「オレたちひょうきん族」のレギュラーとなるなどバラエティーのジャンルでも活躍。1996年:障害を抱えて生まれた長男の成長を綴った『笑ってよ、ゆっぴい』を執筆。その著書をもとに制作された「愛の家族スペシャル・ゆっぴいのばんそうこう」がフジテレビで放送され話題に。全国での講演会は1,000件を超え、現在はコメンテーターなどで活躍している。重度障害児の親の会「てんしのわ」を発足し障害者と健常者が共に生きるまちづくりをめざした啓発活動を行っている。