目立つ濃褐色斑があり特徴的。中型のトンボで毛深く、未成熟なうちは淡褐色の地に胸部黒色条を持つが、♂は成熟すると全身が濃褐色となる。未熟な時の体色と翅の斑紋の鼈甲色が名前の由来となっている。ヨツボシトンボとごく近縁。未熟なうちは発生水域周囲の草地に移動して過ごすが、成熟すると羽化水域に戻る。ヨツボシトンボ属は移住性があることが知られており、上昇して気流にのり長距離移動することもある。成熟♂は抽水植物の先などで、静止占有型の縄張りを作る。交尾は飛翔型で、短く数秒から10数秒。産卵は単独飛翔型の打水産卵。動画を再生するには、videoタグをサポートしたブラウザーが必要です。→再生がもたつく場合は、YouTubeで閲覧を(設定の変更【ギアアイコン】でHD画質でも見られます)ベッコウトンボの産卵(産卵終了後に交尾をトライする♂が写っている)動画を再生するには、videoタグをサポートしたブラウザーが必要です。