変換値の差を取り、これを8で割る。出力値の最大変化量とする。最初は変化量を32まで許し、ターゲット値に接近するほど変化量を減らして行く。リップルが発生しても、立ち上がり時であればオーバーシュートまでは至らない。直近4回の移動平均を取らないようにしてみた。波形は殆ど変わらない。安定後も、ほぼ区別が付かない。なると、余計な処理は不要だ。移動平均を取らず、メジアンフィルターのみでの安定期。変換もシリアル通信やってるため時間が掛かり、フィードバックループは100μ秒よりもかなり長くなっているはずだ。このスパイクノイズはフィードバックループの逸脱ではない。コンバーターが発生しているか、いずれかということになる。当初予定通り、ゴキブリレーザーでは外付けコンデンサーを過剰に付けてみよう。すると、アナログ電流計が28Aまで振れるようになった。オシロでも、ほぼ28A相当のシャント電位差約70ミリボルトを計測している。オシロのプローブを取り外して電源を紐付きにし、3分ほど連続動作させてみた。コンバーターがどの程度発熱するかを確認すること。5ワットぐらいのはずで、それがヒートシンクで抑え切れるか?大丈夫だった。危険を感じるような過熱は、発生していない。出力変化量は早めに1カウントに以降し、電流上昇が緩やかになっている。0.1秒以内に安定しているから、実用の問題はない。余りにギリギリまで1カウントに移行しなかったら、今度は運が悪い場合にオーバーシュートするかもしれない。これぐらいが、いい調整だろう。レーザー電源の開発は、成功したようだ。