$$と表すことが出来ます。この運動方程式は、水平方向の質量-ばねシステムの場合と同じになっています。そのため、この微分方程式を解いて求める運動(振動)を表す式も同じになります。$$と表すことが出来ます。まとめ今回は、鉛直方向の質量-ばねモデルについて、システムの動き(振動)を求めてみました。水平方向の場合と違い、鉛直方向の場合は重力の影響を考慮しないといけませんが、最終的な振動の式は同じになることが分かりました。Arduinoスターターキットこれからを始めたい人におすすめ。作りたいものは大体作れます。R3スマートロボットカーロボットを作ってみたい方におすすめ。Piを始めたい方におすすめ。基本的に必要なものが揃ってます。