ハードもまだ改善すればってとこいくつもあるけどもう打ち切り。踊ってるような感じになってきた。Arduino2022-11-23ジャイロ回すと不思議なくらい転ばない。不思議なくらい転ばない。ジャイロ回さないとほぼ100%近く転んでしまうけど。跳躍出力100%、ゴム6本掛け。弾みブレーキは使ってない。ジャイロフライホール2022-11-23最終型足仕様Φ6アルミパイプ15cm十字型、&緩衝材はダイソー耳栓仕様かな。アルミΦ6パイプにした。できるだけ弾性体じゃなくて剛体的なモノ。連携操作の通信ではまだ組んでなかった。鳥殻ボディを付けてブレーキ動作の様子を撮ったのがこんな感じ。設定できるようにした。双方向通信7台連携でソフト作り・・・で困ったのが電源、充電。思った以上に電力消費が大きい。1台で7.4vで0.25Aほども食う。先回みたく7台繋げると1.8Aくらい。ほとんどの電力消費はM5stick。サーボは待機電力は踏ん張ってなければ小さい。補充電がそこそこできるモノがいるな。もんで並列充電ケーブル作った。7個並列は売ってるのもパっと見、見当たらない。