中野島ロボット読者になる中野島ロボット小さなロボットの自作記事を書いています。自作つづき今週からGR-LYCHEEコンテストのソフトウェアを製造しています。コンパイルが通ったら、GR-LYCHEEでは自動的にダウンロードされます。リセットすると動作します。プログラムが起動したら、LEDと音で知らせるようになっています。今回は「6日で作る二足歩行ロボット」のコードを移植しました。これはNGコンパイルが通っていたので動いていると思ったら、どうやらtone()関数が使えないようです。toneMelodyサンプルでも音が出せません。シリアルコンソールにメッセージが出て、LEDが点滅しています。サンプルそのままなんですけども時間がないので一旦保留です。本来は何かセンサで検出すると、それをA/Iで判断して、その状況に最適なモーションを行うのですが、今回はリモコンで何らかの指令があると、それに応じたモーションを再生するようにしています。リモコンで動くようにしておき、まずは指示した通りに動くかを確認して行きます。前に後ろに右に左に手を出す拭くこれだけできれば、あとは映像編集で、なんとかなりそうです。コード上は赤外線リモコンでモーションを再生できるようにしているのですが、これも上手くいきませんでした。IrRemoteライブラリが、tone()と同じような状態です。赤外線リモコンのコードは、IrRemoteを普通に使っていたのですが、これもGR-LYCHEEでは使えないようです。つづく結局サンプルも動作しなかったりして、結構気難しいボードです。コンテストでなければ、コードに潜ってライブラリを修正してしまうのですが、標準ライブラリをデバッグしている時間はないので、次回はGR-LYCHEEで追加した、カメラの入力回りと、RHOMのセンサ動作を確認して行きます。コンパイルが通れば、問題ないんですが、GR-LYCHEEは厳しいですね。読者になるこのブログについてはてなブログをはじめよう!nakaroboさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告する引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。