合、コマンドがタイムアウトした事を意味する応答を自動的に生成します。(例えば5秒以上後の場合)、この応答は無視されます。コールしなければなりません。なくば、メッセージを取りこぼす事になります。フィールドを決して滅茶苦茶にしてはならない事に注意して下さい。これはメッセージを適切にクリーンアップする為に必要です。コールがある事に注意して下さい。(例えばウォッチドッグタイマはこれを使用しています)。独自のバッファや自由なルーチンを提供する事も出来ます。独自のバッファを管理するのは細工が必要なので、この関数は通常の使用では推奨されません。バス上の他のデバイスがユーザに対して送信したものです)。コマンドを受信するためにはコマンドを登録しなければなりません。コマンドは自動的には送信されません。0以外にセットしなければなりません。ドライバの初期化以降、ドライバによって受信された全てのイベントはイベントを登録した最初のユーザへ即時に配信されます。全ユーザが入力された全てのイベントを受信する事になります。commands.コマンドを受信するためには、受信したいコマンドを個別に登録する必要があります。コマンド名を提供してください。対して唯一のユーザが登録可能ですが、別のユーザが別のコマンドを登録する事はできます。インターフェースを登録する事が出来ます。これらはそれぞれ、メッセージハンドラに登録される際にインターフェース番号が割り当てられます。登録抹消されて他のものが登録された場合はその限りではありません。管理インターフェースの為のインターフェースを定義します。詳細はこのファイルを参照して下さい。インターフェースを最大4つまでシステム中で設定可能です。インターフェースを割り込みなしで登録しようとします。除くこれらパラメータはそれぞれリストであり、最初のインターフェースには最初の項目、2つめのインターフェースには2つめの項目、となります。