話が長くなりそうだったので,司会者から「話は短くしてね」というような注意があり,会場からは笑いが聞こえたが,みなUKFの命名についてJulier自身の説明を聞きたかったようだ。私は3年前ケンブリッジに滞在していたときに,初めてUKFを知ったが,”unscented”という単語の意味がピンとこなかった。”Unscented”とは「まじりっけなし」というような意味であるのだが,カルマンフィルタの考え方をできるだけ近似を少なく計算するという意味をこめて”unscented”という単語を用いていると解釈して,「無香料」と翻訳した。UKFを「無香料カルマンフィルタ」と訳したのだが,どうやらあまり適切な訳ではなかったようで,定着しそうにない。定着していくかも知れない。足立研ブログアクセスカウンタ29今日の閲覧数:360昨日の閲覧数:2244580総閲覧数:メンバー用サイト管理メンバー用ページ。