この連立方程式をX1(s)とX2(s)について解いていきます。$$となり、質量m1についての運動x1(t)を式で表すことが出来ます。$$と質量m2についての運動x2(t)を式で表すことが出来ました。まとめ今回は、2質量モデルの運動方程式からシステムの振動の様子をラプラス変換を用いて算出する方法を紹介しました。システム内に複数の質量が含まれる場合でも、1質量の場合と同様の手法で解くことが出来ます。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。Arduinoスターターキットこれからを始めたい人におすすめ。作りたいものは大体作れます。R3スマートロボットカーロボットを作ってみたい方におすすめ。Piを始めたい方におすすめ。基本的に必要なものが揃ってます。