y(t)のラプラス変換Y(s)と、入力信号x(t)のラプラス変換X(s)の比を伝達関数という。G(s)=\frac{Y(s)}{X(s)}\)をブロック線図を用いて、下図のように表す。\dot{E}_i(jω)\)の比は、入力信号の角周波数ωの関数となる。これを周波数伝達関数G(jω)と呼ぶ。G(jω)=\frac{\dot{E}_o(jω)}{\dot{E}_i(jω)}\)伝達関数G(jω)は、複素数であるので、絶対値をゲインという。|G(jω)|=\frac{|\dot{E}_o(jω)|}{|\dot{E}_i(jω)|}\)伝達関数の偏角を位相角θという。G(jω)について、横軸に角周波数ωを対数目盛でとり、縦軸に位相角をとったものを、位相特性という。ボード線図ゲイン特性と位相特性を1組にしたものをボード線図という。折れ点角周波数ωc[rad/s]は、時定数τの逆数となる。ω_c=\frac{1}{τ}\)このときの周波数はカットオフ周波数と呼ばれ、ゲイン-3dB、位相角-45°となる。関連する情報をまとめて掲載していきます。管理人学習用の備忘録です。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。