Vehicle)の出現から60年以上が経過した。program)」を開始、準備を進めている。Vehicle)]の開発を提案するよう求めている。これに応えて業界から多くの提案が寄せられている。ここでは最も有力視されている「ロッキード・マーチンとゼネラル・モーターズ」の共同提案[LMV]を中心に、「JAXAとトヨタ自動車」共同提案などを含めて紹介したい。開発で協力を続けており、「アルテミス計画」では「オライオン(Orion)」宇宙船の開発を担当している。開発・実用化で業界をリード中で、近い将来全ての車両を電気自動車にしようとしている。自動運転の実用化にも取組んでいる。「ロッキード・マーチン」と自動車の「GM」が取組む新構想の月探査車はどのような車か。Vehicle)」と呼ばれ、有人着陸の前に月に着陸し、宇宙飛行士の到着を待つ。これからNASAは「アルテミス計画」で本格的な月面の探査に乗り出す。ロッキード・マーチンとGMは、宇宙飛行士を乗せ月面上を遥か遠方まで行動できる次世代型の「月面ローバー(LMV)」を開発する。battery)」セルを搭載し、この電力で走行する。Cobalt)で構成されている。%削減しアルミニウム(Aluminum)への代替が進められている。kmの範囲までしか行動できなかったが、アルテミス計画では、新開発の「月面ローバー(LMV)」で遥か遠方まで走行して、アポロ時代を遥かに超える科学調査を目論んでいる。いずれも可能で、無人走行ができる、そして人員だけでなく貨物輸送も可能。従って宇宙飛行士は、月を周回する宇宙基地「ゲートウエイ(Gateway)」から遠隔操作でローバー(LMV)を動かして長距離の探査をできる。月面ローバー(LMV)は、地球上のオフロードより遥かに険しい月の表面を、夜間の超低温下でも走行できる。月の両極地方は日射がなく暗黒の世界で、大量の水や揮発性の物質が存在すると考えられており、LMVによる重要な探査目標になっている。宇宙飛行士は、着陸地点の周囲の探索にはLMVを人力操縦で乗り回し、両極地方など遠方の探索は遠隔操縦でする、と言う使い方になる模様だ。月は地球と違って昼夜は地球時間の14日毎に入れ替わる。°F(+127°C)の高温に耐えられるよう月面ローバー(LMV)は作られる。6分の1の重力、表面は月の砂(レゴリス)覆われる厳しい環境、それから打上げ時の強い衝撃に耐えられるように、全てのシステムを設計・製作する必要がある。月面ローバー(LMV)の開発には今年4月から新たにカナダの企業MDAが参加する。MDAは国際宇宙ステーション(ISS)のロボット・アームを開発した企業で、「LMV」が使う岩石採取用のロボット・アームの開発を担当する。月面ローバー(LMV)は、アポロ時代の探査車(LRV)と同じ2人乗りだが、大型で座席背後にたくさんの荷物を積める。2週間に及ぶ夜間も活動を続けられる。アポロ時代の探査車(LRV)は夜になると電源がなくなり動けなかった。NASAでは最初の有人月面着陸を「アルテミスIII」、つまり3機目の「アルテミス」で実施するが、最近打上げ予定を遅らせ2025年以降にする、と発表した。これに伴い月面探査車(LMV)と着陸機(lander)の打上げは、2024年秋に変更された。Cruiser)」SORA-QJAXAは、「変形する月面探査ロボット・SORA-Q」を月着陸実証機「スリム(SLIM)に搭載し2022年度中に2回月に着陸させる。これで月面の詳細な状況を撮影し、その後に続く有人自動運転技術や走行技術に必要な月面データを取得する。スリム」から放出され球体で着陸すると左右に広がり、中からカメラを搭載した頭部が立ち上がり、後ろにスタビライザーを伸ばした状態に変形する。左右に開いた外殻を車輪にして走行し、周囲を撮影する。動力は搭載バッテリーを使うので作動時間は1時間弱となる。「SORA-Q」は、2016年からJAXAと玩具メーカーのタカラトミーが筐体の設計を開始、2019年にソニーが、2021年に同志社大学が加わり4者で開発された極めてユニークな月面探査機である。図5:(JAXA/タカラトミー/ソニー/同志社大学)変形型月面探査ロボット「SORA-Q」。図6:(JAXA/タカラトミー/ソニー/同志社大学)着地すると球体が左右に割れ、中からカメラが現れる(黄色の部分)。カメラは両面にあり、走行する方向の前後を撮影できる。図7:(JAXA/タカラトミー/ソニー/同志社大学)左右の球体部分が車輪となり動く。写真は車輪を同時に動かすバタフライ走行時を示す。左右の車輪を別々に動かしてクロール走行もできる。Moon)」とは、画像航法を使って今後の惑星探査に必要なピンポイント着陸技術を開発し、それを月面で実証しようという装置。