求めた特性方程式\(D(s)\)に対して、ラウス・フルビッツの安定判別法を用いるためラウス配列を作成します。$$の数列を抽出します。$$であればシステムは安定になります。$$であれば、システムは安定になると言えます。詳しい方法については、こちらの記事も参考にしてください。次に、制御対象\(G(s)\)を3次系システムに変更した場合について、フィードバックシステムの安定性を考えていきます。$$と3次系システムに変更します。