ValueAtGMotionSolve2022ホームMotionSolveリファレンスガイド本マニュアルは、MotionSolveで使用できるコマンドステートメント、モデルステートメント、関数、サブルーチンインターフェースの一覧とそれぞれの使用方法の情報を提供しています。ElementRvは、特殊なタイプのソルバー状態変数を定義します。応答変数としての設計感度の評価と計算に使用します。2022の新機能について説明します。するための統合ソリューションです。チュートリアルインタラクティブなチュートリアルを使用してMotionSolveの機能について説明します。MotionSolveユーザーズガイドMotionSolveは、力学の原理に基づいたシステムレベルのマルチボディソルバーです。MotionSolveリファレンスガイド本マニュアルは、MotionSolveで使用できるコマンドステートメント、モデルステートメント、関数、サブルーチンインターフェースの一覧とそれぞれの使用方法の情報を提供しています。APIステートメントは、以下のスタイル規則に従います。ElementAccgravは、全体座標系のX、Y、およびZ方向の重力加速度を定義します。ElementArc要素では、中心マーカーと参照マーカーまたは半径によって定義された円弧グラフィックを生成できます。ElementArrayモデルステートメントは、変数(他のMotionSolveモデリング要素によって使用される)または定数のリストを指定します。ElementBeamは、2つの異なるパートに属している2つのマーカーIとJの間で作用する一様な断面のまっすぐな質量のないビームを定義します。BearingsMotionSolveベアリングAPIステートメントは、解析ベアリング要素のモデル化を支援します。ElementBodyResultは、シミュレーションからの単一のボディに関連付けられたすべての結果を含むオブジェクトです。ElementBox要素では、矩形のボックスグラフィックを生成できます。これは、中心または角から定義できます。ElementBushingは、2つのマーカー、IとJの間で作用する線形の力とトルクを定義します。ElementCircle要素では、中心マーカーと参照マーカーまたは半径によって定義された円グラフィックを生成できます。ElementContactは、2つのボディ間の3-D接触力を定義します。ElementCouplerは、2つまたは3つのジョイントの自由度間の代数的関係を定義します。この拘束要素は、理想化された平歯車、ラックアンドピニオンギア、および作動装置を、ジョイントセット内の変位同士を関連付ける単純な拘束としてモデル化するために使用できます。ElementCurveは、3D空間でパラメトリック曲線を定義します。ElementCvcvは、高次対偶拘束を定義します。ElementCvsfは、高次対偶拘束を定義します。ElementCylinder要素では、直線状の平行な側面と円形断面で幾何学的図形を表すことができます。ElementDcurveは、MotionSolveで変形曲線を定義します。ElementDeformCurve要素では、モデル内でDeformableCurve要素として定義された曲線を表すことができます。グラフィックは、DeformableCurve参照によって定義された曲線上の頂点をつなぐ直線セグメントの数で定義されます。ElementDeformSurface要素では、モデル内でDeformSurface要素として定義された変形可能サーフェスを表すことができます。グラフィックは、DeformSurface参照によって定義されたサーフェス上の頂点をつなぐ直線セグメントの数で定義されます。ElementDiffは、MotionSolveで単一のユーザー定義の1次微分方程式を定義します。ElementDsurfaceは、MotionSolveで変形可能サーフェスを定義します。これはPTDSFとPTDSFFによって参照されます。ElementDvは、特殊なタイプのソルバー状態変数を定義します。設計パラメータとしての設計感度の評価と計算に使用します。設計感度解析の場合は、この値がシミュレーション中に変更されます。ElementEllipsoid要素では、平面断面が楕円または円の幾何学的図形を表すことができます。ElementEquilibriumは、静解析と擬似静解析の解析制御パラメータを定義します。これらのパラメータは、解析の精度と解析に使用される手法を制御します。ElementExternal要素では、外部ファイルを使用して幾何学的図形を表すことができます。サポートされているファイルタイプは、.x_t(Parasolid)または.femです。ElementFieldは、2つのマーカーIとJの間で作用する力とトルクを定義します。力とトルクは、IマーカーとJマーカー間の相対変位と時間のみの関数となります。6つの成分(3つの力と3つのモーメント)は、Jマーカーの座標系で定義されます。