管理なので、いかに、シンプルにするか・・です要するに、プログラムは書かないのがポイントですね!ミッションは自動運転をスタートするそれだけです。終了する機能が必要な設備もあります。自動/手動の切換えがある設備が多いです。手動モードでよいでしょうか?企業によっていろんな表現があります世界的にも不定な気がします。手動でも自動でもない原点復帰モードにするという方法があります。いろんなモードが出来てしまうエンジニアの悩みがありますがメイン管理では、シンプルな仕事に徹したいですちなみに通信ユニットコントローラではモード切替えは無しでした内部にはテスト用でデータレジスタの数値によって変わるパラメータを設けました初期は入力信号で設定を作って高速モード低速モードなどをテストしましたが最後はユーザーインタフェースが無いので立上がり時に書き込む固定パラメータにしましたこのようにスタートが目的のメイン管理なのでモードを作らない工夫やシンプルに理解しやすいメイン管理に徹することがベストです明日は、自動モードにどう入るかと、どうやってスタートするかを考えます。今日も、読んでいただきありがとうございます。