自虐ネタ以外のぐちは書かないようにしましょう2012-10-30前日に作業え、今日からやる気なのぉ?仕方がないので、速攻でエンコーダとカウンタをつなぐケーブルを作ってやった。カウンタは、モードF2で加減算、プリスケーラは10^-1、接続は、12V、A、B、Gndの四本。A,BはGndに近い方。12VのアースとA,Bのアースをつなぐのを忘れないように(最初、これを忘れて数年間、数カウントの誤差に悩まされた)。ステッピングモータのドライバは間に合わないンで手で調整してネッ。PMCシリーズのドライバの接続は、圧着タイプコネクタでケーブルが付いていない!素人はどうやって圧着すれば良いのだ!2mmピッチのコネクタハウジングにビルトインされた金具に、横からコードを押し込む方式で、抑え治具の要らないタイプなのだけれど、どうやっても綺麗に入らない。六本並べて押し込むなど無理無理。PMCもディスコンなのでオリエンタルモータで扱っているかどうかすら不明、いやはや。基板の2mmピッチのピンに直付けするかぁ、、、、。結局、オリエンタルモータのオンラインショップに注文することにした。ディスコン(-2014)なので3本買いだめ。ディスコンなのでオンライン発注出来ないッ!仕方なく電話で注文して、「○×日締めですか?」とか聞かれ、「すんませんが知りません」とかヘボな会話をしつつ何とか発注出来た。言えばその昔、下宿で暑くて寝られないので、深夜に電車で戻ってdilutionをセットアップし出したところへKさんが、つくば博からうきうきして戻っていらして「え、今からやる気なの?!」と言われたのを思い出した。してうきうきしてらしたのかその当時はわからず「どうしてつくば博なんてアホくさいの見に行ったンすか?」とか聞いてしまったのが懐かしい。11注目記事はてなブログをはじめよう!blochさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告する引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。