優勝を狙うのならダブルは絶対条件。-20秒は非常に大きい画像5。上る時はゆっくりと慌てず1段上ったらまずは走行体を安定させ、それから2段目に挑戦という形で進めると成功率が高い。一気に2段はバランスを崩しやすい。写真のように降りる時は2段分一気に降りるので、衝撃が大きくバランスを崩しやすい画像6。ガレージを作っているレゴブロックに触れてしまったり、ちょっとでも手前で止まってしまったりすると、ガレージインしたことにならないアウトコースは、尻尾を出して後ろ斜めにボディをそらした状態で通り抜けるルックアップゲート通過(-10秒)、ET相撲、ガレージインとなる(画像7~9)。ET相撲はペットボトルをエリア外に押し出すと-25秒、押し倒すと-15秒だ。ET相撲は唯一スキップが可能な難所である。アウトコースも最高で-40秒のボーナスを得ることが可能だ。ルックアップゲート通過。ET相撲で、押し出しが決まったところ。ペットボトルは後方に見えるグレーのエリア内の好きな場所に、インコース側のチームが置くことができる。それを見つけ、倒さずにそろりそろりと押し出す必要がある画像9。ET相撲の押し倒しが決まったところ。ペットボトルは倒れやすいため、倒さずに押し出す方がボーナスが高く設定されているそして、実際に競技がスタートしてみると、筆者は東京地区しか地区大会を見ていないが、その地区大会とは比べものにならない、さすがはチャンピオンシップ大会というハイレベルなタイム合戦が繰り広げられた。速いチームは20秒台前半でゴールにたどり着く上に、シーソーダブルは当たり前(画像10~13)、階段も危なげなく通過。東京大会ではダブルは1回しか見られなかったし、ガレージにたどり着くのも本当にわずか。チャンピオンシップ大会では、ガレージに入りきらずに手前で止まってしまったり、ガレージを作っているブロックを倒してしまったりするチームもあったが、多くのチームがガレージまでたどり着いており、パーフェクトに決めないと優勝は狙えないというレベルであった。シーソーダブルの連続撮影。本来ならムービーでお見せしたいところだが、フォーカス用の赤外線が走行体のセンサに影響を与える恐れがあるため、ムービーでの撮影は行っておらず、画像でご覧いただきたい画像11。シーソーを渡ってまずは1回目のバッタン。バックでシーソーを逆に渡り、そこでもう1回バッタン。1回シーソーを渡ってバッタンと行き、見事、シーソーダブル成功それから、高速走行をするための工夫として流行していたのが、「尻尾降ろし走行」。本来は、スタート前の待機時などで使用する尻尾パーツ(それで3点確保で安定して立っていられる)をあえて降ろしたまま走行するのだ。これにより安定感が増すので、より速度を出せるという分けである。優勝したHELIOSも尻尾降ろし走行を行っていた。尻尾の先端には小さな車輪がついているように見えるが、これは回転するものではない。引きずっている形だ(レギュレーションでタイヤは2輪まで)。尻尾降ろし走行中の走行体。尻尾を出して走るのは2輪ではなくなるわけだが、レギュレーション上反則ではない。Cab06」のように寝ているのがわかるものもあれば、垂直に近いものもある画像15。参考までに本来の2輪での走行の様子。きれいに垂直で走っているのがわかるただし、尻尾降ろし走行は当然抵抗が大きくなるので、モータにかかる負荷は大きいし、電池の消費量も激しくなってしまう。スタート直後のメインストレートの途中にあるアップダウンの頂上を越える瞬間に尻尾が引っかかってしまう危険性もゼロではない。かなりのハイスピードを出せることから、20秒台前半のチームの多くが尻尾降ろし走行を行っていた。ボディを寝かせる角度もチームによってそれぞれ工夫があるようで、中には尻尾は降ろしているが車体の角度は垂直に近いようなところもあった。九州地区の佐賀電算センターの「SDCバンビーズ」は、ほかがやらなかった新機軸にトライ。来年、同じようなコースレイアウトならほかのチームも使うかもしれない作戦である。アウトコースの走行時でのみ使える作戦で、筆者が名付けるとしたら「レーンチェンジ・インコース走行」(あくまで筆者が考えた名称で、チームでは別名で呼ばれている可能性はある)だ(画像16)。前を行くゼッケン52がSDCバンビーズの走行体。艮」と同じインコースを走っているのを見てもらえるはずだベーシックステージは、インコースの方がいうまでもないがコーナーの内側を通る回数が多いため、当然ながら走行距離が短い。そこで、1コーナーに入る前(正確にはアップダウンの前)にインコースにレーンチェンジを移し、ゴール前に再びアウトコースに戻るというものだ。この作戦、インコース側の走行体よりも確実に速いという保証がなければできないという弱点はある。インコースにレーンチェンジした際にインコース側の走行体を倒してしまうなど妨害したら、即失格というルールがあるからだ。試走時に相手の走行体の速度などをチェックしておくことはできる。スタートラインは走行距離の長いアウトコース側の方が前になっており、例え同じスピードだったとしても、追いつかれる心配はないので、スピードに自信があるチームなら有効な戦略だろう。よって、SDCバンビーズのアウトコースのボーナスを計算しない純粋な完走タイムは、驚異的な20.6秒。これは今回のアウトコースのファステストラップとなった。残念ながらSDCバンビーズはボーナスがパーフェクトとはいかなかったので、-19.4秒とはならず。達成できていたら、この日のアウトコースのトップだっただけに来年はぜひリベンジを果たしていただきたい。そのほか、今年からBluetoothを利用したスタートが可能になったが、チャンピオンシップ大会でもさすがに主流を占めるには至っていなかった。