[49,50]を提案した。ものは、教師なしの(unsupervisedな)場合へも有効に利用できる。すると、輝度の正規化ヒストグラムは、(52)で与えられる。このとき、画像の平均輝度レベルおよび分散は、それぞれ(53)で与えられる。ヒストグラムに対して、次の二つの累計量(54)を定義しておく。この累計量を用いて、(55)で与えられる。各クラスの平均輝度は(56)で与えられる。よらず常に、(57)のような関係が成立する。各クラスの輝度値の分散は、(58)で与えられる。分離度がよければそのしきい値はよいしきい値であることが期待できる。よさを評価するために、判別基準(59)を用いる。ここで、(60)(61)は、それぞれ、クラス内分散およびクラス間分散である。ス間分散、および全分散の間には、(62)の基本的関係が常に成立する。探索するには最も簡単な評価基準となる。