別の物ではないのです。「→」感、そこから連想される「終点」にある「目的」。とオーバーラップしているさまをみていきましょう。ついて「→」のイメージを強調しながら確認してきました。コアイメージもやはり「→」に違いありません。不定詞の場合よく言われるのが「する方向に向かう」「これからやる」というイメージです。どちらも「→」から連想できますよね。このイメージを腹落ちさせるには中学で習う助動詞の書き換えあたりの話を思い出すとわかりやすいです。「これからする」を表す助動詞です。「しなければならない」「するに違いない」どちらも義務や確信、「する方向に向かう」意味です。