灰色の色素が触角や腹足縁を除く全体を覆っている。背面にはイボ状の突起や畝(うね)状に盛り上がりがあり、その部分は黒色~濃緑色になる。二次鰓の前には3個の大きな突起があり、その先端は黒色~濃緑色になる。その突起は後方へ弓状に反っている。二次鰓は軸が灰色で鰓葉は緑色。黄色いカイメンを食す。ノトドーリス・セレナエ」このウミウシに初めて出会ったのは2011年。マレーシアのシパダン島。「奇妙な生き物がいるものだ!」と強く印象に残った。10cmほどもあろうかという巨大な?個体でありながら、ウミウシだと聞いて目を丸くした。2011年当時、ネットを調べるとシパダンでは普通種だとされ、「ウミウシ図鑑com」はじめ各サイトでも「ノトドーリス・セレナエ」として紹介されていた。実は、今現在も多くのサイトではこの名前で表記されている。何時から「タチアオイウミウシ」などと”和”な感じの名前になったのだろうか?私の想像では。serenaeのカタカナ読みで呼ばれていたのだろ。何時からか「タチアオイウミウシ」と和名が付いた。