経て、グランパパプロダクション所属。身長167cm、体重57kg。特技はトランペット[1]。常連でもあり、時代劇には欠かせない存在である。原則としてくる仕事を拒まないことから「ワンシーン役者」を自称する。演劇部ではなく、陸上競技部と音楽部に入っていた。足が速かったとのことで、陸上部では100メートル競走、200メートル競走の短距離や走幅跳を専門としていた。中学生時代も野球部に所属していた[5]。小さい頃から腎臓と肝臓が弱く、陸上の練習中に血尿が出る事態にまでなり、最終的にはドクターストップが掛かって陸上競技は辞めてしまう[6]。音楽部ではテナーサックスをやっていた。受験する時は、俳優コースにしたかったが「馬鹿にされそうだから」と監督コースに丸を付けて願書を提出した[6]。同大学に入学し、在学中の1968年に自由劇場にスタッフとして入団する。大学は約1年半で中退。兄の知り合いの伝で船会社に就職し船員になったが[7]、元々の夢である俳優を諦めきれず、船内のテレビで東大安田講堂事件のニュースを視たのを機に自由劇場主宰の串田和美に連絡して俳優復帰の了承を得て、1972年に『ヴォイツェク』で初舞台を踏み、俳優活動を開始[8]。1979年の舞台『上海バンスキング』のバクマツ役で注目された。1982年には同劇場を退団するが、舞台には座友として参加する。自らの出身地にちなんで淡路屋の屋号を持つことで知られる。歌舞伎出演の記者会見では「民間からの参加です」と言っている。相手役で参加する事が多い。日本』(松林宗恵監督)[9]。はじめ数々の賞を受賞した。「どんな役にもカッコよさがある」をコンセプトとしており、台詞の裏に隠された役の深みを知るために台本の余白部分には担当役の履歴書を自分なりに書き込んでいる。独身であったが、42歳にして17歳年下の劇団研究生の女性と結婚した。2000年代に入るとバラエティ番組にも出演するようになり、年の差結婚と年の離れた4人の息子たちがトーク番組でよくネタにされた。息子は全員が俳優として活躍している。キャンディーズの解散公演で大道具を担当した過去があり、三幸製菓(新潟市)の新CM発表会(2010年1月12日)では、共演した田中好子について「最初は(田中と)目が合わせられなかったが、仲良く話せるようになってうれしい」と語っている[10]。柄本明や佐藤B作とは自由劇場時代からの30年来の親友。柄本とはともに『男はつらいよシリーズ』、『釣りバカ日誌シリーズ』で何度も共演、B作とも互いをテレビカメラの前で遠慮会釈なしに揶揄(やゆ)し合いこき下ろせるほどで、誰かがバラエティに出演した際に他方の愚痴をこぼし合える、気の置けない仲間である[11]。芸能関係者とプライベートの交流をほとんど持とうとしなかった渥美清と親交の深かった、数少ない芸能人である。柄本明を加えた3人で連れ立って芝居を見に行ったり、バーに飲みに行くこともあったという。山田洋次に対して最初に笹野を紹介したのも渥美で、それを笹野が知ったのは渥美が死去した際であった。笹野は現在も、渥美が心を開いた数少ない人間であったことを誇りにしている[12]。愛車は黄色のポルシェ・911である[13]。当初はシルバーを買う予定だったが、木村拓哉のアドバイスで黄色にしたとの事であり、京都での撮影でも自ら運転して乗り入れるほどであるという。この黄色いポルシェのイメージが撮影関係者に強いため、事務所の意向で他の色にも簡単に変えられないという。2014年、映画『グレイトフルデッド』で、瀧内公美と共に主演を果たした[14]。2015年には『手裏剣戦隊ニンニンジャー』で久々の特撮レギュラーにキャスティングされる。これにより、ゴジラシリーズ、メタルヒーローシリーズ、スーパー戦隊シリーズ、仮面ライダーシリーズの4つのスクリーン作品への出演経験がある稀有な役者の一人となった。翌2016年の第45話では「アカニンジャー」に変身。長男のささの翔太は同ドラマで自身の青年期の役として出演した。