「棒」とは、棒は剣とちがい、そのどの部分も刀と化し得る千変万化の武器である。沖縄の棒術については、北方より来たものと南方より来たものが、以前より我が沖縄にあったものとミックスされ、研究されて来て現在の棒術に至っているとも言われている。釵(サイ)「釵(サイ)」とは、サイはインド、中国を経て琉球に入って発達をとげたものである。サイは人体を具現していて、昔は仏具の一つであった。沖縄ではサイは大筑(現在の警部にあたる)が携帯し、筑佐事(警部補以下の巡査)は武術用の棒を携帯したといわれる。国王の護衛や群衆の整理、また犯人を捕まえるために使用したものである。ヌンチャク「ヌンチャク」、馬具のムーげーが元祖と言われている。使われている馬蹄の一種で、いざという時、側にある馬蹄で戦い相当な効果があったので、研究工夫され、現在の形になったのである。似たようなものが古代ギリシャにあり、中国にもある。国際的な武器といえるが、使用法は違うのである。「トウンファー」、木製の棒に把手がつている。トウンファーの呼称にも色々あるが、首里ではトウンファー、トウイファー等といわれている。「テインベー」、テインベーは(楯と鉾)を称してテインベーという。カマの手は、明らかに現形そのままであるが、沖縄の農民に最も身近で武器に代用出来るのは鎌であった。古武道の中で刃物で切れるのは鎌だけである。ウェーク「ウェーク」、使用方法は、殆んど棒術とかわらない。実践的な武器であり、破壊力の強い武器でもある。武蔵が佐々木小次郎と試合をして勝ちましたが、武蔵の武器がウェークだったといわれている。スルチン「スルチン」、スルチンの種類には、二尺程の短いスルチンと六尺余りの長さのスルチン等がある。棕櫚で縄を編み、その両端に石または分銅をつけて懐中にしのばせ、護身用に使用したといわれている。