中野島ロボット読者になる中野島ロボット小さなロボットの自作記事を書いています。自作つづき今週からGR-LYCHEEコンテストのソフトウェアを製造しています。GR-LYCHEEはメモリにも余裕があるため、メモリを量を意識しなくてもある程度のプログラムが書けるのがメリットです。前回コーディングしたソースコードのコンパイルを行います。コンパイルに通らなかったら、その部分を修正して行きますが、この作業を、デバッグ(虫つぶし)といいいます。コードがコンパイルが通る事を優先して、異常な部分を修正して行きます。ソフトウェアは一文字でも間違っているとコンパイルが通らない事があります。エラーが表示されたところを直して行きます。エラーの内容は通常英語表示なので、代表的なエラーをここに上げておきます。