Roboticsロボット技術の相談やコンサルティングについては、こちらからお問い合わせください。2018-02-06スポンサーリンク今回はシステムの運動方程式をニュートンの運動方程式以外の方法で求める方法を紹介します。算出方法は異なりますが、求めた結果は同じになります。ニュートンの運動方程式でシステムの運動を求める方法はこちらの記事を参考にしてください。今回紹介する方法は、システムのエネルギーを用いて運動方程式を算出します。$$とした時、この\(L\)をラグランジアン(Lagrangian)と言います。Equation)を作成することができます。0$$とすることが出来ます。この関係式を用いて運動方程式を求めていきます。質量-ばねシステムの場合この質量-ばねシステムを例に運動方程式を求めていきます。