式の意味は、以下となります。場合、以下となります。場合、以下となります。掛けた数との和として計算しています。行目で、スマートフォンの傾き角(θ)の原始データを計算しています。詳細は、記事「スマートフォンの傾き角のプログラム」をご参照ください。data)を保存する配列です。data)を計算しています。それぞれ以下の意味で使用しています。横軸は回数(count)で、縦軸は傾き角(θ)です。以下のことが分かります。回センサーが動いた後、平滑化データが機能します。傾き角の変化が激しい場合、平滑化データが追随するのは難しいです。「水準器」のように、傾き角が一定状態をしばらく保てる場合、この平滑化は実装が簡単で十分に機能します。行目で、スマートフォンの傾き角(θ)の原始データを計算しています。詳細は、記事「スマートフォンの傾き角のプログラム」をご参照ください。data)を保存する変数を定義しています。data)を計算しています。それぞれ以下の意味で使用しています。横軸は回数(count)で、縦軸は傾き角(θ)です。以下のことが分かります。ノイズが軽減している。