メーカーの「小松製作所」が生産を受け持っている。防衛省の定めた公式愛称は「ライトアーマー」であるが、隊員からは「LAV(ラヴ)」という略称で呼ばれることが多い。陸上自衛隊だけでなく、航空自衛隊でも採用されている。本車の開発コンセプトは「ヘリコプター等での戦略輸送が可能で、普通科隊員に軽い装甲を持たせて戦場を機動させる事が可能な車両」というものであった。固有の装備は無いが、天井のハッチ部分にターレットを有し、搭乗する隊員が身を乗り出して射撃する事も可能。12.7mm重機関銃、5.56mm機関銃MINIMIを設置する場合が多い。装甲は軽量で対物ライフル・ロケット弾以上の火力には対処出来ないが、小銃弾や榴弾の破片程度は防げるという*2。走破性・機動性が高く、ある程度の渡河能力も有する。タイヤがパンクしてもある程度の走行が可能である。調達価格は一両3,000万円程度で、年間約150両程度のペースで導入されており、2016年現在で1,937両が使用されている*3。日本で最も多く生産されている装甲車両ともなっている。車体デザインはフランス・パナール社のVBL軽装甲車に酷似している*4が、輸入品ではなく国産である。前述の通り、建設重機メーカーの製品であることもあってか、駆動音は車両というよりも環境配慮型の低騒音建設機械に近いという。4名(前席2名・後席2名。無線機搭載車:通信用機能を強化したタイプ。アンテナを1〜3本装備している。中隊長など各種指揮官用として配備。:機関銃用の防盾付きタイプ。防盾は走行時の支障とならないよう、折りたたむこともできる。(機関銃手)に配備、他には偵察部隊(情報小隊)の威力偵察用。:全天板部がフラットになっているタイプ。漏斗型装甲板やワイヤーカッターが追加され、防弾ガラスを7.62mm小銃弾(普通弾)に抗たん可能なものに変更、ラジエーターも砂塵対策が施されている。後面にはスペアタイヤと燃料缶取付用ラックを装備。部隊管理ではなく補給処にて一括管理されている。異なり、オリーブ・グリーン一色の塗装で無線機アンテナ形状が異なる。警務隊仕様:パトライトと拡声器を追加し、「MP」という表記がされたタイプ。開発にあたって、コスト削減のため商用オフザシェルフを取り入れたため、「制式」ではなく、一段階手続きの簡易な「部隊使用承認」として採用された。このため「○○式〜」という名称はついていない。後のイラク派遣仕様のモデルでは、防護性能を強化する改修が施された。窓の防弾ガラスを厚くし、車体下面に耐地雷装甲、側面にも増加装甲を施された。機関銃座も防御力が強化され、ワイヤーカッターが装備された。内訳は陸自が1,818両、空自が119両。このためか、イラク人道復興支援に派遣された時、宿営地となったサマーワで共に活動していたオランダ兵から「なぜフランス車を買ったのだ?」と質問されたこともあるという。