中野島ロボット読者になる中野島ロボット小さなロボットの自作記事を書いています。電子工作はじめに6日でできる吉野式ロボットの初日は部品の購入からです。ロボットの部品は、大きく分けて機械部品と電気部品になります。ロボットを制御するための部品です。部品の多くは通販サイトで入手できると思いますが、一部の部品はホームセンターや東急ハンズ等の方が送料もかからず安く購入できる場合があります。購入する機械部品について説明します。・骨格について骨格は入手が容易なタミヤのミニ四駆のパーツやラジコンのパーツを使っています。タミヤのミニ四駆の強化パーツで、足に使います。これ一つで一体分になります。タミヤのミニ四駆の強化パーツで、真ん中で切って腕に使います。これ一つで一体分になります。タミヤの楽しい工作シリーズの5mmのプラ角棒かWAVEの5mmプラ角棒です。穴をあけてサーボモーターマウントとして使います。一体で一本で足りるので、6体分になります。言うラジコン用の部品をユニバーサルジョイントとして使っています。これ一つで一体分になります。この部品を使う構造は、オリジナルのPen4号と同じとしました。M2ユニバーサルジョイントは、ピローボールやジョイント、ネジなど別々に買う事もできますが、相当割高になります。秋葉原ならスーパーラジコン秋葉原店で入手できます。一個400円から500円で購入できるラジコン用の最安値クラスのサーボモーターを使います。必要なのは8個ですが、特性の悪い物や途中で壊れることもあるので、10個購入し2個は予備としています。同じ大きさでパワーのあるSG-92もありますが、これは6Vなので使えません。それに強力すぎてロックさせると直ぐに焼き付きます。金属ギアのMG-90Sは、高価なのと少し外径が異なり、重量が9gから12gに増えますが、ちょっと工夫すれば使えます。(最初はこれを使っていました。SG-90で作ってみて下さい。純正のSG-90でも製造時期によって、微妙にサーボロッドや外形が変わるのでできるだけまとめて購入して下さい。純正のSG-90は、秋葉原の秋月電子でも購入可能です。ここからはAmazonでは購入が難しいものもあります。大きくて送料がかかるものもあるので、近くにホームセンターがあれば、まずはそこで探してみて下さい。ここがPen4号とは大きく異なっていて、厚さ2mmのL字の樹脂モール材を使用しています。そのため接着剤が不要となり、ねじのみで組み立て可能となっています。足首とおしりに使います。長さが1000mmもあるので、一本で5~6体分になります。硬くて加工が難しいのですが、ロボットの立ち姿を保つにはこの素材が必要となります。足と腰、胴体、頭部に使います。柔らかくて丈夫な素材で、カッターナイフで切り出すことができます。長さが1000mmもあるので、一本で3体分になります。(幅50mmのものが、どうしても入手出来なかったら、幅40mmのもので代用します。400円~500円タミヤの購入品に付属のネジやサーボモータの付属のネジを使って行きますが、以下のネジが別途必要となります。マイコンボード、センサーボードの取付用M2精密ネジのEセットがあれば、タミヤの部品と合わせると大体OKです。途中で落として無くしたり、ネジ穴をなめたりすることを考えて、少し余裕を持って購入しておきましょう。こまでで、ざっと7、000円程になりますが、半分以上はサーボモータの値段です。まとめて作るなら、一体あたりは6,000円程になります。購入部品点数は、オリジナルの吉野式ロボットからも大幅に減っていると思います。YOSHIMURA翌営業日以内に出荷致します。在庫状況などにより出荷日が遅れる場合がございます。YOSHIMURA翌営業日以内に出荷致します。在庫状況などにより出荷日が遅れる場合がございます。いたるまで、幅広く用いられます。読者になるこのブログについてはてなブログをはじめよう!nakaroboさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告する引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。