YuLifeITエンジニアの覚え書き。Netというシステムを作ったので紹介します。大雑把に言うと、ニューラルネットワークを用いて声色を分類することで、声から体調が分かるシステムです。プレゼン...2016-03-23ROSのbagファイルから特定トピックをcsv形式で出力するROSめちゃくちゃ簡単。以下のコマンド1行でいける。Twist形式だと以下のようになる。bagファイ...2016-03-20aitendoの脈波センモジュールをArduinoで使ってみるArduinoaitendoの脈波センモジュールをArduinoに接続して脈波を取ってみます。基板にマイナスマークのついている端子をArduinoのGNDに、プラスマーク...2016-03-11iframeを含んだページでBootstrapのメニューが開閉しないBootstrapBootstrapで、iframeが含まれているページを作った時に、navbarが開閉できないという問題に遭遇しました。問題のiframeは以下の通り。原因は単純で、</iframe>で閉じるのを忘れていただけで、以下のように修正したら無事動くようになりました。SRF02のI2Cアドレスを書き換える方法です。デフォルトではSRF02のアドレスは0xE0(224)なので、I2CScanerのスケッチを利用すると、0xE0の上位7bitである0x70(112)にデバイスが見つかります。R200の新しいROSパッケージがリリースされましたので、早速インストールして使ってみました。Came...2016-03-02Milkcocoaを使ってセンサー情報をウェブサイトで表示MilkcocoaMilkcocoaを利用すると、センサー情報をクラウドに上げてウェブサイト等で利用するといった、IoTチックなことが超簡単にできてしまいます。ブログを報告する引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。