YuLifeITエンジニアの覚え書き。データから、連番の画像ファイルを生成する方法です。載っている手順の通りに行うだけです。動かすまでの環境構築手順です。基本パッケージのみ(ROS-Comm)の環境構築を行いました。使う際に、便利に開発を進めるための設定を紹介しています。単体の関数として使うには少々使いづらいので、簡単なラッパー関数を作りました。pythonROSでuint8[]型を利用しているトピックをPythonで使う場合にハマった点です。ROSのメッセージ型に関するリファレンスを参照すると、uint8[]型について以下のような記述があります。s...2016-03-23ROSのbagファイルから特定トピックをcsv形式で出力するROSめちゃくちゃ簡単。以下のコマンド1行でいける。Twist形式だと以下のようになる。R200の新しいROSパッケージがリリースされましたので、早速インストールして使ってみました。subscribeする方法です。ブログを報告する引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。