ステッピングモーターを動かしてみよう~後編~ステッピングモーターを動かしてみよう~シリーズの続編となります。(以下ティーチング)ABS実行このパターンに落とし込めれば、色々考える必要もなく、応用力も非常に高いので、殆どの装置で対応可能となります。使い方だけを書いても、マニュアルと同じになり意味が無いので実践で使える形までを紹介していきます原点復帰1.の原点復帰に関しては、以前紹介したものをご覧ください。現在値が担保できたなら、後は目標値を放り込むだけ忠実に、その場所まで行ってくれますティーチング位置決めを行う際、行って欲しい位置を装置に教えてあげなくてはなりません。その事を、ティーチングと呼びます。いう考えを導入してプログラム上で扱い易くします。使用したJOG操作です。登録スイッチ現在値を選択POSに書き込みます。これで、下準備は終わりました。スイッチで、希望の位置まで装置を動かしてみて下さい。この時点の動作は、JOG動作になります。装置によってですが、現物合わせで調整するものが多数あります。このように組んでいれば、現在値がパルスのままでも、何の問題もありません。実測値が欲しい場合は、表示箇所で演算をいれておきます。各々のPOSに登録している実アドレスを操作するのは、ここだけにしておきます。突入条件を入れるついでに、高速、低速を割り振ります。変換させます例によって、サンプルとは違いますが、適当に解釈して下さい。(笑)最後に、選択POSへの紐づけを忘れないように行います。出力でここまで行っておくと、自動回路の段で楽をする事ができるようになります。起動スイッチの接点と同じ突入条件箇所に回路を放り込んで行けば、その都度位置決め実行をするようになります。側に入れると低速になるよう想定しています。こちらのコイル間で、駆動回路を回します。下拵えさえキッチリしていたら、肝心の自動回路の作製に注力できるようになりますね。まとめ位置決めを行う上で、原点復帰が非常に大切である事がお分かり頂けたと思います。選定やプログラムの組み方次第では、そちらも不要になるのですが、やはり気になるのは、コストですが、最近のメーカーさんの努力は目を見張るものがあります。↓コチラ等は使い勝手もよく、ラインナップも豊富ですよ。