共有:スマートフォンの傾き角を求めるプログラムを作ります。方向は、スマートフォンを持って立っている人の、頭から踵(かかと)に向かう方向です。その大きさは、約9.8(m/sec2)です。頭から踵に向かう方向を、「鉛直方向」とよびます。それは、鉛の重りに糸を付けて垂らしたときに、糸を持った手から鉛に向かう方向です。スマートフォン座標系しかし、重力加速度の方向(鉛直方向)は常に同じなので、スマートフォンで重力加速度を検出することで、重力加速度(鉛直方向)に対するスマートフォンの向きが分かります。スマートフォンの向きが分かるこれは、丁度、方位磁石(コンパス)のN極が常に「北」を指すことで、方位磁石の向きが分かるのと同じことです。自分は、ほぼ西(West)に向かっていることが分かります。行目は、下に示す構造をしています。オブジェクトを参照することで、スマートフォンの動きが分かります。つのプロパティがあります。