ニュルンベルクの中流家庭に、ワイン商の家庭に生まれる。正確な誕生日は分かっておらず、9月1日に洗礼を受けている。少年時代より音楽教育を受けた。アルトドルフの大学入学。同大学の聖ローレンツ教会のオルガン奏者に就任。アイゼナハに移り、宮廷オルガン奏者に就き、宮廷とゲオルク教会での礼拝に携わる。J.S.バッハの父ヨハン・アンブロジウス・バッハの故郷であるアイゼナハでバッハ家の人々と出会い、以降J.S.バッハ(1685-1750)の兄の家庭教師を行うなどバッハ一家との交流が続いた。その後ドイツ、オーストリア各地の教会や宮廷でオルガニストを務め、礼拝用の音楽の作曲家を務め、当時のドイツにおける主要なオルガン奏者、作曲家の一人に数えられる地位を確立。正確な死亡日は分かっていないが、3月9日に埋葬された。ニ長調』のカノンが「パッヘルベルのカノン」として特に知られる。