共有:スマートフォンの水平状態からの傾き角度を計算します。ここで水平状態とは、例えば、テーブル上にスマートフォンを置いた状態です。スマートフォンが、水平状態からどの程度傾いているかを計算します。これが分かると、「水準器」などが作れます。スマートフォンの座標系です。スマートフォンを正面から見た図です。画面中央に座標系の原点があります。そこから、スマートフォン画面の右方向に「x軸」が伸びています。上方向に「y軸」が伸びています。「z軸」は、画面から手前方向に伸びています。スマートフォンを側面から見た図です。水平なテーブルの上に置いたスマートフォンの図です。重力加速度はスマートフォンの加速度センサーで計測されます。中心として値が細かく揺れます。z軸がスマートフォン画面の法線ベクトル(n)になっていることが分かります。成分のみの単位ベクトルです。傾いたスマートフォンの図です。x軸の回りに、角度(θ)回転して傾いています。傾いたスマートフォンこの場合、スマートフォンの加速度センサーで検出する重力加速度(G)は次式となります。