サークルとして活動を始めた九州北部に拠点を置く模型制御サークル(個人)KDRの公式ブログです。鉄道模型コンピュータ制御システム(MTCS)の紹介をしています。皆様こんにちはKDRです。新規に端末をご購入されるお客様向けに、端末リストを作成いたしました。選ぶ際に注意事項がございますので、ご確認ください。※OSはAndroidTM7を避けてください。AndroidTM7でも動作は致しますが、OS特性上ほかのバージョンのOSと動作が異なる場合がございます。画面解像度は1080×1920以上をおすすめいたします。別売中の音付きアプリを利用する際はAndroidTM5以上が必要です。1回目ーどうも~代表です。急に暖かくなり、活動しやすくなってきましたね。憎たらしい害虫もちらほら出てきたようです。我が家ではノーマットと、コバエポットの買い置き出してとりあえず様子を見ることにしました。́・ω・)それでは本題に入っていきましょう。今回は電気的なお話回です。MTCSMINIは1A(容量アップ予定あり)の容量を持っていますが、なぜ1Aで十分なのかということをお伝えしていきたいと思います。早くなるなぁと感じられたことはありませんか??この現象。レールの抵抗による電圧降下なんです。実際に鉄道模型で使用されるレールの抵抗値を私どもで計測していますので、ご紹介いたします。下記が全長4480mmの試験用レイアウトで計測した値です。計算時の前提としてフィーダー1本として計算しています。0.4Ωポイント2本280レール14本にて計算しました。使用した数式は下記です。車両を置いた際の負荷抵抗値は下記計算で求めました。実際に抵抗値が大きい部分での電流値は0.211A0.27A/0.211A=78%上記計算より22%減衰してしまう計算となりました。今回の抵抗値は280mmレール3本で計測し平均値を使用しました。接続して計測した場合、ちょっとしたゆがみや力のかかりでかなり変動します。参考値ということをご承知おきください。速度低下は起こってしまいます。快適に鉄道模型を運転するにはレールや車輪の掃除、および電圧降下を防ぐように補助フィーダを複数挿すのが効果的です。駅の前後、コントローラから一番遠い位置、など、に補助フィーダを付けて電圧降下を防ぎましょう。容量を気にする必要があるのは例えば、機関車3~4重連とか、16両編成フルで室内灯点けてM車も複数あるときとかです。おおむねM車3両を同時に動かそうとすると大容量が必要になると考えていいと思います。快適な運転にコントローラ容量はさほど重要でないことがお分かり頂けましたでしょうか?思ったよりレールの抵抗値は高いんです。ポイントの抵抗値は私も驚きました。今回は少し難しい話でしたので次回は簡単な話ができればと考えています。それでは皆様、次回の記事でお会いしましょう。Top↑2018.09.30(Sun)【機能紹介】マスコン型アプリの加速度シミュレーションどうも代表です。最近は多忙な為、副代表のチカドコロくんに書いてもらっていました。本日の記事は最近のアップデートについてのお話です。今回はより詳しく、掘り下げて説明したいと思います。実際の鉄道車両はモーターの出力や、重量、レール状況、空力などに影響を受けています。実際にはだんだんと加速が鈍っていきます。それを模型でも再現する機能が「加速度シミュレーション」です。今までの販売済み、もしくは販売中のコントローラ(KDRアプリ含む)はリニアに加速していました。※リニアな加速:どれだけ速度が上がっていっても一定の加速度を維持してしまう。そこで、リアルな電車の運転に近づけるため、本機能を実装しました。KDRリリース済みの一部アプリの加速度特性図です。各ノッチに応じて一定の加速をする速度域が変わるようになっています。従ってディーゼル機関車アプリなどでは捨てノッチなどの再現が可能になりました。継続的に運転が楽しく・リアルになる機能を盛り込んでいく予定です。今後とも、KDRを宜しくお願いいたします。PS.ベースアプリのスライダーの微調整機能をリリース致しました。低速域の操作性が改善されております。