中野島ロボット読者になる中野島ロボット小さなロボットの自作記事を書いています。Piが雑然と置かれています。今週は3Dプリンタで印刷した、ちいさなロボットアームのモデル説明用のテスト動画を撮影しYoutubeにアップロードしました。www.youtube.comこれは自作の3Dプリンタで印刷した部品と、ステッピッングモータ、サーボモータで作れる卓上型の"産業用ロボット風"の小さなロボットで、腕の長さは8cmしかありません。問題発生モデルをアップロードしようとすると、ついつい色んな所が気になってくるものです。本体はまぁ良いかなっと感じているのですが、台座部分とドライバ基板のフォルダがイマイチです。ロボットアームを動かすと意外と台座が動いてしまいます。台座が重ければ動かないのでしょうが、軽いと腕を動かすと台座が逆方向に回ってしまいます。腕を伸ばすと姿勢によっては、ひっくり返ってしまいます。これより後ろの倒すとひっくり返ります。ここから一番下を回して行くと倒れます。バランス色々とバランスを変えて、良い位置が見つかったので、台座を作り直して公開します。5Vの動作確認様なので、まずは現状で公開しょうと思います。して自分で考えて作ってみると、色々なことが分かります。今回はロボットアームを作ってみて反作用の大きさが意外と大きいことが分かりました。宇宙では重力が無いので、姿勢を変えるのにロボットにも腕は必要ではないかと思いました。これは何処かでこのロボットアームを使って実現してみようと思います。あと左手も作らなければ片手落ちですね。おわりにおっと今週のテーマはディスク周りでした。こんなちいさなロボットを作るにも幅120cm奥行60cmくらいの机が必要です。そこに半田マットとカッティングマットを敷いています。その奥に3Dプリンタと21インチディスプレイを配置しています。Piは小さいのでモニタの下へ、パソコンは机の下に格納しています。Nanoなので、このサイズで収まりますが、普通の3Dプリンタでは大きすぎて、ディスクに置くなら、さらに50cmの余裕が必要だと思います。マットを引いています。半田付け作業はこの上で行います。【グレー】LudusGear(ルーダスギア)AmazonA3のカッティングマットです。この上で組み立てと動作確認を行います。無地のものもありますが、これは表面に書かれているマークで、長さの計測や角度、直径の簡易計測が行えて便利です。今週でもう二月も終わりです。温度異常での停止が無くなった。読者になるこのブログについてはてなブログをはじめよう!nakaroboさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告する引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。