卵期間10日~3週間程度ヤゴ期間1年程度(1年1世代)。川岸の流れに揺れる植物にしがみついたり、植物性沈積物に紛れ込んだ状態で生活している。幼虫は、孵化後7月頃から、羽化にいたる6月初旬まで見つかる(初期の若齢期は発見や同定は困難)。体長20~25mm、側尾鰓長15~18mm。淡褐色~やや緑褐色~黒褐色をした細長い大きなヤゴ。ハグロトンボの幼虫と鑑別困難だが、♀の終齢は、翅芽を走る気管の偽縁紋の位置が屈曲しているので区別できる。アオハダトンボ♀終齢は偽縁紋部の気管が屈曲する(左がアオハダトンボ、右がハグロトンボ)。動画を再生するには、videoタグをサポートしたブラウザーが必要です。全国に分布するが産地は局限している。出現時期5月初旬~9月で5~6月がピーク。