中野島ロボット読者になる中野島ロボット小さなロボットの自作記事を書いています。ArduiroidOne3Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を4週に分けて公開して行きます。つづいて二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の電気部品を購入して行きます。Everyは、まだ日本のAmazonでは購入できませんが、秋月電子とスイッチサイエンスからは購入可能になりました。開発環境が安定するまではもう少し時間がかかるかもしれません。Nano正規品を買うと、電気部品代が倍近くになってしまいますが、保証が必要な人や安心が欲しい場合は正規品を購入しましょう。会社や学校等でまとめて作る場合は必ず正規品を購入して下さい。Everyに変わって行くものと思います。Nanoの互換品でクローンです。安いものでは、300円程度で購入できます。個人で利用するにはこれで十分です。壊すことも想定して、まとめて購入しても良いと思います。設計情報が公開されているので、違法なものではありません。4000円くらいちょっと高くなりますが、半田付けが苦手な人や、プログラミングに自信がなくても、とりあえず機体だけ作って二足歩行ロボットを歩かせて遊ぶことができます。コントロールするためのプログラムをダウンロードしてインストールすれば、機体が完成したらすぐに動かすことができます。二足歩行以外に音をならしたり、LEDを付けたりすることは可能ですが、色々なセンサを追加したり、複雑なプログラムを組んだりはできません。Nano(Old)を選択して下さい。150円~400円このタイプは入手しずらいのですが、ArduiroidOneの形状のためには、どうしても単4×4本の角型タイプの電池ボックスが必要です。コントローラーを本体に内蔵して、電池をバックパック方式にしても良いのですが、コントローラーやセンサーの取付等の改造がしやすい様に、電池を内蔵するように造形しています。重い電池が「腹にすわる」事で重心が安定し、腰を左右に傾ける事で、重心移動をしやすくなります。秋月電子にもスイッチサイエンスにも無く、秋葉原ではマルツ(通販ではマルツオンライン)で購入できます。150円程度ですが、AMAZONで買うと少し割高になります。(秋月電子さんに要望を出してみたんですが、まだラインナップされないようです。110円~600円PCとマイコンボードを接続するための、Mini-B端子の巻取り式USBケーブルです。)太いケーブルだとロボットの動きが制限されるため、できるだけ細いUSBケーブルを探して下さい。最近Mini-B端子のケーブルはあまり見かけなくなりましたが、大きな100円ショップなら、まだ置いてあります。120円サーボモータに電流を安定して供給させるために必要なコンデンサです。電解コンデンサでOKです。ここまで二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の制作に必須の部品です。ここからはオプションです。9.距離センサ二足歩行には必要ありませんが、なにか反応してくれないと寂しいのでセンサを付けてみます。二つのうちどちらかを選択して下さい。450円~1000円ロボットの目としての役割として、赤外線式の距離センサーを使います。あれば、超音波センサーも簡単に使用できますが、単純に電圧を読み取るだけで良いアナログ式の赤外線センサーを使用します。赤外線の測距モジュールは入手が困難な場合は、超音波センサーを使用します。超音波センサーとしてはより安価なHC-SR04もありますが、ロットによって動作が不安定なものがあるようなので、動作が安定して消費電力の少ないUS-015を使用します。秋葉原では秋月電子で購入可能です。二足歩行には必要ありませんが、ロボットの起動時や終了時、異常を知らせるためにロボットから音を出したいときに使用します。二足歩行には必要ありませんが、ロボットの状態を表現するために5mm径のLEDを使います。LEDの色は適当に自分の好きな色を選んで下さい。Everyを選択した場合は、多色タイプのLEDやマイコン内臓タイプのLEDを使って、にぎやかにする事もできます。10円~必要なのは2本ですが、よく使う値なので100本入りの袋で購入しています。10円~超音波センサを使用するのに必要なのは1本ですが、100本入りの袋で購入しています。akizukidenshi.comここからは、AMAZONよりも秋葉原の秋月電子やマルツの方が入手しやすい一般的な配線部品です。ロボットの背中に収まるサイズの基盤です。なければ同じ大きさに切って穴を開けて使います。場合は、変換アダプターを3Dプリンタで印刷して使用します。ユニバーサル基板から、サーボモータやセンサーに配線する為に使用します。Nano(Old)をユニバーサル基板に取り付けるためのソケットです。Nanoを基板に直接半田付けする場合はソケットは必要ありません。30円2.54ピッチの電源スイッチです。akizukidenshi.com要は電源を入り切りできれば良いので、電池ボックスとの間にスイッチが入ればなんでもOKです。最悪スイッチをつけなくても電池を一本抜くとか、コネクタを外すとかしてもOKです。4芯がお勧めですが、入手が難しければ、細い二芯のステレオマイクケーブルでも良いでしょう。10mで210円ユニバーサル基板の配線に使用します。少々akizukidenshi.com・デュポン2550コネクタマイコンボードと電池ボックスやセンサーをつなぐコネクタです。半田付けする場合は必要ありません。電源、電解コンデンサ用です。配線を綺麗に整理するためのスパイラルチューブや、タイラップ、絶縁テープなどが必要となりますが、手持ちの紐やネジりっこなどで代用可能です。Nanoに互換品を使えば1000~3000円程度で揃えられると思います。使う場合で5000~6000円程になると思います。機械部品と合わせて一万円程で部品が揃います。これでDay1は終わりです。購入する部品は、部品点数も少なくサイズも小さいので、二足歩行ロボットの入門用として楽しめると思います。このロボットを作って動かすには、机の上にA4一枚分のスペースが必要になるので、部品が届くまでに机の上を綺麗にしておきましょう。温度異常での停止が無くなった。読者になるこのブログについてはてなブログをはじめよう!nakaroboさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告する引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。