\)を用いて下記のように表すことが出来ます。$$この関係式はロボットの動きをロボット自身の座標系で見た値です。次に、計算した運動を表す式を用いて移動ロボットの位置を計算していきます。\)で表すことが出来ます。$$まとめ今回は、車輪移動ロボットとして、対向2輪型モデルを例にとりロボットの運動と移動を式で表してみました。この式を用いることで、対向2輪型ロボットを用いた様々な制御を行うことが可能になります。Arduinoスターターキットこれからを始めたい人におすすめ。作りたいものは大体作れます。R3スマートロボットカーロボットを作ってみたい方におすすめ。Piを始めたい方におすすめ。基本的に必要なものが揃ってます。