===126129127130このタイプは回転方向の制御に信号線を1本、回転速度を指定するために信号線(PWM)を1本使います。デュアルモータードライバDRV8835]を使ってみます。デュアルモータードライバDRV8835]を使ってみます。Unoのデジタル12番にAENABLEピンをデジタル11番に接続しました。Unoから5Vをもらっています。VINはモーター駆動用電源で今回は3Vにしました。[[BR]]141142[[Image(0J4056.1200.jpg,300px)]]143[[Image(DRV8835_3.png,360px)]]144145サンプルスケッチです。正転と逆転を繰り返すようになっています。===195最後のタイプは回転方向と速度の両方を2本の入力で行うタイプです。回転速度:1本)と同じように感じますが、少し違います。[[BR]]196こちらは両方とも同じ役割を持つ2本の入力端子を持ちますが、前のタイプは回転方向と速度の違う役割を持ったピンが1本ずつです。OUT2の状態はモータードライバの種類によって少し異なります。デュアルモータードライバDRV8835]を使ってみます。回転速度:1本)の例で使用したのと同じモータードライバです。このモータードライバはモードを切り替えることで制御方法を変えることができます。[[BR]]209前回はMODEピンをHIGHにしていましたが、今回はLOWにします。.スイッチサイエンス・ウェブショップhttp://www.switch-science.com/。