ElementFlex_Bodyは、MotionSolve内の弾性体オブジェクトを定義します。このエンティティには、剛体と同様に質量プロパティと慣性プロパティがあります。荷重によって変形可能にする弾性プロパティもあります。Unit)は、MotionSolveで汎用モデリング要素を定義する抽象モデリング要素です。ElementFriction要素は、モデル内の特定のジョイントのジョイント摩擦を指定するために使用します。ユニバーサルのタイプのジョイントでのみサポートされます。MotionSolveは、摩擦にLuGre(Lundt-Grenoble)モデルを使用します。ElementFrustum要素では、その底面と平行な平面によって上側の部分が切り取られた後に残る円錐の部分、または、そのような2つの平面に挟まれた部分を表現することができます。ElementGCON要素を使用して、ユーザー定義の一般拘束を指定します。拘束方程式には、システムの位置と速度の値を含めることができます。MotionSolveでは、選択肢として多くの拘束が用意されていますが(JOINTを参照)、非標準の拘束が必要になる場合があります。ElementGearは、2つのボディ間のギア拘束を定義します。ElementGforceは、2つのマーカー間で作用する一般的な力とトルクを定義します。ElementGraCurve要素では、モデル内でCurve要素として定義された曲線を表すことができます。ElementGseは、一般的な動的システムを定義する抽象モデリング要素です。動的システムは、入力のベクトルu、動的状態のベクトルx、および出力のベクトルyによって表現されます。状態ベクトルxは、微分方程式のセットを通して定義されます。ElementH3dOutput要素では、H3dOutputファイルを生成するためのさまざまなオプションを指定することができます。ElementIntegratorは、時間領域に基づいた非線形動解析のシミュレーション制御パラメータを定義します。ElementJointを使用して、2つのボディ間の理想化されたコネクターを作成します。ElementJprimを使用して、相対的な並進運動または回転運動が可能となる条件を指定することで、2つのボディ間の自由度を除去します。JprimがJOINTと異なる点は、前者では、後者のように具体的な物理的実現ができない数学的拘束が指定されることです。固有モード解析のソルバーパラメータを制御するコマンド要素です。ElementLineMesh要素は、空間内の複数の頂点を直線でつなぎます。Outline要素に似ていますが、マーカーが必要ない点が異なります。座標をLineMesh形状に渡すことができます。ElementLseは、線形動的システムを定義する抽象モデリング要素です。ElementMarkerは、MotionSolve内の直交右手座標系と参照フレームを定義します。Markerはパートに属している必要があります。ボディは、任意のタイプ(剛体、弾性体、またはポイント)にできます。ElementMateを使用して、形状プリミティブ間の一般的な嵌合拘束を指定します。基づいてより一般的な拘束が指定される点です。ElementMatrixは、MotionSolveで使用される一般的な実数値のMxNマトリクスを定義します。ElementMforceは、MotionSolveで弾性体(CMS)上の分布力を定義します。ElementModelは、シミュレーションのすべてのオブジェクトのコンテナーです。ElementMotionは、システムへのモーション入力を定義します。ElementNforceは、多数のマーカー間で作用する力とトルクを定義します。力およびトルクは、さまざまなマーカーの相対変位および速度の線形関数にすることのみが可能です。ElementOptimizerは、最適化に必要なすべての要素を含むオブジェクトです。ElementOutline要素は、指定されたマーカー間でラインセグメントを作成します。ElementParamCurve要素では、モデル内でCurve要素として定義された曲線を表すことができます。グラフィックは、Curve参照によって定義された曲線上の頂点をつなぐ直線セグメントの数で定義されます。ElementParamSurface要素では、モデル内でSurface要素として定義されたサーフェスを表すことができます。ElementPartは、MotionSolve内の剛体オブジェクトを定義します。このエンティティには、質量プロパティと慣性プロパティがあります。ElementPforceは、MotionSolve式で定義します。ElementPinput要素は、機構システムまたはプラントへの入力を定義します。ElementPlane要素では、単純な平面グラフィックを生成できます。ElementPlantStateは、作用点の周りのモデルの線形表現の生成に使用されるソルバー変数用のコンテナです。