中野島ロボット読者になる中野島ロボット小さなロボットの自作記事を書いています。自作つづき今週はGR-LYCHEEコンテストのソフトウェアを設計しています。つづき前回基本的なプログラムの構造を設計しました。・初期化を行う・初期化ではセンサ、サーボモータの初期化を行う。・起動時にLEDとジングルを鳴らす。・制御ループは10Hzとする。・異常がない限り、制御ループからは抜けなくて良い。・制御ループの中ではセンサ入力、サーボモータ駆動を行う。何もしなくてもそうなるようになっています。loop()二つの関数が自動的に挿入されています。直してみると、「初期化のためのコードを、ここにおいて下さい。