ESP01、マイコンポートで直接ステッピングモータ回してみたデータシートで見てもうまくやればすぐ壊れることもななそうなのはわかったので試してみた。ステッピングモータ回せた。負荷はそんなにとれない。スライダサーボとかは十分行けるだろうけどタイヤをダイレクトドライブで動かすにはトルク。壊れないだろうってとこで最大出力が出せるハーフステップでPWMでの電流刻みなしのΦ6ステッピングモータのテストから。うまく回れば後々PWMで電流どこまで絞れるかやってみる。線間電圧の測定してみた。±3.3Vで出力はちゃんと振れる。電気角1サイクルは50x8、0.4秒。B相は90度位相差で同じ。これがインピーダンス高いポート出力Trでどこまでドロップして電流が減っちゃうかが気になるとこになる・・・でもってモータ繋いで動作させるとこうなる。繋ぐもんだからポートTrがちょっとかわいそう。0.5V/14Ω・・・36mAしか流せてない。正味の出力ブリッジインピーダンスは、ドロップが3.3V-0.5・・・2.8V電流が36mAなので約78Ωってことになる。±約40mAほど流れてる。手持ちの電流センサ都合これ以上拡大できない。最近のCPUとかの出力ポートTrは上アームソース側のPNPの方がON抵抗小さいとか聞くけどこれもそうなのかなって感じ。下の写真は相電圧を測ったところ。ポートHiでは3.3Vは電流ドロップで2Vまで落ちてる・・・約1.3V逆相のポートHiの影響でLoに引き続けてるはずのとこが約1.5Vまで上がってる。シンク側NPNの方がドロップが大きい感じに見える。もって動かした時の動画がこちら。ESP-01、マイコンのポートでモータドライバ使わず、直接ステッピングモータを回してみた。2022年12月29日で、大事なとこ、温度がどんなもんか。ハーフパルスなので通電時間は長い。時間dutyは6/8だけどピーク電流は遥かに定格オーバーなので。サーモビューアで撮ったのがこちら。数分回して平衡になった感じで人の体温程度。実用範囲で使えるかなといったところ。ESP-NOWラジコンにしてみた。»プロフィールid:n_shinichiブログ始めた♪、2021/7月から。...まだ全然うまく編集できない...趣味のあれこれ...紹介です。・・・で、スティックくん紹介してもらった。7リンクはてなブログブログをはじめる週刊はてなブログはてなブログProはてなブログをはじめよう!n_shinichiさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告する引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。