中野島ロボット読者になる中野島ロボット小さなロボットの自作記事を書いています。久しぶりに秋葉原に行って来ました。購入したい部品があったので秋月電子で部品を少し購入しました。純正のSG90サーボモーターが無くなっていたので、カマキリ型ロボット用に二つ購入して来ました。SG90のクローンは、そもそもパルス幅の特性が純正とは違うのですが、個々の特性のばらつきも大きく、低電圧になった時の挙動も異なるので、やはり最初は純正を使うことにしました。Amazonで購入するよりも、秋月電子で購入した方が安い部品です。¥540これは、SG90と同じ外観ですが、360°連続回転させることができるギア―ドモータです。速度は毎分80~100回転なので、回る速度はSG90と同じになります。これも、Amazonで購入するよりも、秋月電子で購入した方が安い部品です。おもちゃ&ホビーこの商品を含むブログを見る以前Amazonで購入したら、なぜが普通のSG90クローンが来てしまったので、ちゃんとした所で購入しました。ローテーションサーボモーターはSG90を改造しても作れるのですが、専用品を確認して、SG90クローンをローテーションサーボモーターに改造してみます。FS90Rは裏に半固定抵抗器がついています。左からSG90クローン、純正SG90、FS90Rです。FS90RはSG90と同じモーター軸が金属製で耐久性が高そうです。ケースは似ていますが純正とは別物で、クローンに近いです。上からSG90クローン、純正SG90、FS90Rです。FS90Rは基板が専用基板で綺麗に作ってあります。もとのSG90の基盤をそのまま使って改造しているものとは違います。裏を見るとケースに穴が開いていて半固定抵抗が付いています。右回転と左回転の中間点を微調整できるようです。FS90Rには内部のギアに回転を制限する突起はありません。動作確認とSG90クローンの改造についてはそのうち記事にします。読者になるこのブログについてはてなブログをはじめよう!nakaroboさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告する引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。