ヘロデ・アグリッパ1世とも。本名はマルクス・ユリウス・アグリッパス。新約聖書の『使徒行伝(使徒言行録)』で「ヘロデ王」として言及されるのは彼のことである。幼少期はローマで暮らしており、当時の皇帝ティベリウスの息子ドルススとともに育てられ、仲がよかったが彼や自分の母ベレニケの死後、金遣いの荒さで生活に困り、中東にわたり叔父であり義理の兄弟(アグリッパの姉妹ヘロデヤと結婚していた)であるガラリヤとペレア領主ヘロデ・アンティパスや、親友だったシリア総督のフラッコスを頼るが、結局双方ともアグリッパと関係が悪化して追い出される形となり、再度ローマに戻って母の友人でもあった小アントニアに借金を立て替えてもらうなどして対処し、この恩義もあってその孫にあたるガイウス(以下、よく知られたあだ名のカリグラで表記)に敬意を払うが、ある時口を滑らせカリグラを褒めているうちにティベリウスの悪口を言ってしまい、それが皇帝本人の耳に入ったことで牢屋に入れられてしまうものの、半年ほどでティベリウスが死んだ(紀元後37年の事)ことで、次の皇帝になったカリグラによって釈放されただけではなく、34年に死亡した叔父のヘロデ・フィリッポス(英語版)(彼には子供がいないため領地はシリア属州に編入されていた)が治めていたトラコニティス、ガウラニティス、バタナイア(現在のシリア南部~ヨルダン王国北部)の領主として認められ、さらに39年にアンティパスがパルティアと組んでローマに対し謀反を企んでいると告発し、カリグラから追放されたアンティパスのガリラヤとペレアの統治権も得る[3]。41年にカリグラが暗殺された際にも、軍隊が新皇帝と支持したクラウディウスが帝位につけるように協力し、彼からも領主の地位を認めてもらっただけではなく、祖父の支配地だったユダヤ(イドマヤ地方含む)・サマリアの支配を任され、さらに東方のアビラやレバノン山脈付近の土地やキリキアとコムマゲネも手に入れ、祖父ヘロデ大王が治めたのとほぼ同じ版図(厳密にはやや広い)を統治することになった。アグリッパはクラウディウスに願い出て兄弟のヘロデを娘婿にする形でカルキスの土地を与えてもらうなどの厚遇も受けた[4]しかし、ユダヤの地(狭義)が彼の支配下にあったのはわずか3年ほどで、紀元44年彼は死亡する。死亡状況の記述は『使徒言行録』12章19-23節と『ユダヤ古代誌』第XIX巻8章2節[5]にあり、細かい記述が違うが骨子は同じで「カエサリアでアグリッパが式典に豪華な衣を着て出た際、その場にいた人々が彼を神のようだと称え、本人も特にそれをとがめたりしないでいた所、突然体調が悪化して死に至った。(使徒行伝)』12章ではアグリッパ1世はファリサイ派に迎合して当時はまだユダヤ教の一分派であった初期キリスト教のグループを迫害。ゼベダイの子ヤコブを捕らえて処刑、ペトロも彼により投獄される(こちらは脱出に成功した)など恐ろしい人物とされ、上記の死も尊大な態度で居たので天使が死を与えたとされる。『ユダヤ古代誌』では対照的に若い頃から金遣いが荒かったが、祖父のヘロデ大王と逆の穏やかな性格で謙虚で信心深く、カリグラが自分の偶像をエルサレムに立てるように命じた時やめるように説得したり[8]、律法に反したことをしているととがめられたときは素直に何がまずかったのか聞き入れるなどしていたとされる[9]が、ユダヤ人以外からはよく思われてなかったことも書かれており、「彼の死亡時にカイサリアとセバステの街の人々がそれを祝った」としている。4-480-08536-X。(P206-220)。ヨセフスの『ユダヤ古代誌』第XIX巻8章2節(通算350節)にはアグリッパ1世の死について触れ「(死亡年は)クラウディウス皇帝の治世3年目(西暦では44年)」「54年間にわたる生涯を終えた」という趣旨の記述がある。通算343-352節。『ユダヤ古代誌』第XIX巻9章1節の説明によると、この時子供たちの年齢は長男アグリッパ2世17歳・長女ベレニケ16歳・次女マリアムネ10歳・三女ドルシラ6歳、次男のドルソスはこの時点で既に死亡。『ユダヤ古代誌』の第XV巻274-275節に別の闘技場について「ユダヤ人達からは剣闘士の試合は不敬虔で不信仰なものとされた」という意味の記述がある。