2014.01.18購入したA4988モータドライバを早速動かします。モジュールとピンコンパチと思われます、というかおそらくおんなじ回路です。説明にしたがって動かすことにします。ピンヘッダのハンダ付け。まっすぐにつくようにブレッドボードにピンヘッダを刺しておいてその上でハンダ付けします。軸用にひとつずつ作製。した基板は後で設計するとして、まずはテストとして小さなブレッドボードに作りこむことにします。回路、というか接続はPololuの説明のままです。両方のモジュールで共通な電源、GNDあたりを地下配線しておきます。電源接続のピンなど立てたりしながら作っていきます。電源回りが終わりましたので、モータと接続するケーブルにもピンヘッダを付けてブレッドボードにさせるようにしておきます。電流制限用にセメント抵抗をぶら下げておりましたが、A4988はPWM電流制限の機能がありますので抵抗は不要です。全体を乗っけるのはお得意のMDFボード。DAISOで4枚100円で売っている100mm角のモノを使います。パラレルポートを固定して、こんな感じでいいでしょう。ブレッドボードも固定します。ゴム足は高さあわせのひとつだけ(手抜き)パラレルポートの出力をDIRとSTEPにつなぎます。ピンアサインは後でMACH3上でどうにでも変更できますので、ここはとりあえずつないでおくだけ。ここで、レーザコントロール用の回路もこやつに乗せてしまおうと欲を出してちょっとやり直し。モジュールを少し詰めて、横にフォトインタラプタを乗せました。ジャンク箱にあったPC817です。考えてないけど多分動くでしょう。これはとりあえず乗せておいて、モータの後テストすることにします。適当なピンをフォトインタラプタにつないでおきます。パラレルの電流規格調べとかないといけませんね。5mAとか引いていいのかな。.....あとで考えます。次に電流制限を設定します。半固定抵抗で分圧された電圧を基準にして電流制限をすることが出来ます。基板上には半固定抵抗の電圧を計るためのむき出しのビアがありますのでそこにテスタをあててGNDとの間の電圧を読みます。初期設定は0.6Vでした。これはおそらく私が使うモータには流しすぎと思われます。いうことで、1Aに制限するために0.4Vに設定します。これで準備は完了です。5V、モータ電源8V(35V以下で、モータが回れば何でもいい)、モータへの配線をつなぎます。ステージを持ってきてモータをつなぎます。フルステップで動かします。マイクロステップの分割設定は3つのピンを下の表にしたがってHigh(5V)にしてやることで行います。フルステップで動かしてみましょう。次にMS1ピンをHighにして1/2ステップにします。パルスを送り出す速度を変えていないので、マイクロステップの分割数が細かくなると動きがどんどん遅くなっていきます。それと同時に、音が静かになっていくことがお分かりいただけると思います。このドライバの最小分割ですここでレートを16倍にあげてフルステップとスピードをあわせてみます。何気に動いていますが、この状態でフルステップの16倍の位置決め精度があります。フルステップでは約170um/stepでしたので、1/16ではほぼ10umの位置決め精度の能力があることになります。実際はないです(笑ちょいと速く動かしてみます。1/16分割でMACH3の最高速度で動かしています。これではラスターでマーキングをするにはちょっと遅いように思われます。いうことで、ラスターによるマーキングとベクターによるカッティングを同一設定でやるなら1/8分割くらいで動かすのがよさそうです。分割数はPICマイコンからコントロールできますので用途によって切り替えることも出来ます。この辺も一通り試してから基板設計のときに考えることにします。1軸テストは良い感じなので2軸をつないでみます。L298Nを使ったテストのデータと同じものを動かしてみます。期待に反してあんまり静かにはなりませんでしたが、フルステップでがたがた動かしていたときに比べると雲泥の差です。電流を調整してやるともう少しは静かになると思います。ちなみにフルステップの時はこんな感じでした。ステージ駆動については完成とします。次はレーザのコントロールです。これは少し工夫が要るはず。MACH3は元々スピンドルを制御することを想定したソフトですので、レーザを思ったようにON/OFFするには皆さんいろいろ工夫しています。いまYoutubeをみて情報を集めているところです。関連記事その他のプロジェクトレーザ管構造検討いよいよレーザ管本体の構造検討です。こんな感じで行こうかと思っております。基本的には1月の放電実験の構造に準じていますが、連続して発振させる場合には冷却が必要になります。厚めの板を切ってみましたこれまでしばらくは2.5mm厚のMDFと5mm厚のアクリルだけを切ってきました。いったレベルの電源が必要のようです。いうことで、同好の士よりテレビをいただき、分解してフライバックトランスを入手したわけです。完成テストとしてMDFにベクターデータを使った描画をやってみます。こんな感じにMDF板を置いて描画原点を適当に決めます。Zステージの高さは要調整ですが、とりあえずレンズから50mmくらいの位置にします。描画させてみましょう。本番用シリコン窓を使ってみるレーザ取り出し窓についての考察で検討を決め、東京に遊びに行ったついでに息子が秋月電子で買ってきたセンサを実際に使ってみる事にしました。ひとつ100円と激安です。PMらせたろきんさん一日篭って作業しております。2軸ステージに円を書かせるとサイレンみたいな音がしますよね。電流を少なくすれば静かになるのかな。3Dプリンタはほとんど同じ駆動でえらく静かなので出来るはずだとは思うのですが....A4988のステップ設定はいまは手動でしています。マイコンからコントロールしてやればリアルタイムで(そんな必要があるかは別として)変更することが可能です。3本のプルダウンされているピンをマッピングに従ってHighに吊ってやれば分割数が変わります。MACH3についてはご理解の通りです。MACHさんはモータがどんなステップレートで回っているのか全く気にしておりませんので、マイクロステップの分割数が細かくなるとどんどんモータの回転速度は遅くなっていきます。それを補完するためには設定を分割数倍してやる必要があります。PMみら太さんお返事ありがとう御座いました。A4988モジュールはいい働きをしますね。私も今度仕入れてみたいと思います。AMらせたろきんさんその通りです。パルスだけで動かす)が入っている上にマイクロステップまで、と至れり尽くせりです。PICでマイクロステップというのもちょっと考えないではないのですが、あまりに労力がかかりそうです。いうことで楽チンコースを選んでみました。中国からの通販で買えば格安です。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。※サイト次回のコメントで使用するためブラウザーに自分の名前、メールアドレス、サイトを保存する。上に表示された文字を入力してください。電子工作メタ情報ログイン投稿フィードコメントフィードWordPress.orgタイトルとURLをコピーしました。