線形微分方程式については、こちらの記事を参考にしてください。$$と行列で表すことが出来ます。MIMOシステムの状態方程式システムの運動方程式を変換して、加速度についての式に変形します。$$と表すことが出来ます。まとめ今回は、2質量モデルの運動を状態方程式で表す方法を説明しました。次回は、伝達関数を用いて同じMIMO系システムを表してみたいと思います。(つづく)伝達関数でMIMOシステム(2質量系)を表すMIMOシステムの例として2質量系モデルを用いて、実際に線形微分方程式(運動方程式)から伝達関数を求める方法を紹介します。Arduinoスターターキットこれからを始めたい人におすすめ。作りたいものは大体作れます。R3スマートロボットカーロボットを作ってみたい方におすすめ。Piを始めたい方におすすめ。基本的に必要なものが揃ってます。