◼はじめにESP-WROOM-02とは、上海Espressif社がリリースしているWi-Fiコントローラーです。ESP8266EXという低消費電力の32ビットMCUが搭載されており、有り余るパワーでArduinoマイコンとしても使用することができます。開発ボードがとても低価格で販売されていて、気軽にWi-Fiに接続できる電子工作を行うことができます。(今風にいうとIoTですね)ということで、ESP-WROOM-02を使用したWi-Fiラジコンカーを作ってみたいと思います。各社からESP-WROOM-02搭載の開発ボードがリリースされていますが、入手のしやすさといえば以下のボードのいずれかでしょう。機能的な違いはほとんどなく、どちらを使っても問題ありません。特徴としては以下のような感じですスイッチサイエンスArduinoからプログラムを書き込む際、自動的に書き込みモードになるボードが大きいのでミニブレッドボードで使いづらい秋月電子ボードサイズが小さいのでミニブレッドボードでも使いやすい値段が安い(¥1,280)Arduinoからプログラムを書き込む際、手動で書き込みモードにする必要があるどちらも甲乙つけがたいですが、今回使用したのは秋月電子のものなので、そちらで説明いたします。プログラムはどちらでも同じものが使えますが、ピン配置が微妙に異なるので、確認の上接続してください。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。*サイト次回のコメントで使用するためブラウザーに自分の名前、メールアドレス、サイトを保存する。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。technology.MENUCoderDojo船橋リンク。