Roboticsロボット技術の相談やコンサルティングについては、こちらからお問い合わせください。2019-03-17スポンサーリンク複数の質量からなるモデルを用いて、このシステムの振動を算出する方法を紹介します前の記事では、2質量モデルの運動方程式を求める方法を紹介しました。複数の質量からなるモデルを用いて、このシステムの振動を算出する方法を紹介します。1つの質量からなるモデルの振動に...今回は、運動方程式からシステムの振動の様子をラプラス変換を用いて算出する方法を紹介します。図のように2つの質量(m1とm2)が、それぞればね(k1、k2、k3)によって壁と互いに接続されているモデルを扱います。$$と表すことが出来ます。詳しくは、こちらの記事を参考にしてください。複数の質量からなるモデルを用いて、このシステムの振動を算出する方法を紹介します。