Roboticsロボット技術の相談やコンサルティングについては、こちらからお問い合わせください。2017-12-04スポンサーリンク今回は車輪ロボットとして対向2輪型ロボットの運動を取り扱いたいと思います。車輪ロボットの中でもシンプルな構造なので、移動ロボットの運動を理解するには良いと思います。対向2輪型の車輪ロボットは、2つの車輪が車体を挟んで向かい合って設置されたモデルです。構造がシンプルなので、作成するのが簡単です。ロボットの運動を計算する際も、シンプルに数式で表すことが出来ます。自動車とは異なり、その場で旋回することもできるため、制御する際の自由度が高いといった利点もあります。実際に対向2輪型移動ロボットの運動を計算していきます。