$$と表すことが出来ます。$$となる事が分かります。この2つの周波数の地点を直線で結ぶことで、漸近線を用いた位相線図の近似を行うことが出来ます。この時、周波数\(\omega\)が\(a\)の地点では、先に求めた通り位相が\(-45^{\circ}\)になっていることが分かります。先ほど求めた漸近線で近似したボード線図と、実際のボード線図を比較してみます。比較したボード線図より、漸近線近似(青の点線)と実際のボード線図(赤の実践)は、ほとんど同じとなっていることが分かります。まとめ今回は、1次遅れ要素が伝達関数として与えられた場合について、漸近線を用いた近似によりボード線図を書く方法を紹介しました。実際に求めたボード線図との比較した結果、今回の記事で紹介している漸近線近似の手法は、1次遅れ要素のボード線図を表すために有効だと分かりました。次回の記事では、2次進み要素や2次遅れ要素が伝達関数として与えられた場合について、実際にボード線図を書く方法を紹介していきたいと思います。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。Arduinoスターターキットこれからを始めたい人におすすめ。作りたいものは大体作れます。R3スマートロボットカーロボットを作ってみたい方におすすめ。Piを始めたい方におすすめ。基本的に必要なものが揃ってます。