21:16運用回避しかないか組み直したレーザー加工機は、Y軸もフルにスムーズに動くようになった。原点復帰動作だけは相変わらず異音を発し、動きが引っ掛かる。明らかに脱調が発生していて、ちゃんと原点まで戻ってくれない。通常の加工動作は問題ないのに、復帰動作だけがおかしい。データーが生成失敗している疑いを持ち、古いデーターで動かしてみる。当時何ら異音もなく快調に動作した実績があるそれらのデーターを使用しても、相変わらず復帰動作だけが異音を出す。異音だけでなく復帰位置も狂っている。ところで、試行錯誤の結果として加工速度は毎分500ミリとしている。速ければ慣性により加工が不正確になり、遅ければ加工時間が長くなる。そのバランスで、毎分500ミリなのだ。手動操作でも、毎分500ミリだと快調に動く。X軸もY軸も斜めも、問題ない。手動操作で毎分1000ミリを試すと、異音を発して脱調しまくる。復帰動作は毎分500ミリより速くて、それで脱調しているのでは?問題は、復帰動作の速度を設定する部分が、どこにも無いこと。設定しても、復帰動作には効いていないっぽい。