スティック君もビッグフット仕様で安定側パラメータなら...内蔵電池で1時間以上立てます。スティック君もビッグフット仕様で安定側パラメータなら...内蔵電池で1時間以上立てます。スティック君もビッグフット仕様で安定側パラメータなら...内蔵電池で1時間以上立てます。新型、M5StickC-PlusのBalaCのサンプルスケッチも旧型同様、木楽らぼさんのサンプルスケッチが入ってるらしい。木楽らぼさん旧型BalaCが出た当時、A4からはみ出さず長時間の倒立競技で優勝。2時間弱ほどA4からはみ出さずに立ってたそうな。エンコーダなしでその長時間位置精度はすごい。(スティック君は45分位立ってられるけど50cmくらいは移動する。)で,そのスケッチがサンプルで使われてる。木楽らぼさん・・・倒立ロボの達人。倒立振子ロボで遊んでるうちにいつの間にかお友達になった。木楽らぼさんには足元にも及ばない。スケールが違う世界で活躍。バルセロナのメイカフェアにて。モータの軸だけでダイレクトドライブの倒立振子。もってこれ作り方、ソース、公開してて同じもの作られた方多数...mobile.twitter.com制御パラメータを調整して安定側にしていくとタイヤが大きいとあるところでほぼ動かないくらいで立てるところが見つかります。その状態で立つと消費電力がかなり減らせます。普段、普通?の立ち方だと前後に多少揺れて立ちます。そのくらいのゲインがだいたいロバスト性は最もいいです。この状態、、、定常的に一定回転でモータが回ってるのと違って常に加減速なので電流がけっこう流れます...そのとっても安定してほぼ動かない立ち方してる時はこんな感じです。これだと1時間以上楽に立つことが可能です。並みに大きくして、、、https://t.co/nxM5Litv3E安定側の制御に振ると、リチウム電池をしょってなくてもサーボの動きを微小にでき、消費電力が少なくなり1時間以上でも立てます。M5Stackか...2022-08-12そうだ、1年前にも倒立振子、スティック君を売ってみようかって思ってたんだった。おやじになって物忘れがやっぱし進んでるな・・・って思った。他に...2022-03-30SG90HVサーボでのStickくんふたたび。»プロフィールid:n_shinichiブログ始めた♪、2021/7月から。...まだ全然うまく編集できない...趣味のあれこれ...紹介です。・・・で、スティックくん紹介してもらった。7リンクはてなブログブログをはじめる週刊はてなブログはてなブログProはてなブログをはじめよう!n_shinichiさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告する引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。