アップデートをお願いいたします。Top↑2016.03.13(Sun)アプリケーションの開発情報どうもー代表の双剣です。副代表の更新からだいぶ空いてしましました(ヽ'ω`)現在、制御システムで利用する運転台タイプのアプリを鋭意開発中です。最近時代表多忙につきこの記事にて生存報告を兼ねさせていただきます。近日中に更新できると思いますので、よろしくお願いいたします。LPC1769に移植する。量産しようと考え始めたのはいいのですが、何しろmbedは5200円しちゃうわけです。LPC1769評価ボードに着目してみました。バイナリレベルで互換があるため、プログラムの移植が可能らしいです。電源部を足して、動作を確認。そのあとはデータシート見直しながらプログラムの改良が必要でしたが、そこまで難しくはなかったです。out0(p5);となっているところを、DSのピン名に対応させ直します。out0(P0_9);書き直すとこんな感じです。これで一応簡単な入出力は成功です。今度はLCDやPWM、ADCも移植してみたいと思います。Top↑2012.11.22(Thu)PWMコントローラからVVVFのような音を出してみる。双剣です!今回は前々から案を温めていたVVVF音の実現について記事を書いていきたいと思います。使用したマイコンはmbed(LPC1768)です。GTOっぽいVVVF音をだせるようにプログラムを組んでみました。動画のほうにその時の様子がありますのでご覧くださいませ〜原理は簡単でデューティの値が変わると周波数も一緒に変わっていくというプログラムです。実現までに結構時間がかかってしまいました><もう少し調整を行って遊べるコントローラを作成しようかと思っています。そうそう、最近になって設備がさらに強化されましたwオシレータの導入です。これでさまざまな波形を出力しながら実験ができるようになりました。Top↑2012.11.11(Sun)鉄道模型コンピュータ制御システム(MTCS)の開発~テストインストーラの作成~どうも~この手の記事は久しぶりになります。ご無沙汰しております。双剣です!今回はMTCSの進歩状況報告を行いたいと思います。インストーラの作成を行いました。今回はそのインストール画面をちょっとだけ紹介したいと思います。右の写真はようこそ画面です。このインストーラ実行し完了するとMTCSのベースシステムがインストールされます。:インストール後のスタート画面インストールが終了するとナショナルインスツルメンツ社のランタイム・ドライバとMTCSが同時にインストールされます。:ベースシステムの制御パネル(画面は開発中のものです。exeファイルを立ち上げた画像になります。_)mこのようにしてシステムのインストールをすることができます。現在、このアプリケーションを通して動作テストを行っており、動作を確認したOSは以下の通りです。32bitの2つです。XP以降のOSに対応させる予定ですので期待していただければと思います。ちなみにインストーラの容量は以下のようになっています。製品化後や配布時には容量が変わっている可能性があります。相性の問題についても調査予定です。しても動作しないメーカのPCやOSが出る可能性も否めませんので、その点はご留意頂く必要があるかと考えております。ハード・ソフト両面のパッケージの価格についても検討を行っているところですので、また進歩いたしましたら報告したいと思いますのでよろしくお願いします。Top↑2012.01.21(Sat)鉄道模型コンピュータ制御システム(MTCS)の開発~中間?報告~超久しぶりの更新です。MTCSの中間報告です。閉塞制御システムの開発のためにレールの1週を4区画に分割し手動で4区画を個別に制御できるようになったところです。アンドロイドでの制御も行ってみましたのでこちらの動画をどうぞ夏の完成へむけて着々と開発を進めています。Top↑2010.07.14(Wed)鉄道模型コンピュータ制御システム(MTCS)~MSUの開発?~MSUってなんだよ!どうも~双剣です。モバイルセンサーユニットです。