中野島ロボット読者になる中野島ロボット小さなロボットの自作記事を書いています。今週のお題「サボりたいこと」はじめに今年のGWに小さなロボットの3Dモデルを公開しました。今回はかなり手こずり、GWの最終日の深夜にようやく公開しました。3Dモデルのダウンロード3Dプリンタがあれば、このサイトからモデルをダウンロードして、作ることができます。www.thingiverse.com動作映像この機体を使った簡単なモーションを作ってみました。www.youtube.comセンサで前方の障害物を検知し、一旦下がって避けて行きます。作り方と言っても3Dモデルをダウンロードして3Dプリンタで印刷して、SG90ふたつを下の図を見ながら組み立てれば、だれでも簡単に作れると思いますが、後日もう少し解説しようと思います。IDEを使っています。ハードウェアと違ってソフトウェアの制作には集中力と忍耐力が必要です。後日公開する予定ですが、会社を休んで仕上げたいですね。(流石にGW明けは無理かな~)つづきに3Dプリンタは持っていないけど作りたいって人の為に、そのうち3Dモデル購入サイトにおまけを付けて出品しようと思います。Proの純正SG90を二個使用します。同じように見えても特性が異なるため、互換品では今後公開するスケッチの修正が必要になると思います。電池駆動する場合は動作電圧が5Vよりも低くなるため、互換品では動作しないものもあると思います。XAIOを使いました。102010328SeeedstudioAmazonピンヘッダー実装済みのものもあります。102010388SeeedstudioAmazonセンサは機体に合わせて小さなこのセンサーを使っています。小さいロボットの名前決定ホントはラズパイピコを乗せるはずだったのです。温度異常での停止が無くなった。読者になるこのブログについてはてなブログをはじめよう!nakaroboさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告する引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。