repeatedly:}loopは日本語でいえば”繰り返し”でしようか。これも少し直してみると、「メインのコードをここにおいて下さい。繰り返し実行されます。そこに、前回設計した機能を割当て行きもうすこし詳細化します。初期化を行う・初期化ではセンサ、サーボモータの初期化を行う。・ROHMセンサー用のI2Cを初期化する。・起動時にLEDとジングルを鳴らす。・LEDを点ける・ジングルを鳴らす。制御ループ・異常がない限り、制御ループからは抜けなくて良い。・制御ループの中ではセンサ入力、サーボモータ駆動を行う。・センサから入力を行う・カメラ画像を入力する・加速度センサーから入力する・磁気センサーから入力する・センサの入力に応じて「処理」を行う。(なにか後で考える)・サーボモータを駆動する・足のサーボモータを動かして歩く・手のサーボモータを動かす・制御ループは10Hzとする。・10Hzになるように時間を調整する。(または、10Hzのタイマー割り込みを使う)つづく次回は詳細設計の「処理」のつづきについて記述して行きます。冬休み前に頼んだ部品が、続々と中つ国から届いています。読者になるこのブログについてはてなブログをはじめよう!nakaroboさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告する引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。