Roboticsロボット技術の相談やコンサルティングについては、こちらからお問い合わせください。2018-01-02スポンサーリンク入力が与えられた質量-ばね-ダンパーシステムの応答をラプラス変換を用いて求めていきます。前回の記事では、インパルス応答について紹介しました。ラプラス変換を用いて、システムに外から力が与えられた時の質量-ばね-ダンパーシステムの応答を求めていきます。前回...今回は、ステップ入力を与えた場合のシステムの応答を求めていきます。$$と表すことが出来ます。詳しくはこちらの記事を参考にしてください。ラプラス変換を用いて、力が与えられた時の質量-ばね-ダンパーシステムの応答を求めていきます。今回は、入力する力に...ステップ応答ステップ応答とは、ステップ信号をシステムに入力した際のシステムの出力のことです。ステップ信号とは、ある時刻で0から目標値まで立ち上がる階段状の信号のことです。このステップ信号をシステムの運動方程式に代入して、ラプラス変換を用いてシステムの運動\(x(t)\)を求めていきます。$$と表すことが出来ます。