視線制御に関わる最も重要な中枢。見ている対象が視野のどこに有るかを認識し、それに注目する機能に関わる。*1*2*3上丘の中間層と深層の神経細胞は、対側のサッケードに関連した活動をすることが知られている。上丘頭側部にはサッケード時には活動をせず、固視時に活動する神経細胞が存在することが報告されている。生物が外界を見るための器官。物体に反射する光を受け取り、その形状や色、位置などの情報を得る。通って眼球の奥にある網膜上に像を結ぶ。外気に接する角膜は涙による膜(涙膜)によって保護されている。目の分解能(識別できる大きさ)は0.1mmとされる。近視レーザー手術ガイドブック(2008/12/25)角膜は光を75%曲げ、水晶体は25%曲げる。新生児を哺乳によって生育することが特徴。胎盤の有無は哺乳類に必須ではないが、中耳に三つの耳小骨(ツチ骨、キヌタ骨、アブミ骨)を持つのは哺乳類に特異的とされる。