m)の着陸が可能になる。m)でプローブを放出する。プローブは、月面から地球にデータ送信をする「LEV-1」と、前述した月面を走行し写真撮影をする「SORA-Q」こと「LEV-2」の2つ。「SORA-Q」・「LEV-2」が撮影した画像は「LEV-1」で中継、地球に送信される。打上げは、JAXAが別途計画中のX線分光撮像衛星(XRISM)と相乗りで、今年中(2022年)にH-IIAロケットで予定している。月着陸実証機「スリム(SLIM)。左の黒い2本はメインスラスター、この周囲には小さな補助スラスター(12本)[がつく。白く光る2枚の板は着陸用レーダーアンテナ、ピンクの覆は太陽電池パネル。Cruiser)」JAXAは、前述した「SORA-Q」2基を2022年中に送り込み、月面の砂礫/レゴリスの詳細な状況を把握する。Cruiser)」の研究開発を進める。Cruiser)」は、2020年代の後半、2027年頃の打上げを目指している。「ルナー・クルーザー」は、与圧されたキャビン内で乗員は与圧服無しで仕事をできるようにする。Japan」が開発を担当している。GITAIは2021年末に搭載予定のアーム試作機を公開した。kmの長距離走行を目指している。昼間の時間帯は装備するソーラー・パネルで電力を補給できる。これで月の極地方の探査が容易になる。mで、マイクロバス2台分の大きさになる。m3、で2~4名を収容できる。我国はNASAを中心とした国際的な月面探査計画に参加を表明済み。その一つ、月の資源利用の可能性を探るため、JAXAは極地方探査ミッションを2029年から5年間・毎年1回、合計5回実施する構想を検討している。その中核になるのが「ルナー・クルーザー」。図10:(JAXA・トヨタ)JAXA・トヨタ共同開発の有人与圧ローバー「ルナー・クルーザー」。mのかなり大型の6輪駆動車。左側面にソーラーパネルを収める筒が描かれている。昼間はここからソーラーパネルを立ち上げ、バッテリーへ電力を補充する図11:(JAXA・トヨタ)正面から見た「ルナー・クルーザー」。天井には通信用パラボラアンテナ。図12:(JAXA・トヨタ)「ルナー・クルーザー」の右側面の図。タイヤはブリジストン製ダブル装輪でステンレススチール製の網目構造、月面の砂礫・レゴリス上を走行できる。水素・酸素の燃料タンクはカートリッジ式にして車両後部から交換できる仕組みが検討されている。「ルナクルーザー」に搭載予定のロボット・アーム試作機。「グラップル・エンド・エフェクター」(右端)を装備する。「グラップル・エンド・エフェクター」には可動爪があり、様々なツールを接合し、使うことができる。ローバー壁面に設置された「グラッブル・フィクスチャー」に嵌め込むことで、ローバーのどこにでも移動して使える。図14:(ブリジストン)月面は空気がないので空気入りゴムタイヤは使えない。-170°Cから+120°Cの温度差、強い宇宙放射能、それにタイヤ1本当たり数百キロの重量に耐えることが必要。月表面は微細な砂礫・レゴリスが堆積していて剛体の車輪ではすぐに沈んでしまい走行できない。このため接地圧を低く、接地面積を大きくする柔らかさが必要。レゴリスには硬い岩石も含まれているので、強靱さも必要。このため金属製、ステンレス製網目構造のダブル・タイヤを開発、試験を続けている。1号(1970年)、同2号(1973年)を月に着陸させ、運用に成功した。これは無人・遠隔操作ロボット探査機で月面で写真撮影して送信した。-4)」と一緒に月面探査車「玉兎2号(Yutu-2)」を月の裏側に着陸させている。m以上走行し、1,000枚以上の月面写真を撮影した。地上局と通信、探査目標などの指示を受け写真を撮影、地上に報告している。Vehicle)]の開発提案を業界に求めている。これは「アルテミス計画」で宇宙飛行士が、月の南極を含む地域の探査に使う車両だが、開発費などはNASAは一切負担しない。目的にかなう物であれば使用する、と云うのがNASAの立場だ。ここには「宇宙開発の民営化を進める」方針が明示されている。ロッキード・マーチン/GMの月面探査車「LMV」がその有力候補、続いて2020年代末に長距離走行を目指すJAXA・トヨタの「ルナー・クルーザー」がある。Outpost]社と共同で月面車両の開発に乗り出す、と発表した。Space]社および「北米ニッサン」社と組んで4輪駆動の探査車を開発する、これにはニッサンが開発済みの無人搬送車「e-4ORCE」の技術を転用する、と発表した。Exploration]ローバーを試作、発表した。参考にした主な記事は次の通り。bavotasan.com.。