Storeは、TechShareのロボット専用ショップです。Roboticsの無人走行ロボット、Unitreeの電動4足歩行ロボットGo1やAliengo、これら関連製品を取り扱っています。A1の12kgと比較すると、重量19kgとワンサイズ大きなロボット犬となります。ボストンダイナミクス社のスポットなど、30kg台の大型のロボットと比較すると少し小さい中型機となります。不整地の多い現場で巡回監視や画像検査などでの利用が期待されるロボット犬です。A1より20cm高くなっています。段差の乗り越え能力は、A1の1.5倍の18cmまでの段差に対応しています。■不整地でも安定した高速走行が可能Aliengoには、高性能のモーター、高精度の制御、センサー及びフットパッドなど、1クラス上のクオリティのパーツを採用しています。これらのクオリティパーツとその統合制御でIndustryレベルの高い不整地走破能力を実現しています。上位の機種となります。グレードの性能を実現しています。度Aliengoの基本仕様マシン全体の特許出願中のデザインはUnitree社の開発技術によるものです。重量とエネルギー消費は最大限計算され、長い実用をもたらします。比較して、大きな体格のため障害物の乗り越え能力は大幅に改善されています。長い脚と大きな稼働範囲の関節、高性能な制御アルゴリズムで障害物に対応しています。胴体は、プラスチックや炭素繊維、航空アルミニウムといった環境に配慮した素材でできています。関連製品の環境安全認証を取得していて防御能力は極めて高く、胴体は統合されたデザインです。大幅に改善されています。スリムな機構のロボットです。通れない狭い経路でも、走行することができます。持ち運びの際にも、大きめのスーツケースに入るサイズなため新幹線での出張に携帯できる高いモバイル性を確保しています。オプションさらに、胴体は衝撃に対して高い抵抗能力を持ち、走ったり、ジャンプしたり、衝突したり、落下した際の衝撃力にも耐えることができます。関節部分は、防塵・防滴などの対応のため、隙間のない実装がされています。年中に完了する予定です。関節部には、モータ空冷用のアクティブファンが実装されています。これにより、連続走行時のモータの高温による停止などを防ぎ、連続走行能力を大幅に改善しています。ボディ部にも、バッテリーとボードコンピュータ冷却のためのアクティブファンが実装されていますので、安定した連続走行が可能です。■大容量バッテリーで、安定した長時間駆動を実現。倍の大容量バッテリーを採用しています。時間を超える待ち受けができます。概ね半日程度の連続稼働が可能なので、幅広い業務に適用が可能となります。同様に、オープンで使いやすい開発環境を提供しています。ユーザオリジナルの視覚系プログラムと運動プログラムが実装できるようになっております。様々なセンサーのデータを読み取ったり、個別のモータまたは足の運動を制御することができます。開発資産を再利用したりすることも可能です。廃版予定のため、流通在庫がなくなり次第、後継のボードコンピュータに移行する予定です。3Dビジョンによる認識Aliengoには、2コの深度カメラが搭載されており、それらは、ワイドな視野を持つグローバルシャッターのカメラで、高速移動中でもブレることなくカメラが動作します。最短の計測可能距離は、約0.11m深度センサーの解像度は、最大1280x720となります。力制御技術による関節間の統合制御3軸の姿勢や位置を完全にコントロールできるため、変化の富んだ地形への適応性が高く、砂利道や芝生の凸凹のある道路でも安定して走行できます。次元のカラー情報に基づいて、人体の骨格情報を分析・計算し、それらの結果を基に特定のキャラクターの三次元の骨格情報やモーション情報を推定することができます。姿勢やジェスチャーの認識ディープラーニングモデルに従って、カラーカメラにより、人の姿勢を識別し、ヒューマンマシンインターフェースとして活用できます。さまざまな体の姿勢やジェスチャーで、ロボットを操作することができます。複数の人がいるシーンでは、誰かがロボットに特定のジェスチャー(誰かが、左手を上げる)でロックするように指示できます。その後、ロボットは、移動中でもターゲットの移動を追跡します。空間情報を再構築できます。確率マップOctomap(確率マップ)は、ロボットが動くと同時にロボットの周囲を検出し、障害物データを提供するカメラを使用して再構築されます。ダイナミックな障害物検知ロボットが動的障害物に遭遇すると、特定の範囲内で現在のマップ日付を更新し、動的障害物によってマップ上に残された「移動アーティファクト」を破棄します。グローバルポジショニングマップ作成中、グローバル及びローカルのリアルタイムポジショニング機能を利用することができます。マップはカメラの視点にリアルタイムで追従し、リアルタイムズームイン、ズームアウト、移動、任意の回転をサポートします。ループ検出ロボットは、広範囲のフィールドで高いループバック精度、特定の範囲内で高い位置決め精度を維持でき、ドリフトまたは損失など、特定の振動振幅内で安定性を維持できます。オープンな2開発環境と拡張性ソフトウエアの制御インターフェースは、ハイレベルのインターフェースとボトムレベルのインターフェースに分かれています。様々なセンサーのデータを読み取ったり、個別のモータまたは個別の足の運動を制御することができます。コントロールインターフェースは、C/C++、ROSなどをサポートしています。豊富な外部インターフェース開発者バージョンは、オンボードPCとオープンな通信インターフェースがあり、ビジョンカメラ、LiDAR、ロボットアーム、GPSシステムなど相互に制御可能な独自のモジュールを搭載することができます。portx2、USB3.0x2、USB2.0x1、485ポートx1が含まれます。A1は、AlineGoより少し小型の廉価版の電動4足歩行ロボットです。機敏な運動性能と安価で高性能な行ロボットとして人気の商品です。A1の情報は、こちらをクリック。A1の基本動作や使い方の説明、屋内・野外での走行実験など製品をご理解いただくための様々なビデオを積極的に紹介しています。報告>報告の詳細はこちらをクリック。A1及びAlineGoの関連製品情報は、こちらをクリック。お問い合わせご利用案内JavaScriptを有効にしてご利用くださいはいOK閉じる。