社長:垣内威彦)は、公共交通におけるドライバー不足の解決策の一つとして期待されている自動運転の実現に向け、いすゞ製大型バスでの自動運転の共同実証実験を実施することに合意いたしました。本実証実験は、限定された走行区域を走行するレベル2(部分運転自動化)自動運転の実証実験から開始し、その後、段階的に自動運転技術を高め、将来的にはレベル4(高度運転自動化)の自動運転走行の実現を目標としています。社長:永竿哲哉)の協力のもと、両ターミナル間の連絡バス走行経路内の閉鎖空間において、実証実験を3月8日(火)より開始いたします。本実証実験を通じて、運用・サービスに関する課題点を洗い出し、自動運転バス技術を高めながら、将来的な社会実装の実現に向けた検討を進め、少子高齢化による労働力不足をはじめとしたさまざまな社会課題の解決に努めてまいります。乗車定員:79人(座席29席)【運行便数】1日8往復(運行時間帯:6時~21時、日により運行時刻は異なる)※一般のお客さまにはご乗車いただけません。中乗り2.自動運転システム車両上部に搭載したLiDARで検知したスキャンデータを、3Dマップとマッチングさせて自車位置推定を行い、3Dマップに埋めた走行軌道をなぞり自動走行します。3.搭載センサ機能<LiDAR>前後左右に各2つずつ、計8つのLiDARを搭載しています。車両周辺360度をスキャンし、道路構造物や車両などを検知します。レーザセンサ)<望遠・広角カメラ>主に信号の灯火色を検知する、それに加え周辺環境検知の補助も行います。<ミリ波レーダー>側方の車両を検知します。<ジャイロセンサ>自車位置測定の補正を行います。<GNSS*>自車位置推定の補正を行います。