中野島ロボット読者になる中野島ロボット小さなロボットの自作記事を書いています。自作はじめにソフトウェアの最低限のコーディングが終わったので、コンテスト用のモーションを起こして行きます。機体整備モーションを起こすためには、まずは、バラックの状態から機体を組み上げて整備する必要があります。今までセンサやソフトの確認をしていたので、GR-LYCHEE、「よつあし」の機体、サーボモータ、足、カバーなどがバラバラの状態です。いまからサーボモータを組つけ、配線して機体として組み上げて行きます。モーションを付けてから、ステーなどを3Dプリンタで作成して、最後にカバーを加工して、ビデオ撮影をしようと思います。秋葉原に先週行く予定だったのですが行けなかったので、単三の電池フォルダとTowerProの純正SG90が未入手だったりします。今からAmazonでは間に合わない可能性があるので、そこはあるものでなんとかするしかありません。SG90を使用します。純正SG90は単価400円ですが、互換品は220円と約半値で購入できます。互換品はいろいろと問題がでるのですが、やはり価格の安さにつられて購入していたものを使用してみます。今回はじめて「よつあし」で使ってみます。(問題があったら他の機体に使用しているSG90と交換します。購入品情報Amazonで購入したサーボモータのお勧め順です。その1冬休み前に頼んだ部品が、続々と中つ国から届いています。以下のリンクから応募作品を見る事ができます。モーションを作成して行きます。読者になるこのブログについてはてなブログをはじめよう!nakaroboさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告する引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。