運転席ドア助手席ドアエンジンルーム先代モデル「タウンエースノア」「ライトエースノア」(「デルタワゴン」)の後輪駆動方式からイプサムのプラットフォームを活用した前輪駆動方式に転換して低床化し、スライドドアを後席左側だけではなく後席右側にも設け、またエアロパーツ装備が前提となるなど現代的な改良が計られている。窓を開けた状態でスライドドアを開けようとすると途中で止まる安全装置が機能する。本モデルからタウンエース/ライトエースの名が外れ、トヨタカローラ店販売車種がこの「ノア」(旧タウンエース)、ネッツ店販売車種が「ヴォクシー」(旧ライトエース)と改名している。ダイハツ向け姉妹車は廃止された。三角窓状の嵌め込み窓があり、ヴォクシー同様、2代目までセンターメーター、3代目からはオーソドックスなアナログメーターを採用している。2代目から香港とマカオでも販売がされている。初代モデルが好評だったため、キープコンセプトでのフルモデルチェンジとなった。プラットフォームは先代のものを改良して引き続き使用し、センターメーターも引き続き採用されている。この2代目には、「バルブマチック」という、新システムを採用したエンジンが初めてSiに搭載された。燃費性能も向上され、全車「平成22年度燃費基準+20%」を達成している(後に、2WD車と「Si」の4WD車は「平成22年度燃費基準+25%」達成)。Sはワイド化されたフロントフェンダーとエアロパーツの装着によって全幅が1,720mmに拡大し、3ナンバー車となる。当モデルの3ナンバー車は渦巻き型のホーンが標準で装備されている。Siにはアイシスに続きトヨタのミニバンとしては2車種目となるパドルシフトが装着される。サードシートにはワンタッチで折り畳みから跳ね上げまでできる世界初の「ワンタッチスペースアップシート」を装備した。路線バスとしての使用例もあり、岡山県内に本拠地を置く中鉄バスがコミュニティバス用に保有している。トヨタ自動車東日本の工場がある岩手県内に本拠地を置く岩手朝日テレビでは本車をロケ車(同局のラッピングが描かれた)として保有している。当店指定工場及び各ディーラーによる12ヶ月または24ヶ月点検を実施致します。エンジンオイルなどの油脂類、ファンやパワーステアリングなどのベルト関係、ブレーキパッドなどの消耗品関係を中心に点検・交換を行い記録簿を発行します。保証距離:5,000km保証費用は本体価格に含まれています。詳しくはスタッフにお問い合わせください。無制限、保証項目であれば免責金額もなし。ロードサービス付で旅先でも安心な有料延長保証をご用意致しております。各保証会社によって特徴がございますので、詳しくはスタッフにお問い合わせください。備考マニュアルモード付き、ドアミラーウインカー、バックモニター、オートライト、プライバシーガラスお電話、またはメールにてお問い合わせください。新潟県内で中古車、ドレスアップカー、カスタムカーをお探しの方に、オートネットがサポートします!。