Roboticsロボット技術の相談やコンサルティングについては、こちらからお問い合わせください。2019-08-18スポンサーリンク一般的なドローンには、4つのセンサーが搭載されています。今回の記事では、これら4つのセンサーのついて紹介します。超音波センサカメラ圧力センサIMU(慣性計測装置)まとめドローンのセンサードローンの制御システムのおけるセンサーの位置付けと搭載されているセンサーの種類を紹介します。制御フィードバックのセンサー部(下図のSensorsブロック)により、ドローンの位置や姿勢の状態を観測します。各種センサーにより観測した値と目標指令(Reference)の値を比較します。目標指令の値と観測した値の誤差を用いて、コントローラー部(Controlar/MMA)によりドローンの制御を行います。一般的なドローンには超音波センサカメラ圧力センサIMU(慣性計測装置)が搭載されています。これら4つのセンサーについて、仕組みと役割の詳細を紹介していきます。各種センサーの仕組みと役割ドローンに搭載されている代表的な4つのセンサーについて、それぞれのセンサーの仕組みと役割を紹介します。超音波センサ超音波センサとは超音波を対象物に向け発信し、その反射波を受信することにより、対象物の有無や対象物までの距離を検出するセンサです。超音波センサの役割は、ドローンの高度を検出できるという事です。仕組み(原理)超音波センサを用いて対象物との距離を測る仕組みは、超音波の発信から受信までに要した時間と音速との関係から距離を算出します。加えて、送受信機を通過する物体によって生じる超音波の変化(減衰や遮断)を検出することで、対象物の有無を検出する手法もあります。超音波センサの利点は色の影響を受けない広範囲を検出できる非接触で検出できるという点です。カメラカメラとは人間の目のような働きをするもので、3次元の世界から2次元画像を生成するものです。役割カメラの役割は、ドローンの水平方向の移動を検知する事です。利点カメラの利点はコストが安い色を検出できる高解像度化しやすい非接触で検出できるという点です。圧力センサ圧力センサとは気体や液体の圧力を感圧素子で計測し、電気信号に変換し出力する機器です。圧力センサの役割は、ドローンの高度を検知する事です。仕組み(原理)圧力センサには半導体ピエゾ抵抗拡散圧力センサ静電容量形圧力センサの2つがあります。半導体ピエゾ抵抗拡散圧力センサは、ダイヤフラム(ステンレスダイヤフラム、シリコンダイヤフラムなど)の表面に半導体ひずみゲージを形成しています。外部からの力(圧力)によってダイヤフラムが変形して発生するピエゾ抵抗効果による電気抵抗の変化を電気信号に変換しています。静電容量形圧力センサは、ガラスの固定極とシリコンの可動極を対向させてコンデンサを形成しています。外部からの力(圧力)によって可動極が変形して発生する静電容量の変化を電気信号に変換しています。半導体ピエゾ抵抗拡散圧力センサの利点は設置しやすい安価である軽量、低電力であるがあります。静電容量形圧力センサの利点はノイズの影響を受けにくいという点があります。Unit、IMU)とは運動を表す3軸の角度(または角速度)と3方向の加速度を検出する装置です。役割IMUの役割は、移動速度や姿勢を検出する事です。仕組み(原理)3次元の角速度と加速度を検出するために、3軸のジャイロと3方向の加速度計が搭載されています。利点IMUの利点は小型、軽量、低コスト消費電力が少ない振動に強い低コストと言う点があります。まとめ今回の記事では、ドローンに搭載されている代表的な4つのセンサーのついて、各センサーの仕組みや役割について紹介しました。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。Arduinoスターターキットこれからを始めたい人におすすめ。作りたいものは大体作れます。R3スマートロボットカーロボットを作ってみたい方におすすめ。Piを始めたい方におすすめ。基本的に必要なものが揃ってます。