ESP-NOWラジコンにしてみた。電力的にはCPUのポートで直接動かせるくらいのレベル。CPUのポートでステッピングモータを直接動かせた。電池の減りが早くなるってのは特に気にならなかった。ラジコンでモータ回そうと準備してると。ESP-01は急に増える感じになってた。壊れることもななそうなのはわかったので試してみた。ステッピングモータ回せた。負荷はそんなにとれない。ポートの出力電流のレベルにだいぶ近いなってのはわかった。平均電力的にはポートの定格出力、平均値にはほぼ収まる。ピークの電流はけっこうオーバーする。データシート2022-12-27ESP01のポートの動作の確認してみた。これじゃやっぱし遅い。もって最速くらい速いのも試してみた。こっちはレジスタ直接触るやつ。I/Oポート実はそこそこある。チップには当然そこそこある。小さい部類だけどミニフィグ達と比べると巨大。ESP01辺りで小さくまとめていくのを検討中。