中野島ロボット読者になる中野島ロボット小さなロボットの自作記事を書いています。USBでPCから給電しているので、ディスクトップから逃げ出すことはないのですが、PCから独立して動かす為には、Arduino用の電源が必要になります。するかサーボモーターの数が4個ぐらいと少ない場合は、別電源が無くてもeneloop4本でなんとか駆動できるのですが、それ以上になると別電源が必要になります。電源を二つ持つのは面倒なので、電池を昇圧して安定した5Vを作ってArduinoに供給すれば、PCから独立して赤外線リモコンなどで、床の上でロボットを動かせるようになります。多少電源がふらついても、昇圧型の電源であれば、Arduino本体だけなら普通に動かすことができます。そこで昇圧型のコンバータをAmazonで二つ頼んだつもりでしたが、来てみたら一袋に5個入りで、計10個届きました。大きい方は、USBコネクタを半田ごてで外して使いますが5個入りで、270円でした。小さい方は、一個280円の昇圧型コンバータで、小さいのですが実は出力電流があまり取れません。小さい方と比べると、大きく見えますが、USBコネクタと比べれば十分小さいと思います。USBコネクタ付きの方は、出力電流もそれなりに取れるようです。LEDも付いているのでお買い得なんですが、10個はちょっと多いですね。電圧も0.9Vから5Vを出力して、eneloop1本でも、Arduino本体ならなんとか動かせます。eneloop一本では、サーボモーターは動かせませんでした。(リセットがかかってしまいます。)いずれにしても外付けの電解コンデンサは必要になりますが、一個あたり50円ちょっとなので、Arduinoの電源としては有望です。おわりに10個もあるので、全てのロボットが単電源化できそうです。(机を離れてロボットが歩き出すと、それはそれで面倒ですけど)購入品情報11/3に頼んで、一つは11/16に、一つは11/21に届きました。Nanoが動かせるぐらいです。その4冬休み前に頼んだ部品が、続々と中つ国から届いています。今週はGR-LYCHEEからサーボモータを動かしてみます。読者になるこのブログについてはてなブログをはじめよう!nakaroboさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告する引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。