ElementPoint_Massは、質量プロパティはあるが、慣性プロパティはないエンティティです。ElementPOUTPUT要素は、機構システムまたはプラントからの出力を定義します。Element2つのボディ間の最短距離を測定します。ElementPtcvは、高次対偶拘束を定義します。一方のボディ上の固定ポイントが、もう一方のボディに固定された曲線上をスライドします。このポイントは、この曲線からリフトオフすることはできません。ElementPtdcvは、変形曲線に対するポイントの拘束を定義します。ElementPtdsfは、変形可能サーフェスに対するポイントの拘束を定義します。ElementPtdsffは、ポイントと変形可能サーフェス間の力を定義します。ElementPTSFは、高次対偶拘束を定義します。一方のボディ上の固定ポイントが、もう一方のボディに固定されたサーフェス上をスライドします。このポイントは、このサーフェスからリフトオフすることはできません。ElementRequestは、MotionSolveで出力要求エンティティを定義します。ElementRequestResultは、単一のRequestに関連付けられたすべてのシミュレーション結果を含むオブジェクトです。ElementRvは、特殊なタイプのソルバー状態変数を定義します。応答変数としての設計感度の評価と計算に使用します。Rvオブジェクトの上の層にすぎません。追加の層によって、基礎となるRvがプロット機能や最適化機能に結合されます。ElementMaxValは、シミュレーション中にMotionSolve式またはユーザーサブルーチンのおおよその最大値を計算します。ElementMinValは、シミュレーション中にMotionSolve式またはユーザーサブルーチンのおおよその最小値を計算します。ElementResponseExpressionは、設計変数やその他の応答で構成された式の値を計算します。Element測定した信号とターゲット曲線の間の、二乗平均平方根による面積差を計算します。ElementValueAtTimeは、信号の値を計算します。ElementRVResultは、単一のRVに関連付けられたすべてのシミュレーション結果を含むオブジェクトです。ElementSensorは、モデル内のイベントセンサーを定義します。対象のイベントが発生したら、そのイベントに応じてアクションをとることができます。ElementSforceは、2つのMarker間で作用する力またはトルクを定義します。ElementSfsfは、高次対偶拘束を定義します。この拘束の内容は、一方のボディ上のサーフェスが、もう一方のボディ上のサーフェス上をスライドするというものです。サーフェスは、一意の接触ポイントを有している必要があります。ElementSimulationResultsは、シミュレーションの結果を含むコンテナーオブジェクトです。1つのシミュレーションに多数の出力時間ステップを含めることができます。ElementSpdp要素では、スプリングダンパ形状を生成できます。ElementSphere要素は、指定されたマーカー間でラインセグメントを作成します。ElementSplineは、滑らかさの度合いをユーザーが制御する区分的多項式関数です。ElementSpringDamperは、2つのマーカー間に作用するスプリングダンパを定義します。ElementStringは、MotionSolveでユーザー定義のテキスト文字列を定義します。ElementSurfaceは、3D空間でパラメトリックサーフェス要素を定義します。ElementTfsisoは、ラプラス領域内で線形かつ時不変の動的システムを定義する抽象モデリング要素です。ElementTriamesh要素では、一連の節点とフェイスを使用して幾何学的図形を表すことができます。ElementUnitsは、定義するモデルの単位を定義します。ElementUPOST要素では、独自の結果ファイルを生成できます。ElementUserGraphic要素では、独自のユーザー定義の形状を生成できます。ElementUserMsg要素では、MotionSolveメッセージの出力を制御できます。MotionSolveが標準出力に出力するメッセージはをすべて表示されます。ElementVariableは、MotionSolveで代数状態を定義します。ElementVFORCEは、2つのマーカー間で作用する一般力を定義します。ElementMotionSolve式で定義されるトルクMotionSolve2022ホームMotionSolveリファレンスガイド本マニュアルは、MotionSolveで使用できるコマンドステートメント、モデルステートメント、関数、サブルーチンインターフェースの一覧とそれぞれの使用方法の情報を提供しています。ElementRvは、特殊なタイプのソルバー状態変数を定義します。応答変数としての設計感度の評価と計算に使用します。