それぞれ切り抜かれたスチロールに整理されて収められている。これなら作成時にも雑多にならずに済みそう。小分けにされた小物パーツネジやスタンドオフ(スペーサー)類は種類毎に小分けされ、サイズと個数が書かれたラベルが貼られていて、迷わずに使えそう。ネジ類は個数に若干余裕を持たせている。(組み立て完了後に全種類で二個ずつ余った。)ロボットHAT保護カバー(左)とケーブル結束チューブロボットHAT(ラズパイに装着するモーターやセンサーなどのI/Fモジュール...単なるI/FではなくBluetoothトランシーバーや各種制御用チップも搭載されたラズパイと並んで第二の頭脳、音声送出用の小型スピーカも搭載されている)の保護カバーはストック(ロット)によっては付属していないとのことと、ケーブル結束チューブは欠品報告を幾つか見掛けたため、少々懸念していたけれど、幸いに両方共揃っていた。結束チューブは代替品が容易に入手出来るものの、保護カバーの代わりを探すのも作るのも大変そうだしね。組み立てに最小限必要な工具(プラスドライバー、六角レンチ、ミニスパナ)が付属している。最小限と書いた通り、ネジによっては別サイズを用意した方が安心して締め込める。英文だけど簡単な文章で、図が豊富なので非常に分かりやすい。若干戸惑うとしたらサーボのゼロイン(零位置調整)くらいだろうか。組み立て基本的な組み立て自体は付属の手順書を見れば問題無し。今回は若干追加や変更した箇所が有るため、その調整(寸法合わせ)でちょっと掛かったかな。最初はラズパイの主要チップ個々にヒートシンクを載せるつもりでいたが、背が高くてロボットHATの裏面に装着されているスピーカーと干渉する恐れがあるため、薄くて表面積が広いフルカバータイプのヒートシンクを装着した。合わせて、ラズパイの下側にもカバープレートを装着。キングコネクタでGPIOコネクタを嵩増しラズパイとロボットHATの間隔が増したことで、そのままではGPIOコネクタが接続出来ないので、スタッキングコネクタを足して嵩増し。付属のスタンドオフだと長さが合わなくなったため、他の部分も併せて手持ちのナイロンスタンドオフとナイロンスペーサーに置き換えた。付属のスタンドオフは黒色だけど手持ちは白色...シャーシー自体が白色なのでこちらの方が合うかな。ラズパイとヒートシンクの間だけは接触具合の関係もあってヒートシンク付属の真鍮製スタンドオフを使用している。各種センサーの精度(超音波センサーの測距、グレースケールセンサーの線検出、カメラの色や画像認識)とカメラの画質の良さに感心。)、なども有り、いずれもプログラムで容易に利用出来るため、いろいろ試すのが楽しみ。