左側の紙送りモータ部。モータはギアの奥で見えていませんが、手前にはロータリエンコーダの板が見えます。時計みたいな数字まではいってますね。この板の外周に刻まれている線の通過をフォトインタラプタで計数することで軸が何度回転したかを検出してフィードバックをかけています。標準的な家庭用IJプリンタではモータが3個使われています。一つが紙送り、もう一つがヘッドの往復、最後がインククリーニングと給紙です。プリンタの動作は非常に複雑ですが、一連の動作をわずか3つのモータで行っているのです。これはヘッド往復のためのモータ。普通のDCブラシモータです。マブチモータで売っているやつがついていることが多いです。ほとんどのプリンタで筐体を開けたときにすぐ見えるモータはこのヘッド送りのモータだけです。この状態になってからもやることは基本的に同じで、とにかく見えるネジを外していきます。IJプリンタを分解するときのお目当ての一つがヘッドが往復するガイドとなっているシャフトです。エプソン製は9mmφ、キャノンは8mmφが多いです。このシャフトは真直度が高くいので実にいろいろ応用ができます。みら太な日々では自作レーザ加工機のXY軸にそれぞれ二本、Z軸昇降ステージには4本のジャンクシャフトを使っています。ヘッドがホームポジションにあってロックがかかっているとこのさぎょうをやるのにすごく手間取るのです。A3対応プリンタです。500mm以上あります。あるA4プリンタだとここまでの長さのシャフトは入っていませんのでありがたいです。シャフト抜いたら、このヘッド駆動用モータを外します。ねじ二本で止まっています。タイミングベルトがはずれたらヘッドを分離します。タイミングベルトはこのようにヘッドの裏にある溝に押し込まれているだけですのですぐに外れます。IJプリンタのタイミングベルトはすべてクローズエンドです。EPSONのプリンタのヘッドには多数のピエゾ素子が並んでおり、それらが独立して制御されるため引き込み線は非常に本数が多いです。このフラットケーブルもほかの工作に流用可能ですので、はさみで切ったりせずにきちんと回収します。フラットケーブルって買ったらめっちゃ高いです。ここは慎重に回収します。ヘッドが無くなりました。