今までって正直、どこで情報を得たら良いのか変わらずに設定をして飛ばしてみて、あーこれは違うな。思ったりもしていたんですがGoogleなどで翻訳しながら見てみればそれなりの情報を得る事が出来る事に気がついたりもしてきました。】の設定をそのまま利用してはダメです。モーターが暴走する可能性がありますので注意して下さい。Notes」に目を通しましょう。Notesのリンクから。英語サイトなのでGoogleで適当なところまで翻訳して修正しました。全部は翻訳していないので必要な方は元サイトを確認してね。DShotモータのノイズ抑制を大幅に改善し、フィルタ遅延時間を短縮します。Control完璧なレーススタートのためにパイロットが指定された角度を正確かつ精密に保持することを可能にします。Dパラメータを動的に調整します。(これは面白い機能ですね。codeより良いトラッキングとより少ない遅延でのより良いノイズ除去で、改良されたダイナミックノッチコード。TPA通常のP応答性を維持する為に高スロットルでD関連ノイズを選択的に低減する。yawヨーPID値を数学的に統合し、ヨー調整を簡単にすることができる実験的なオプション。(これは実験段階なんでしょうね。limit低と高スロットルでのノイズの挙動を改善します。これは、反射ノイズが2倍になり歪むのを防ぐためです。PIDsヨーの調整方法に関する理解が深まった事でPIDsが改善。code狭い間隔の狭い2つのノッチを使用して、より短い遅延でモータノイズをより良く追跡し抑制するように改善されました。title="MEMO"]翻訳する時にはそのまま利用するのではなくって、一部の見出し的な部分を除いて見たりするとある程度の理解が可能な内容になる事があります。英語が堪能だったら...。古いDumpをCILに貼り付けずにデフォルトから設定してください。(貼り付けでsaveすると至る所でエラーが出ます。コードが変更になっているからでしょうか。)4.0は高いP値とD値に敏感になっています。2400-2600kvの5インチの場合はデフォルトはOKです。6Sや超軽量ビルドでは、最初のフライトですべてのPID値を少なくとも3分の1カットします。】フリースタイルのパイロットはCLIに何を貼り付けるべきか?目標は滑らかさです。古いPIDを使用するのは問題ありません。D_minを以前のD値の約75%に設定し、古いPとDの値を少し減らします。デフォルトのPIDは、やや重い4Sタイプのフリースタイルクワッド(重いGoPro、重いバッテリー)を想定しています。6Sクワッドや軽量フリースタイルクワッドで使用する場合は、離陸を試みる前にPIDを約3分の1にカットしてください。なければ揺れて月に向かうかもしれません!という事で設定には十分に注意してね。以下、コミュニティでのプリセットがありますので参考にどうぞ。】コミュニティプリセットgithubでプリセット値が公開されています。betaflight"]whoop用を見てもらうと解るかと思いますがPの値は30辺りです。上記で翻訳した通りPとDの値がかなり小さくなっていますね。Dの値は高くすると姿勢を変更した際にヌルッとするイメージだと思っています。(違ったらごめんなさい。)BetaFlight4.0ではそれを制御出来るようになって、普段は低い値だけどスティック変更時には値を高くしてくれるって事ですね。自宅で確認した時には大丈夫だった気がしたんですが、設定に誤りがありました。バーチャルで設定する必要がありそうなので再確認します。BETA85XHDの方は3.5の設定のままで問題無さそうです。バーチャルとスケールの設定を忘れずに。BetaFlight3.5xとBetaFlight4.xの設定を比較して貰うと解るんですが、BetaFlight4.xでは電流メーターソースの設定がオンボードADCになっています(上記の画像はbetaflight3.5x)。これを「なし」に設定してあげれば正しく表示可能です。まとめmocca自身も最近やっとBetaflightって何が出来るんだろ?って調べる様になり、キッカケはデスロールをどうにかしたかったからです。始めたばかりの方はアップデートせずにBetaflight3.5とかで飛ばす方が良いと思います。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。商品画像は使い回しでごめんなさい。...コラムDroneのど素人だったMoccaは何処まで行けるのか?やれるだけやってみたい!いつも「晴れときどき仮想通貨」を読んで頂き有難うございます。...コラムBETAFPVお得情報!ギフトカードを利用すると5%オフになります!去年はBETAFPVからもしっかりとアナウンスがあったんですが、今年はこっそり?と実施しているギフトカードを利用すると5%オフの割引。最近ドローンシュミレーターでコツコツと練習しているmoccaです。パワーループの練習を実機でしていたんですがMobula7はボロボロ...。...コラムマイクロフープにGPSを搭載してGSPレスキューを利用したい!最近、色々と思う事があって、GPSレスキューを利用したいと思いGPSを購入して見ました。...コラム【イベント開催】これから始めるマイクロドローン!セットサポート&フリーフライト!これから始めるマイクロドローン連載企画で記事にしましたとおり、「セットサポート&フリーフライト!」のイベントを開催する事としました。