平安時代後期ごろに完成された。日本刀の姿、形状、体配は次のようなものがある。長さ76センチ以上で、刃を下に佩くもの。平安時代から室町時代まで作られ、長いものは大太刀60センチ前後のものは、小太刀と呼ばれる。腰に差し、刃を上にしている。室町時代から現代まで製作されている。3脇差し長さ30センチから60センチ未満の中刀。長さ30センチ前後の短い刀。5薙刀(なぎなた)長刀とも書き、なぎ払う刀といわれ、後世に直されたものを薙刀直しと呼ぶ。6槍(やり)上古代の鉾(ほこ)より変化した。