ちなみに、インとアウトの完走タイムのトップ3は、以下の3チーム。優勝したHELIOSは、インコースが24.6秒(同順の9位)、アウトコースが24.4秒(11位)だ。Fightで、インもアウトも揃えたように同タイムなのが不思議である。アウトコース側の方がコーナーで速度を上げられるはずなので、それで稼いだものと思われるが、レーンチェンジ・インコース走行を駆使すればもっとタイムを削れるのか、それともコーナー速度の兼ね合いで必ずしもそうではないのか、気になるところではある。完走タイムにボーナスを加えたリザルトで見てみると、トップ3は以下となる。-15.6秒インコースは完走タイムトップ3が、ボーナスステージもパーフェクトでそれぞれ-40秒なので、そのまま。アウトコースは完走タイムがよくてもボーナスステージがうまくいかなかったチームがあったため、完走タイムとリザルトではトップ3の構成が変わっている。HELIOSはアウトコースではご覧の通りに3位だが、インコースでは-15.4秒で7位となっている。この結果から、インもアウトも揃ってタイムがよいこと、そしてモデルで評価されないと総合優勝には輝けないということがわかるはずだ。ボーナスステージの各種難所のクリアの具合だが、インコースはシーソーダブルが27チームが成功。シングルは10チームが成功しており、シーソーを突破したのは計37チームで全体の71.2%。ダブルだけでも成功率が50%以上である。階段は19チーム(シーソー突破チーム中の成功率は51.3%、全体では36.5%)、ガレージインは13チーム(階段突破チーム中の成功率は68.4%、全体では25%)となっている。アウトコースは、ルックアップゲートは44チームと、約85%が通過。ET相撲は押し出しが22チーム、押し倒しが4チーム。ET相撲突破はルックアップゲートを通過したチーム中では59.1%、全体では50%。ガレージインは10チームとなっている(ET相撲をスキップできるので、ルックアップゲートを突破したチーム中では22.7%、全体では19.2%)。ガレージインの成功率がアウトコースの方が低いことから、ET相撲をスキップできるにもかかわらず、アウトコースの方が走りきるのは難しかった、ということがわかる(ET相撲の難易度が見ていて高かった)。した白熱したチャンピオンシップ大会。インとアウトのリザルトを合算してタイム順で決まる競技部門は以下の表彰台となった。Fightはインもアウトも1位を獲得しているので予想がつくが、合計してみるとHELIOSが2位だし、前述の各種トップ3には1度も顔を出していないImpressionsが3位に入ってくるのだから、わからないものである。Impressionsは完走タイムはインが25.1秒で14位、アウトが25秒で15位。リザルトは、インが-14.9秒で10位、アウトが-15秒で4位。2位のHELIOSもそうだが、インとアウトのリザルトが揃っていることがどれだけ重要か、という好例といえるようだ。続いては、モデル部門。舞い面)、性能モデル(要素技術、戦略)、トレーサビリティ)、オリジナリティの大別して4カテゴリから構成。追加課題の中の「要求モデル」と「開発環境」は、2011年大会から採り入れられた項目だ。順位は、1位に当たるのがエクセレントモデル、2位がゴールドモデル、3位がシルバーモデルとして発表される。西日本事業部/関西)HELIOSは2009年から3年連続エクセレントモデルの受賞となった(2009年の時は、走行体はNXTとRCXの両方が使われており、HELIOSはNXTで受賞)。HELIOSのモデルは、「信頼性」と「安全性」の確保にこだわった設計で、ロボットが正常状態から異常状態になってもゴールまで走りきるための冗長性を高いことが特徴だそうだ。総合順位の前に、特別賞の3賞も紹介しておく。/九州)最後に総合順位だが、いうまでもなく両部門をバランスよく評価するので、もうおわかりだろう。結果は、以下の通りである。ES第1開発部/北海道)画像17。総合準優勝のおやじプログラマーず。優勝したHELIOSとはまさにライバル関係にある東海の強豪チーム。今年は、東海が上位を奪還した画像18。初参加で地区大会を突破してチャンピオンシップ大会でも好成績を収め、次回以降も楽しみなチーム昨年は、南関東(事実上神奈川県)が総合1-2-3フィニッシュを決め、ETロボコンといえば東海地区、といわれていたところを非常に衝撃を与えたが、今回は東海地区が奪還した形だ。Fightは今年が初参戦だったそうだが、競技部門の両コースを制覇して、その勢いで総合表彰台をゲットした形だ。モデル部門の点数が高ければ、初参戦初優勝、なんてこともあり得たかも知れなかったので、今後が注目のチームである。ETロボコンのチャンピオンシップ大会の総合優勝の副賞の1つに、「マイナビニュースの優勝インタビューが載る権利」がある。次のページでは、アドヴィックスのHELIOSチームのインタビューを掲載する。チームメンバーが7名構成のため、複数の方のコメントをチームとしてまとめて掲載させていただく。チームメンバーは、以下の通りだ。21:29ランキングをもっと見るもっと見る※本記事は掲載時点の情報であり、最新のものとは異なる場合があります。ETロボコン2011チャンピオンシップ大会このカテゴリーについてインテルや東芝といった半導体メーカーや、CPU、メモリなどの半導体デバイスに関わる情報、市場トレンドといったホットなニュースを毎日更新。注目のIoTや自動運転など、半導体の適用範囲の拡大とともに成長が続く半導体業界の話題を詳細な説明付きで紹介します。Corporation。