Edits3次元プロジェクトの入力データ登録について記載します。概要3次元プロジェクトの入力データ登録は、ZIPアーカイブのアップロードによって行います。ZIPアーカイブには、以下を含める必要があります。点群形式(KITTIベース)いずれのデータ形式においても、1つのシーンごとにアップロードを行います。登録される入力データについて点群データ(.binファイル)ごとに1つの入力データが作成されます。KITTIの場合velodyneフォルダ中の各binファイルから.binを削除した文字列となります。点群形式(KITTIベース)の場合、scene.metaファイル中のid_listの値となります。点群データのファイル名が入力データ名として登録されます以下、データ形式ごとに登録方法を記載します。KITTIの登録方法ZIPアーカイブのフォルダ構成アップロードするZIPアーカイブには、登録するKITTIの1シーン分、および設定ファイルを1階層目に配置します。以下にフォルダ構成の例を示します。KITTIの詳細はKITTIを参照ください。設定ファイルはJSON形式です。以下の項目を設定します。登録する3次元点群データの形式を指定します。データの形式がKITTIの場合Kittiを指定します。点群のセンサー(velodyne)の設置高を指定します。3次元エディターにて、地面の高さを仮定するために使用します。入力データに付与するプレフィックスを指定します。この項目を指定した場合、「入力データID」の先頭に、ここで指定した文字列を先頭に付与します。この設定は省略することができ、省略した場合プレフィックスは付与されません。設定ファイルのサンプルを下記に示します。点群形式(KITTIベース)の登録方法ZIPアーカイブのフォルダ構成アップロードするZIPアーカイブには、登録するKITTIの1シーン分、および設定ファイルが直下に配置します。以下にフォルダ構成の例を示します。点群形式(KITTIベース)を参照ください。設定ファイルはJSON形式です。以下の項目を設定します。登録する3次元点群データの形式を指定します。点群形式(KITTIベース)の場合、ExtendedKittiを指定します。○scene.metaファイルのパスを指定します。ZIPフォルダのルートからの相対パスを記載します。点群のセンサー(velodyne)の設置高を指定します。3次元エディターにて、地面の高さを仮定するために使用します。省略した場合はKITTIのvelodyneセンサー高(1.73)を採用します。入力データに付与するプレフィックスを指定します。KITTIの場合と同様のため、仕様については「KITTIの登録方法」の同名の項目を参照ください。補助画像カメラの視野角の取得方法を指定します。settingsまたはcalibを指定することが可能で、省略した場合はsettingsとなります。対象の画像にcamera_view_settingが存在していれば、その値を利用します。存在しない場合はcalibと同様の値となります。対象の画像にキャリブレーションデータが存在すればそこから計算します。存在しない場合は90度となります。設定ファイルのサンプルを下記に示します。