向けた技術相談会でいただいた主な質問と回答をまとめました。コンテストに向けてアプリ開発される方だけでなく、Pepperを活用したいと考えている方もご参考としてください。技術相談会は第2回も開催予定です。#2第2回は機能やセンサーを中心としたやや高度なテーマを中心とした技術相談会ですが、引き続き初心者の方の質問も受け付けています。ご質問のある方はぜひご参加ください。基本動作からアプリの企画・演出まで」に回答が掲載されています。Pepperアプリの開発を考えている方はぜひご覧ください。ついてPepperを調達することができません。いなくてもプログラミングする方法を教えてください。PepperのSDKであるChoregrapheがあれば、シミュレーターであるバーチャルロボットを用いて基本的な開発は試すことができます。タブレットの表示やセンサーの動作確認などできないこともあります。できないことコンピュータで作ったプログラムをPepperと繋ぐ方法を教えてください。同じネットワークにPCとPepperをつなぐことで、プログラムをPepperに送ることができます。PCとPepperを同じ無線LANアクセスポイントに接続する、PCとPepperを直接有線LANケーブルでつなぐのいずれかになります。コレグラフで作ったプログラムはどのようにペッパーに反映されるのでしょうか?こちらのチュートリアルで詳しく手順を紹介しています。声を変えることはできますか?声そのものを変えることはできませんが、「Say」ボックスのパラメータを変更することで喋るスピードや声の高さを変えることはできます。声のアクセントを変えるにはどうしたらよいでしょうか。ようにテキスト内にタグを入れることで細かくアクセントを変えることもできます。基本動作からアプリの企画・演出まで」の5.1.3でサンプルを用いて説明しています。喋るスピードを、vctは声の高さを意味します。「\」で囲まれた箇所はPepperは発生しません。効率よくPepperのアクセントを調整する方法はあるのでしょうか?残念ながら、Pepperに喋らせながら確認するしか方法はありません。※編集注:サードパーティが開発した、無償で発話調整ができるサービスは存在ます。ご自身の責任にてご利用ください。モーションについて指先の繊細な動きまでコントロールは可能でしょうか。手の制御は「開く/閉じる」のみです。指1本づつの制御はできません。連携について他社が提供するAPIは使って問題ないか?技術的には問題ない。応募する作品に使って良いか、という意味でも問題はない。会話やモーションをデータとしてサーバーに保存し、これらを呼び出す仕組みはありますか?PepperやChoregrapheの標準的な機能としてはありません。サーバと連携する仕組みは自分で開発する必要があります。会話についてダイアログのtopファイルにリアルタイムで会話のエレメントを追加できますか?また、これをリアルタイムで利用できますか?topファイルはPepper内部ではPythonのスクリプトファイルとして認識されているので、プログラミングすることでtopファイルそのものを動的に変更させることは可能です。会話の動的な生成という意味では、ダイアログのコンセプトというキーワードを記述できる機能を活用し、キーワードを動的に変更するようなプログラミングのほうが発展性はあるかもしれません。TechFes技術セッション)感情についてタブレットに表示されるPepperの感情マップのデータを取得することはできますか?感情マップのデータを取得することはできません。Video」ボックスでは、任意の位置からの再生はできません。別な方法として、タブレットに表示したHTMLコンテンツの中で「video」タグを使って任意の位置から動画を再生することはできます。改造・改変について改造はどこまで可能ですか?Pepperそのものの改造はできません。技術相談会の様子はライブ配信しました。質問や回答の詳細を知りたい方は動画でご確認ください。※ライブ配信の様子であるため音声など一部聞き取りづらい点があることをご了承ください。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメント名前メールサイト次回のコメントで使用するためブラウザーに自分の名前、メールアドレス、サイトを保存する。お問い合わせお問い合わせはこちらにご登録ください。