Unit)とは、各物理情報のセンサー(加速度センサー・回転角加速度センサー:ジャイロセンサー・磁界センサー・気圧センサー・温度センサー)をひとつのパッケージに統合したセンサーユニットです。慣性計測ユニットを使用すると、面倒なセンサー回路の調整や補正機能なども不要となり、ユーザーのシステムにマイコンと接続するだけで、高精度なセンシングデータを簡単に取得できます。Freedom)の物理情報を、簡単にセンシングすることができます。ような精密で暮らしを支える製品まで、幅広く利用されています。Things:モノのインターネット)が注目され、システムの小型化にあたりサイズの小さいIMUが求められるようになり、ますますIMUを利用した製品は、身近なものとなっています。軸回転角速度を取得する」の手順書と、コード例を公開しています。右のフォームへ必要事項を入力して、登録ボタンをクリックいただくとダインロードページが開きます。ダウンロードページでは、慣性計測ユニット(IMU)のコンテンツのほか、加速度センサーのデモ手順書・コード例、光学センサーのデモ手順書も併せてダウンロードいただけます。資料ダウンロードフォームはこちらアナログ・デバイセズのIMUとはアナログ・デバイセズの提供するIMUは、高品質や扱いやすさ、壊れにくいパッケージの採用などのこだわりが認められ、多くの産業で、日々新しいシステムへ搭載されています。情報をモニタリングした、故障予測まで、ミクロの世界からマクロな世界まで、すべてのレンジの生活基盤に搭載されます。センサー周辺回路の開発コストが非常に小さいため、迅速な適応力(アジリティ)を求める多くのユーザーの現場にて、アプリケーション開発のコストを最適化しています。ユーザーの利用分野にあわせた製品を提供するため、幅広い価格帯として、エントリーからハイエンドまで、多くの製品を取り揃えています。System)」技術を採用しています。MEMS技術についてはこちらをご参照ください。特長アナログ・デバイセズのIMUは、センサー回路設計に伴うこれまでの課題を、「扱いやすさ」「丈夫なパッケージ」「高品質なデータ」「出荷時校正済み」の4つに分類し、それぞれの課題に対するソリューションを1つのモジュールにインテグレーションした統合センサーユニットです。ここでは、それぞれの特長について、具体的に紹介します。扱いやすさアナログ・デバイセズのIMUは、IMUの扱いやすさを容易にするために、「金属製の丈夫なパッケージ」を採用しています。センサーを統合する際に、基板をプラスチックで固めると安価にできますが、金属パッケージにすることにより、衝撃や熱による損傷や変形も発生せず、副次的にシールド効果が上がります。この丈夫さは、システムへIMUを組み込む際にもデリケートな心配の必要がなく、長期的、過酷な環境下の運用するシステムにも安心して搭載することができます。ADIS16490のパッケージアナログ・デバイセズのIMUは、IMUの扱いやすさを容易にするために、「金属製の丈夫なパッケージ」を採用しています。センサーを統合する際に、基板をプラスチックで固めると安価にできますが、金属パッケージにすることにより、衝撃や熱による損傷や変形も発生せず、副次的にシールド効果が上がります。<この丈夫さは、システムへIMUを組み込む際にもデリケートな心配の必要がなく、長期的、過酷な環境下の運用するシステムにも安心して搭載することができます。高品質な測定出力をさりげなく手にいれるさらに、アナログ・デバイセズはIMU内に高品質な測定を守るためのフィルター機能を組み込んでいます。フィルターによるノイズ・リジェクション(ノイズ除去)機能はもちろんのこと、オフセット・キャリブレーション機能、デジタル変換機能を搭載しています。すべての機能は、長年のアナログ・デバイセズの培った豊富な知見を盛り込んであるため、「高品質な出力をさりげなく手にいれる」ことができます。ユーザーはアナログ・デバイセズのIMUを使うだけで、高品質な計測知識や回路設計を意識することなく、システムに高品質な計測データを取り出せるため、アプリケーションの構築に注力することができます。高精度へのアナログ・デバイセズのこだわりは、生産工程にも隠されています。アナログ・デバイセズの工場で生産される、すべてのIMUは生産の最終工程においてIMU内センサー軸をすべて校正しています。この校正により、「誤差のない信頼性のある情報を入手」することができます。個体差による誤差を許さない、確実な生産方式により、IMUを利用するユーザーは、IMUの取り付け誤差(ネジ止め誤差)を補正するだけで、繊細で高精度な計測結果を手にいれることができます。アナログ・デバイセズは取り付け誤差(ネジ止め誤差)の補正についても、IMUの扱いやすさを徹底し、IMUにアラインメント機能を含めていますので、簡単に取り付け誤差も補正することができます。