Robotics|ロボット技術で幸せな未来を創るロボット技術の相談やコンサルティングについては、こちらからお問い合わせください。Robotics本シリーズでは、制御工学で学ぶ基本的な知識から実際の応用例までを、なるべく分かりやすく解説しています。Robotics本シリーズでは、制御工学で学ぶ基本的な知識から実際の応用例までを、なるべく分かりやすく解説しています。Robotics本シリーズでは、制御工学で学ぶ基本的な知識から実際の応用例までを、なるべく分かりやすく解説しています。Roboticsロボットや工作機械などの動的システムを思い通りに動かすためには、制御工学という授業で学ぶ知識が必要となります。Robotics前回の記事の続きとして、台車型倒立振子の運動方程式をラグランジュ方程式を用いて求めていく方法を紹介します。Robotics倒立振子が台車の上に乗っているシステムを台車型倒立振子と言います。RoboticsBスプライン曲線を用いることで、離散点を補間してスムーズな曲線を書くこと出来ます。Roboticsこれまでのシリーズ記事では、Bスプライン曲線を用いた離散的で不連続な指令点を連続で滑らかに補間する方法を紹介しています。Robotics本記事は、2自由度振動系で学ぶ制御工学入門の第2回です。Robotics本記事は、2自由度振動系で学ぶ制御工学入門の第1回です。Robotics制御工学を学ぶ上で、システムの運動を理解することは重要です。Robotics伝達関数を用いることで、システムの応答を求めたり、制御パラメータを決定したりすることが出来ます。Robotics制御工学の基本である運動方程式について、様々な例題を用いて算出方法を紹介しています。Robotics制御工学において、運動方程式や伝達関数の導出はとても重要な項目です。Roboticsシステムの運動方程式や伝達関数の導出は、制御工学においての基本であり、とても重要です。Robotics速度比例制御とは、比例器を用いた速度制御系のことです。速度比例制御系を用いることで、目標速度を追従するように制御することが出来ます。Robotics工作機械やロボットの速度制御系として、比例制御器を用いた速度比例制御があります。Robotics工作機械やロボットの位置決め制御や送り制御に用いられる制御系として、カスケード型制御系があります。Roboticsロボットを用いて様々な作業を行うことが可能になります。これらの作業を正確に行うためには、ロボットを正確に制御する必要があります。Roboticsヤコビ行列を用いることで、ロボットの「関節の速度」と「手先の速度」の関係を示すことが出来ます。Roboticsロボット工学において、順運動学や逆運動学を理解することはロボットや機械を制御する際にとても重要です。Roboticsロボット工学を学び、ロボットや機械を制御する際に、順運動学や逆運動学を理解することはとても重要です。Robotics今回のシリーズでは、台車型倒立振子モデルを取り扱い、システムを安定に制御する方法を紹介しています。Robotics今回のシリーズでは、台車型倒立振子モデルを取り扱い、システムを安定に制御する方法を紹介しています。Robotics今回のシリーズでは、台車型倒立振子モデルを取り扱い、システムを安定に制御する方法を紹介しています。Robotics台車の上に倒立振子が設置されているシステムを台車型倒立振子と言います。Robotics前回の記事の続きとして、台車型倒立振子の運動方程式をラグランジュ方程式を用いて求めていく方法を紹介します。Robotics倒立振子が台車の上に乗っているシステムを台車型倒立振子と言います。Roboticsロボットや工作機械を指令値通りに滑らかに制御する際、滑らかな軌跡の生成は重要な要素の1つになります。滑らかな軌跡を生成する方法として、様々な関数が用いられています。Roboticsロボットや工作機械の軌跡を生成する際には、様々な要素を考慮する必要があります。アクチュエータの最大速度や加速度、最大トルクなどです。Roboticsアクチュエータによる動作の方向を変える働きを持つ機械要素としてカムがあります。Roboticsロボットを高速かつ高精度に制御するためには、離散的な指令点から連続する滑らかな軌跡を生成する必要があります。Roboticsロボットや工作機械を滑らかに動作させるためには、滑らかな軌跡な生成が重要になります。今回の記事では、この軌跡生成について全体像や基本知識について紹介します。Roboticsスプライン曲線を用いることで、離散点を滑らかなに結ぶことが出来ます。以前の記事では、4つの離散点を3次スプライン曲線を用いて結ぶプログラムを紹介しました。Robotics与えられた離散点を滑らかなに結ぶ方法として、スプライン曲線を用いた手法があります。RoboticsN次のスプラインを用いることで、N+1個の離散的な点を通る滑らかな軌跡を、曲線近似により生成することが出来ます。Roboticsスプライン曲線を用いることで、離散点を滑らかに補間することが可能になります。Robotics4つの離散点(制御点)を通る滑らかな曲線を、3次スプライン曲線による近似を用いて生成する方法を紹介します。今回の記事では、位置の制約条件のみを取り扱います。Arduinoスターターキットこれからを始めたい人におすすめ。作りたいものは大体作れます。R3スマートロボットカーロボットを作ってみたい方におすすめ。Piを始めたい方におすすめ。基本的に必要なものが揃ってます。