点群から各点データから求められる統計値を基準に外れ値除去をする方法についてまとめます。点群をセンサから取得した生データの状態では、センサのノイズなどが多く乗っており、点群処理において結果に悪影響を与え余計な処理や工夫を要するようになってしまう。そこで一般的には、それらをノイズとして除去する処理を挿れる。上記の処理によって全体の点群の濃度に合わせて閾値を決定します.外れ値処理の手順この章を学んで新たに学べるCommentsReasons>>隠すA。