ユーザーシステム内での取り付け誤差の補正(アラインメント動作)についてユーザーシステム内にIMUを取り付けた後に、取り付け位置の補正(アラインメント動作)を行うことで、取り付け誤差(ネジ止め誤差)を補正した制御に最適なセンシング情報を簡単に取得できるようになります。IMU/ジャイロスコープにおけるアライメントの基本」をご参照ください。取り付けレッジのばらつきに起因するミスアライメント誤差なお、システムを構築した際の「取り付け誤差の校正」にて利用可能な、アラインメント動作のサンプルコードは、デモ・アプリケーションに同梱されています。早く、より簡単に、アプリケーション開発を立ち上げる用途に、ぜひご活用ください。(※なお、ユーザー毎の環境に最適化したアドバンスドな校正方式や制御方法をご提案可能な個別サポートも別途ご用意しています。軸加速度センサーを備えたフル機能の慣性システムです。技術と、動的性能を最適化するシグナル・コンディショニングを組み合わせています。工場出荷時の補正で、各センサーの感度、バイアス、アライメント、直線加速度(ジャイロ・センサー・バイアス)の特性が評価されています。その結果、各センサーは個別に動的補正式を備えており、高精度なセンサー計測を行います。ディスクリート部品を使った設計に伴う複雑さや投資と比較した場合、工業用システムに高精度な多軸慣性センシングを組み込むための簡単で費用対効果の優れた解決法を提供します。必要なモーション・テストと補正がすべて工場での製造工程に組み込まれているため、システムを統合する時間を大幅に短縮できます。厳密な直交アライメントにより、ナビゲーション・システムの慣性フレーム・アライメントが簡単になります。シリアル・ペリフェラル・インターフェース(SPI)やレジスタ構造により、データ収集や設定制御とのインターフェースもシンプルです。容易にアップグレードできるようになっています。アルミニウム・パッケージに収容されており、標準コネクタ・インターフェースを備えています。X+ADIS16489ADIS16489は、3軸ジャイロスコープ、3軸加速度センサーそしてバロメーターを備えた全機能内蔵型慣性システムです。ADIS16489内の各慣性センサーは、業界最先端のiMEMS®技術と、ダイナミック性能を最適化する信号処理技術を組み合わせています。各センサの感度、バイアス、位置合わせ、及び加速度の直線化(ジャイロ・バイアス)は、工場で校正されています。この結果、各センサは内蔵された補正式により、正確なセンサー計測を行う事ができます。ADIS16489は、工業用システムに対し、高精度な多軸の慣性センサーを集積するための(特にディスクリート設計に関わる複雑さと投資を比較した時)簡潔でコスト効率の良い解決法を提供します。製品に必要なモーション・テストや校正はすべて工場内で行われる生産工程の一部ですので、システムを統合する時間を大幅に短縮できます。正確な直交アライメントにより、ナビゲーション・システムの慣性フレーム・アライメントが簡単になります。シリアル・ペリフェラル・インターフェース(SPI)とレジスタ構造は、データ収集と設定制御のための簡潔なインターフェースを提供します。すべての内部回路(バロメータを除く)に施すパリレン・コーティングは湿気暴露に対し保護的なバリアになります。ADIS16485、ADIS16488Aと同じフットプリントとコネクター・システムを採用しているので、アップグレード処理は非常に簡素化されます。mm×14mmのモジュールで供給され、標準コネクタ・インターフェースを持っています。iSensor®は、3軸ジャイロスコープ、3軸加速度センサー、3軸磁気センサーを備えたフル機能の慣性システムです。ADIS16400/ADIS16405は、業界最先端のiMEMS®技術と動的性能を最適化するシグナル・コンディショニングを組み合わせています。工場出荷時の校正で、感度、バイアス、アライメント、線形加速度(ジャイロ・バイアス)について各センサーの特性評価を行っています。これにより、各センサーは独自の−40~+85°Cの温度範囲で正確なセンサー測定のための補正を行うことができます。磁気センサーも自己補正機能があり、温度に対し正確なバイアス性能が得られます。ADIS16400/ADIS16405を採用することで、特にディスクリート設計にともなう複雑さと投資に比べ、産業用システム向けに高精度な多軸慣性センシングを簡単かつ低コストで提供することができます。製品に必要なモーション・テストや校正はすべて生産工程の一環として工場内で行われるため、システム統合の時間を大幅に短縮できます。タイトな直交アライメントにより、ナビゲーション・システムの慣性フレーム・アライメントが簡単になります。SPIインターフェースやレジスタ構造の改善により、データ収集や設定制御が迅速に実行できます。