WHで制御toioのキャンペーンで開発者向けマット(仮)のサンプルをゲット。ゴールデンウィーク、新型コロナウイルスによる外出自粛ついでに開発者向けマットを使って何ができるか試してみました。USBアダプターが必要との事ですが手元にはなさそう。busterで制御できるそうなので試してみたり。WH上、Python3でコントロールできる事を確認しました。キューブを動かしてみるにもある通り、Pythonのライブラリbleakを利用。Piにボタンなどを追加して制御するという事もできそうです。オリジナルのコントローラーで制御とか。Pythonで制御できる点は機械学習関連と組み合わせる場合にも他のプログラミング言語と比べると向いていそう。Pi上にプログラムを置いて実行すればよい所も利点、この方法であれば開発用PCはMacでもWindowsでもLinuxでも問題ないので。新たに追加された機能、目標指定付きモーター制御を試してみたり。掲載GIFの上段は従来からの機能、モーター制御を秒指定で実行。なければ確実にズレが生じる速度ですが、位置のズレなくキビキビ動作します。モーターの座標位置指定制御ですが、座標がtoio本体の中央になるよう移動するわけではなく、座標がtoioの前方先頭部分になるように移動するという所が注意点でしょうか。物体を追いかけるような処理向きかも。確実に決まった位置、決まった角度でtoioを到着させたい場合は工夫が必要です。あと、座標位置に到着前に次の座標を送信すると目標地点が新たに指定した座標に即座に変更されます。WHのBluetoothでtoioのコントロールができる事がわかりましたが、その続き。toioの自作コントローラーが作れるのではないかと。IDを表示できるようにしてみました。前回同様にPythonで制御。ちなみに、Python用bleakライブラリでどれぐらいの台数をどれぐらいの遅延で処理できるのかは気になるところ。複数台を複雑に制御できれば、動くアートのようなモノが出来るのではないかとか。話は変わりますが、新型コロナウイルスの感染症対策で子供の学校が休校中。学校からの課題はこなしているようですが、TV、PCでYouTubeやゲーム、ゲーム機と無駄に時間消費してるようにも見えたり。自分が子供の頃を棚に上げてという感じもしなくはないですが。~ロジーボのひみつ~を買ってみたり。この機会に自宅で出来る事でやらせておくと良さそうな事は何だろうとか・・・。したぎりぎり20代30代突入30代30代後半40代突入管理人のブログです。あけましておめでとうございます。Archives2023年05月2023年03月2023年02月2023年01月2022年11月2022年10月2022年09月2022年08月2022年07月2022年05月2022年04月2022年01月2021年12月2021年11月2021年10月2021年09月2021年08月2021年07月2021年06月2021年05月2021年04月2021年03月2021年02月2021年01月2020年12月2020年10月2020年09月2020年08月2020年07月2020年06月2020年05月2020年04月2020年03月2020年01月2019年12月2019年11月2019年10月2019年09月2019年08月2019年07月2019年06月2019年05月2019年04月2019年03月2019年02月2019年01月2018年12月2018年09月2018年08月2018年06月2018年05月2018年04月2018年03月2018年02月2018年01月2017年12月2017年11月2017年10月2017年09月2017年08月2017年07月2017年06月2017年05月2017年04月2017年03月2017年02月2017年01月2016年12月2016年11月2016年09月2016年08月2016年07月2016年06月2016年05月2016年04月2016年03月2016年02月2016年01月2015年12月2015年11月2015年10月2015年09月2015年08月2015年07月2015年06月2015年05月2015年04月2015年02月2015年01月2014年12月2014年11月2014年10月2014年09月2014年08月2014年07月2014年06月2014年05月2014年04月2014年03月2014年02月2014年01月2013年12月2013年11月2013年10月2013年09月2013年08月2013年07月2013年06月2013年05月2013年04月2013年03月2013年02月2013年01月2012年12月2012年11月2012年10月2012年09月2012年08月2012年07月2012年06月2012年05月2012年04月2012年03月2012年02月2012年01月2011年12月2011年11月2011年10月2011年09月2011年08月2011年07月2011年06月2011年05月2011年04月2011年03月2011年02月2011年01月2010年12月2010年11月2010年10月2010年09月2010年08月2010年07月2010年06月2010年05月2010年04月2010年03月2010年02月2010年01月2009年12月2009年11月2009年10月2009年09月2009年08月2009年07月2009年06月2009年05月2009年04月2009年03月2009年02月2009年01月2008年12月2008年11月2008年10月2008年09月2008年08月2008年07月2008年06月2008年05月2008年04月2008年03月2008年02月2008年01月2007年12月2007年11月2007年10月2007年09月2007年08月2007年07月2007年06月2007年05月2007年04月2007年03月2007年02月2007年01月2006年12月2006年11月2006年10月2006年09月2006年08月2006年07月2006年06月2006年05月2006年04月2006年03月2006年02月2006年01月2005年12月2005年11月2005年10。