鉛筆を1m離れたところから見ても,それを手元の近くで見てもほぼ同じ大きさである。戸外にいても室内にいてもシャツの白さはほとんど変わらない。自動車の音を遠くから聞いても近くで聞いても音源の大きさの判断にはほとんど影響がない。constancy)という。constancy)とよぶこともある。恒常性を支えている機構については大別して次の二つの説がある。知覚は1種類の近刺激のみによって決まるのではなく,他の種類の感覚的情報を斟酌(taking-into-account)することによって達成されると考える。網膜像の大きさだけでなく,対象までの見えの距離を斟酌すると仮定する。輝度だけでなく,対象に与えられる照明光の明るさを斟酌すると仮定する。この説では,複数の近刺激によって与えられた情報を統合することによって知覚が達成されると考えるので,間接知覚説ともいわれる。他方,直接知覚説では近刺激に含まれている不変項(invariance)が,媒介なしに直接的に知覚を導くと考える。物の大きさを知覚する事態では,規則的な肌理きめをもった背景の上に対象が置かれることがあるが,対象までの観察距離が変化しても,対象によって覆い隠された肌理の要素の数は不変である。白さの知覚の事態では,判断されるべき刺激とその背景の輝度の比は,どのような照明条件のもとでも不変である。したがって,被験者がこのような不変項を検出すれば,大きさあるいは白さの恒常性が得られると仮定する。