コレがそれ↓センサ制御部センサ部コレは何をするものかというと、鉄道模型の位置をPCへ伝える装置です。設置場所も自由に変えることができます。今回はコネクタを装備し、センサと制御部を分離できるようになっています。こんな感じで設置します。↓これで東京出張?もどうにかなりそうです。Top↑2010.07.10(Sat)鉄道模型コンピュータ制御システム(MTCS)~モーター制御能力比較~どうも~双剣です。MTCSのモーター制御能力がどの程度のものかマイクロエース製の303系で試してみました。TOMIX製N1000CLお次がMTCS車両自体の完全なメンテナンスをしてない状態での撮影でしたので、少し疑問符が付く結果になってしまいましたがそこは車両の特性ってことで勘弁してくださいw性能の差は感じていただけましたでしょうでしょうか?話し変わって今日は模型屋さんに行ってきました。買ってきたものはこちら~コキ200ISOコンテナ付き2両です。Top↑2010.07.07(Wed)鉄道模型コンピュータ制御システム(MTCS)~パッケージ化の考察その2~どうも~双剣です。MTCS開発記事はこちら本当はいろいろ吟味してから箱詰めしたかったのですが、そろそろ東京旅行まで1カ月弱を残すぐらいになってきました。そこで、実験している余裕もあまりないと考え制御モジュールを箱詰めすることにしました。ノートPC程度の縦横幅に収めることができました。今回こだわったのは綺麗さです。各種入出力端子をコネクタ化してごちゃごちゃ感を軽減しました。コンピュータとの接続用ケーブルだけは少し出た格好になっていますが部品がなかったための苦渋の選択です。今後は、さまざまなモードをプログラミングして持っていく予定です。日程はJAM付近になりそうです。Top↑2010.05.31(Mon)鉄道模型用赤外線センサユニットの考察どうも~双剣です。トレイントレインにセンサの記事をあげましたよろしければ、ご覧ください。いくつものブログに同じ記事書くほど気力が残っていません。今後はPICなどに接続して使用する予定です。車両の位置検出は自分にとって難しい技術でしたのでこれを機にいろいろなセンサを扱えるようになればいいな~と思っています。Top↑2010.03.19(Fri)元の趣味は鉄道模型です。MTCSやPWMコントローラの開発で部屋の一角がこんな風になるとは思いませんでした。Analizerです。それにしても鉄道模型からいろいろと広がったな~っと思っている双剣でした。Top↑2010.01.25(Mon)システム名変更どうも~双剣です。紛らわしいのでシステム名を変更しました。́・ω・`)これだけです。Top↑2010.01.24(Sun)最近PC関連の仕事多いなおいwどうも~双剣です。TCCS(卒研で開発中のシステム)で使用するPWM制御をPC通信で行おうとしたら通信速度とOS、I/Oの壁に激突・・・また違う方法で行うことになりそうです。Top↑2009.11.18(Wed)何でも家で出来るようにすると・・・・・このように大量の工具に囲まれて生活することになります。容量25Aまで測れるテスター、メジャー、ホットボンド等、実はこれ以外にもあったりします。最近は値が張ってもいいものを買うようになりました。精密作業をしてみれば一目瞭然です。Top↑2009.11.16(Mon)わからない問題が解決したときは大体もう遅い・・・・くっそ~ってことがありました。found!」(メッセージ)と連続で表示されコンパイルが通りません、そうC言語のプログラムの多少の更新をしていたときです・・・・・で、今回考えられる問題は2つ1.C言語開発環境のレジストリ破損2.C言語開発環境のファイル破損ソフトを入れなおすのも面倒と考えたのでシステムのバックアップを取っておいたので(SSD丸ごと64GB)それで以前の状況に戻すことにしました。大体3~40分ほどその間はお買い物。戻っているであろうPCの元へ「バックアップの復元が完了しました。Top↑2009.11.05(Thu)ふと思いついたんですよ速度計測wってことで鉄道模型PC制御システム(TCCS)の開発記事です。