予想以上に余力がある感じだった。駆動軸の設計をし直したのがよかったのかな。力の作用軸を直線状に配置。Arduino2022-10-14ジャンプ機構のテストを始めた。フレームだけなんだけどジャンプちゃんとするか確認をしてみた。フレームなども5%インフィルで作ってるので弱っちょろいけど。20→約25mmのカムを新設計。1回転を12等分で等比で半径を決め。全変位x3/(12-1)って感じ。定トルクカム2022-10-12シン・型の基本動作確認してみた。駆動系の形が出来たので機構的なところの動作確認をしてみた。巻き上げ一杯のとこで止めるのは勘・・・だった。Arduino2022-10-11干渉するとこ直したはず・・・だけどまだちょいとミスあった。昨日から設計、見直した。3Dプリンタで作ってる間にまずいとこが気がついた。ま、それは動作の確認はできそうだからまたこんど修正。旧型はこんな感じで・・・すっきり。電気モノはサーボとM5だけ。設計ミスはちょこちょこあった。分かったんだろうけどまだうまく使えない。読みだす方法がわからない。間欠回転運動も簡単にできることはできた。角度、絶対位置が読めない。スリーステートで分けた回路を作った。ありものとかで作ったんでちょっと大きい。回転モードで位置指定の動作は難しいことがわかった。試してみることにした。STS3032は使用電圧がちょっと?なとこがある。角度データが0.5秒ほど遅れているってことみたい。もって、今時のちょいといいデジタル制御サーボはいろいろ細かい設定ができる。近藤科学のICSもそう。FEETECH次のページプロフィールid:n_shinichiブログ始めた♪、2021/7月から。...まだ全然うまく編集できない...趣味のあれこれ...紹介です。・・・で、スティックくん紹介してもらった。ブログを報告する引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。