日経クロステック/日経Robotics2023.02.10コピーしました全12100文字PR本記事はロボットとAI技術の専門誌『日経Robotics』のデジタル版です[画像のクリックで別ページへ]米グーグルが2022年に発表した斬新なロボット技術「SayCan」。「ChatGPT」と似たような大規模言語モデル(LLM)をロボットの行動生成に生かすもので、本誌では2022年10月号で解説したが1)、このたびその後続技術が早速、グーグルから登場した(図1)。SayCanはロボットの振る舞いのプランニングにLLMを利用しているが、今回の技術はLLMが生成した行動を基に実際にロボットを動かすための制御器(方策、policy)側の改良だ(図2)。ニューラルネットが適用されているとはいえ、これまでシャロー(浅い)で古典的な構成が多かったロボット向け方策に、Transformerをはじめとする現代的な工夫を多く盛り込み、大幅な性能向上を実現した。model)」といえる。スケール性が非常に高い構成となっており、今後も継続的な性能向上が見込まれる。SayCanと対になる技術と言え、SayCanと同じくらい注目すべき技術だ。多様な学習データを吸収できる大規模な方策用DNNを開発グーグルが開発したロボット向けディープラーニング技術「SayCan」において、局所方策として利用する。いった領域で成果が花開いてきた。Diffusionに代表されるように実社会にまで大きな影響を及ぼすようになっている。ロボットの行動生成AIについては、こうした大規模な基盤モデルが適用されてこなかった。巨大なモデルをロボット分野で一体、どのように生かせばよいか分からなかったからだが、その状況を変えたのがグーグルのSayCanだった。この記事は日経Robotics購読者限定です。次ページでログインまたはお申し込みください。Specialエレキ毎月更新。情報変更・解約6/1開催ウェビナー『ChatGPTは我々の仕事をいかに変えるのか?。