Roboticsロボット技術の相談やコンサルティングについては、こちらからお問い合わせください。2019-03-16スポンサーリンク前回は横向き(水平方向)の質力-ばねシステムの振動について紹介しました。System)を用いて、このモデルの振動について算出していきたいと思...今回は、縦向き(鉛直方向)の質量-ばねシステムの振動を考えていきたいと思います。鉛直質量-ばねシステムの振動モデルまとめ鉛直質量-ばねシステム図のような質量mとばねkのシステムを考えていきます。前回の水平モデルでは、ばねkの力のみを考えました。今回の鉛直モデルでは、ばねkの力に加えて、質量mにかかる重力を考慮する必要があります。$$表すことが出来ます。鉛直質量-ばねシステムの振動モデル重力mgとばねkがつり合った点δからの質量mの変位をxとして、質量mの運動方程式を求めます。質量mにかかる力は重力mgとばねkによる力fkです。