送っていただきました。陸海空で増えてゆくと予想される。話題を取り上げてみよう。南極観測船「しらせ」や駆逐艦,豪華客船など,機動性や静粛性が要求される船舶で電気推進が使われている。電源はエンジン等で駆動する発電機であり,電動モータでスクループロペラを回転して推進する。船が造れる時代になってきた。部品がそのまま流用されている。4K(小型/高出力/軽量/堅牢)の要件は,すべての移動体に共通なので,素早い横展開が可能である。電池を充電しながら航行する双胴船を研究している(写真右下)。波力は太陽光や風力よりエネルギー密度がはるかに高く,時間的にも空間的にも安定していて発電量を見通しやすい。実験船はスカイフック制御も可能で,荒天時にはキャビンを空中に安定させることができる。キャビンとフロートの間には,ラック&ピニオンギア機構の付いたモータ兼発電機MGとコイルバネを一組としたメカを,前後左右の4点に配置している。随時切換えて,キャビンの搖動を抑制する。一般に電動モータによる制動では,モータを逆転させるか,モータを発電機として動作させエネルギー吸収するかの2つの方法ある。これにより摩擦ブレーキの交換回数を激減でき,回生失効も回避できる。レンジに入れて,モータだけで止めるようなものである。逆転制動よりも制動力が弱いが制動エネルギーを回収できる。回転ドラム式の洗濯機では,回転を時計周りと反時計回りに交互に切り替える。制動時に回転エネルギーを蓄電器に回収し,そのエネルギーを次の回転駆動に使う回生技術がある。回転運動と蓄電器の間でエネルギーのやり取りが続くが,こうした細かい省エネ技術は日本が得意である。東大生研のスカイフック制御ではエネルギーの過剰消費を避けるため,キャビンの運動を制動するときに,逆転制動を出来るだけ避けて回生制動領域を多く使うようにする。波力発電の船は,停泊中にバッテリをタダで充電できる。電気自動車とは一味違う面白さが,ここにあるように思う。足立研ブログアクセスカウンタ29今日の閲覧数:360昨日の閲覧数:2244580総閲覧数:メンバー用サイト管理メンバー用ページ。