中野島ロボット読者になる中野島ロボット小さなロボットの自作記事を書いています。あるソースコードに順次機能を追加して行きます。SW編はHWの終わりにで調整できているものとします。三つから構成されています。HWの最後のソースコードの定義、初期設定、メインループにそれぞれソースコードを追加すると機能が追加されます。それではソースコードの解説です。音は最も基本的な関数をシリアルから入力できるようにするだけです。T,周波数(Hz),時間(msec)の順に入力します。これで、ラの音が、1秒間鳴れば成功です。コマンドを続ければ簡単な音楽を鳴らすことができます。音を出すのは標準のTONE関数を使うので簡単ですね。これだと8bitぽいですが、Arduinoは単体なら音声をしゃべらせたり、シンセサイザーやボコーダーにもすることができますが、二足歩行ロボットの場合は歩行がメインなのでまずはこれで楽しみましょう。Mozziライブラリとかのシンセサイザー用のライブラリは大きすぎてメモリに入らなくなるので、別の機会とします。購入品情報(未購入です。秋月電子の部品を使っていますが、Amazonで代替品を購入するならこの部品かと思います。その2続きに今度は自動で途中のモーションを補完してみます。最後に映像を撮影して、YouTubeにアップしました。読者になるこのブログについてはてなブログをはじめよう!nakaroboさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告する引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。