https://doi.org/10.52926/JPMJFR202F研究概要:我々が小道を歩くとき、ロボットのように毎秒何百回もの最適化計算を行うでしょうか?予測不可能な環境を計算し尽くすことは困難であり、今後訪れるロボット大進出時代のためには、頭脳先行型の制御戦略を脱する必要があります。デバイスをロボット全身に埋め込み、上位脳のわずかな調整により統御する新ロボット学を創成します。ReservedTOPBOTTOM。