多様な環境で優れた適応能力を示す生物の歩行に着目し、生物の有する優れた運動知能の解明とその応用に関する研究を行っています。メカニズムを数理的に明らかにすることを目指しています。得られた知見を工学的に具現化することで、優れた運動機能を示すロボットの開発を行っています。旧田中研のHPはこちら。Roboticsより出版されました。(SCI'23)において、SCI学生発表賞を受賞しました。Lockhartさんの3名による機能創成セミナーを予定しています。2023.5.1和田直己先生(山口大学名誉教授)に研究室の招へい教授に就任いただきました。四脚哺乳類の数理モデルに関する解説記事と(詳細はこちら)、安部祐一助教の多脚ロボットに関する解説記事が(詳細はこちら)、それぞれ日本ロボット学会誌より出版されました。PDの大津創さんが、研究室のメンバーに加わりました。