ADIS1635xおよびADIS1636xファミリーと互換のピン配置、同一のパッケージが使用されているため、ADIS16400/ADIS16405へのアップグレードは、ファームウェアを変更するだけで、追加のセンサーやレジスタ・マップの更新に対応できます。mmのサイズで、フレキシブル・コネクタ・インターフェースによりさまざまな装着方法に対応します。X+ADIS16488AiSensor®であるADIS16488Aは、全機能内蔵の慣性システムで、3軸のジャイロスコープと3軸の加速度センサー、3軸の磁力センサーおよび圧力センサーを内蔵しています。ADIS16488A内の各慣性センサーは、業界最先端のiMEMS®技術と、ダイナミック性能を最適化する信号処理技術を組み合わせています。各センサーの感度、バイアス、位置合わせ、及び加速度の直線化(ジャイロ・バイアス)は、工場での校正で特性化されています。結果として、各センサーは、それ自身のダイナミック補償形態を持つため、高精度なセンサー計測を提供します。ADIS16488Aは、工業用システムに対して、高精度な多軸の慣性センサーを集積しており、特にデスクリート設計の複雑さと投資効率に比較して、簡潔でコスト効率の良い解決法を提供します。全ての必要な動的テストと校正は、工場での製造工程に組み込まれており、システムへの集積化の時間を大幅に削減します。微妙な直交性の位置調整が施されているため、ナビゲーション・システムでの慣性フレームアライメントが簡素化されます。SPIとレジスタ構成により、簡潔にデータ収集と構成制御のインターフェースが簡潔になります。ADIS16488Aは、ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485と同じフットプリントとコネクター・システムを採用しているので、アップグレード処理は非常に簡素化されます。ADIS16448Aは、約47mm×44mm×14mmのモジュールにパッケージされ、標準コネクタ・インターフェースを持っています。「すべてのCookieを受け入れる」をクリックすると、サイトナビゲーションを強化し、サイトの利用を分析し、マーケティングとパフォーマンスの取り組みを支援するために、お客様のデバイスにクッキーを保存することに同意したことになります。訪問者はこの同意を取り消す権利を有します。クッキーの詳細をご覧ください。プライバシーポリシーの詳細はこちらをご覧ください。すべてのクッキーを受け入れるすべてのクッキーを受け入れる現在ウェブサイトの更新を行っています。更新が終了した後、お客様はCookieの設定をできるようになります。必須Cookie(常に有効)このCookieはウェブサイトが正常に機能するために必要なもので、当社のシステム内でスイッチをオフすることはできません。このCookieは通常、プライバシー優先設定、ログイン、フォームへの入力など、サービスのリクエストに相当するアクションに応じてのみ設定されます。このCookieをブロックまたは警告するようにブラウザを設定することは可能ですが、サイトの一部が機能しなくなります。このCookieが個人を特定できる情報を保存することはありません。機能性CookieこのCookieによりウェブサイトの機能を強化しパーソナライズが可能になります。このCookieは当社が設定する場合と、当社サイトに追加したサービスを提供するサードパーティにより設定される場合があります。このCookieを受け入れなければ、サービスの一部または全部が正常に機能しない可能性があります。パフォーマンスCookieこのCookieにより訪問者数と通信トラフィックソースがカウントできるようになり、当社サイトのパフォーマンスを判断し改善する際に役立ちます。人気のあるページ、人気の低いページを確認し、訪問者がサイト内をどのように移動するかを把握するのに役立ちます。このCookieが収集するすべての情報は集約されているため、匿名性が保たれています。このCookieを受け入れなければ、お客様が当社サイトを訪問しても、当社には分からず、また、パフォーマンスをモニタリングすることもできません。ターゲット型CookieこのCookieは、アナログ・デバイセズおよび当社のサービスプロバイダーにより当社サイト経由で設定される場合があります。アナログ・デバイセズは、お客様の関心事のプロファイルを作成し、当社サイトで関連するコンテンツを表示するためにこのCookieを使用します。このCookieが個人情報を直接保存することはなく、お客様のブラウザとインターネットデバイスを一意的に識別します。このCookieを受け入れなければ、ターゲットを絞らない、より一般的なコンテンツが表示されるようになります。日本語ニュースレターアナログ・デバイセズより、ニュース、製品、新しいデザイン・ツール、セミナー、イベント情報などをはじめとする様々な情報をお届けします。