日経クロステック/日経Robotics2022.11.10コピーしました全6342文字PR本記事はロボットとAI技術の専門誌『日経Robotics』のデジタル版です[画像のクリックで別ページへ]強化学習技術の利用が2足歩行ロボットにまで広がってきた。University(OSU)が、自社の2足歩行ロボット「Cassie」で100m走を行い、24.73秒で2足歩行ロボットとしてのギネス世界記録になったと発表した。強化学習で得た制御器(方策)でロボットを走らせ、記録を実現した(図1)。100mを24.73秒で走破2足歩行ロボットによる100m走として最速とギネス世界記録に認定された。Hurst氏らが2015年に共同創業した。現在までの資金調達額は累計で約1億7800万米ドル(約260億円)にも上る。2020年にはヒューマノイド型の2足歩行ロボット「Digit」を商用製品として発売している。Dynamic社の「Atlas」ほど派手な動きはできないが、ヒューマノイド型を商用化しているという意味では、同社より先行しているとも言える。この記事は日経Robotics購読者限定です。次ページでログインまたはお申し込みください。Specialエレキ毎月更新。情報変更・解約6/1開催ウェビナー『ChatGPTは我々の仕事をいかに変えるのか?。