$$する表すことが出来ます。$$とシステムの運動を数式で表すことが出来ました。実際の値を求めた運動の式に代入することで、システムのステップ応答を求めてみます。グラフから、時刻\(t=0\)で入力されたステップ信号によりシステムの出力が振動しながら増加したのち、その後は徐々に振動の幅が減少して安定した値(定常値=0.05)に近づくことが分かります。まとめ今回は、ステップ信号が入力として質量-ばね-ダンパーモデルに与えられた時のシステムの応答(ステップ応答)を求めるために、ラプラス変換を用いた算出方法を紹介をしました。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。Arduinoスターターキットこれからを始めたい人におすすめ。作りたいものは大体作れます。R3スマートロボットカーロボットを作ってみたい方におすすめ。Piを始めたい方におすすめ。基本的に必要なものが揃ってます。