中野島ロボット読者になる中野島ロボット小さなロボットの自作記事を書いています。秋葉原に行って来ました。購入したい部品があったので秋月電子で部品を少し購入しました。前回はAmazonでも買えるけど、秋葉原の方が安くて安心できる部品でした。今回は秋月電子ならではの購入品です。二個これは、いつもの超音波センサHC-SR04が四足歩行ロボット「よつあし」にはかなり大きかったので、小型化できないかと思って購入してきました。HC-SR04のセンサの直径は16mm、このセンサは直径12mmです。これでもう少しかわいい仕上がりになればと思っています。送信側は入れ替えても問題無く動くはずですが、受信側も恐らく動くと思っていますがどうでしょうか。HC-SR04の基板はそのまま使用して、センサのみ付け替えて実験してみます。二個ロボットの電源の安定用に購入しました。電気二重層コンデンサは普通のコンデンサの1000倍近い電気を溜めることができる部品です。サーボモーターを使う場合に、どうしても起動時に大きな電力を必要とするので、一旦電気二重層コンデンサに充電しておき、起動時はここから使うようにすれば、少ない電流容量の電池や昇圧電源でもサーボモーターが駆動できるようになるか実験してみます。¥6012VのDCコネクタは3Dプリンタの電源用に購入しました。12Vの大容量ACアダプターが手に入ったので、そのコネクタを付け替える為のものです。¥9800FPGA基板です。中ロボにしては高い部品です。(これはロボット用ではなく、どちらかと言うと仕事用です。)FPGAと言うのは、自分で中の回路を自由に構成できる部品で、CPUはプログラムで書かれた命令を順番に処理しますが、FPGAは回路を並列に大量に並べることにより、より高速に処理することができます。小さいCPUならFPGAの中に組み込む事もできます。Nanoと同じ幅ですが、長さは倍ぐらいあります。Nanoの100倍くらいは出せると思います。並列実行させれば1000倍近いパワーを発揮します。読者になるこのブログについてはてなブログをはじめよう!nakaroboさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告する引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。