一応回ってるな...。無線LAN子機を内蔵してるので、スクリプトの実行はメインPCからsshでログインして行っている状態で。今回はモバイルバッテリーで動いてるので、コイツを家の中のどこに持っていっても同じ操作ができるはずで。このあたりの感覚はなんだか面白いなと。現状では無線LANルータと接続できる範囲でしか動かせないけど。それと、予想通り、バッテリーの重量が厳しい...。回ってるうちにバキッと割れそうでヒヤヒヤした...。:仮に電動雲台モドキを手持ちパーツで作るとなると、いくつか制約があって。回転部分の上側に置かないといけないこと。できればバッテリーも回転部分の上に置いたほうがいいこと。カメラモジュールは横方向の回転軸のちょうど真上に居なければならないこと。Piのカメラモジュールのみを回転部分の上側に設置できれば、重量面でもう少し楽になるのだろうけど...。いうのも、カメラモジュールはケーブルが短い上に、フラットケーブルっぽい形で妙に固い一風変わったケーブルなので、好きな場所に設置できないし、ケーブルを引きずり回すわけにもいかない。Pi本体も居てくれないと困るわけで。Pi本体を配置するしかなく。一応、カメラモジュールの延長ケーブルも(値段は高いけど)売ってはいるので、ソレと交換すれば長さの問題は解決するはずだけど。ケーブルの種類が特殊なので、横方向360度グルリととぐろをまくように引き回すのは、ケーブルの固さからして無理なんじゃないかなと。...このカメラモジュール、どうしてラウンドケーブルで用意してくれなかったのか。コストの問題なのかな。モバイルバッテリーで動かそうとした場合、USB電源ケーブルの選択を気を付けないと電源電圧不足になるわけで。短くて抵抗値が少ないケーブルを使うか、長いけど固くて曲がらないケーブルを使うか...。Pi3本体にどうやって電源を供給するのか、という問題が。横方向360度グルリと引き回せる長さと柔らかさがあって、しかも抵抗値が少ないUSB電源ケーブルなんて、おそらく売ってないよなと。なると、短いUSB電源ケーブルを使うしかなくて、つまりはバッテリーも回転部分の上側に配置することになりそうで。カメラを回転させてパノラマ画像の撮影を試みるなら、ノーダルポイントが重要になってくるわけで。横方向360度回転する軸の真上にカメラモジュールが配置されてる必要が。Pi本体やバッテリーが妙なところに位置することになって、全体の重心がおかしくなって雲台が倒れてしまう。いうことで、どういう形・配置にすれば解決するのか、ちょっとまだ思いついてない状態。