夜Pushタイプの構造で引きバネにしたら跳躍力はよくなった。バランスはまだまだ悪い。高くジャンプしたらバク転になっていく。これでは着地が全然まともにできない。フライホイールジャイロで安定させるにはまだ無理がありすぎる。引きバネ&Pushタイプの方がよさそうかな。サーボ、電池、M5積み込んだのがこれ。一応、ほぼちぃぺんちゃんの外骨格ケースには入った。これでバランス取れて転ばないようにできたらフライホイールジャイロはなし。サーボでテストしてみた。引きバネのPush型新構造のサーボ駆動テスト。こっちの方で行けそうかな。