散逸関数ダンパーcによるエネルギーの損失を表す散逸関数RNCは、速度\(\dot{x}\)の2乗に比例します。$$と近似することが出来ます。このように、今回のシステムについて各エネルギーと散逸関数を算出することが出来ました。先に求めた2つのエネルギーと散逸関数をラグランジュ方程式に代入していきます。\end{eqnarray}$$このように、各エネルギーと散逸関数からラグランジュ方程式を用いてシステムの運動方程式を求めることが出来ました。まとめ今回は、実際に質量-ばね-ダンパーモデルを例にとって、システムの運動方程式を求める方法を紹介しました。次回は、今回求めたシステムの運動方程式から初期条件を使って実際のモデルの運動、振動の様子を計算していきたいと思います。今回は、算出した運動方程式から実際にシステムの運動を求めていきます。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。Arduinoスターターキットこれからを始めたい人におすすめ。作りたいものは大体作れます。R3スマートロボットカーロボットを作ってみたい方におすすめ。Piを始めたい方におすすめ。基本的に必要なものが揃ってます。