評価項目1制御工学の実験的な応用について詳しく説明できる。制御工学の実験的な応用について説明できる。制御工学の実験的な応用について説明できない。評価項目2ロボット工学の基礎実験について詳しく説明できる。ロボット工学の基礎実験について説明できる。ロボット工学の基礎実験について説明できない。評価項目3シーケンス制御の実験について詳しく説明できる。シーケンス制御の実験について説明できる。シーケンス制御の実験について説明できない。概要:本科で勉強した,制御工学,シーケンス制御,C言語,アセンブラ言語の知識や数学・物理学を応用して,ロボット制御を実験的に勉強することが目的である。ロボット工学の基礎となる実験装置などを用いて応用的な制御方法を理解する。授業の進め方・方法:講義および演習を基本とする。この科目は学習単位科目のため、事前・事後学習としてレポート・課題等を実施します。制御工学の実験的な応用について説明できる。制御工学の実験的な応用について説明できる。制御工学の実験的な応用について説明できる。制御工学の実験的な応用について説明できる。ロボット工学の基礎実験について説明できる。ロボット工学の基礎実験について説明できる。ロボット工学の基礎実験について説明できる。ロボット工学の基礎実験について説明できる。ロボット工学の基礎実験について説明できる。ロボット工学の基礎実験について説明できる。ロボット工学の基礎実験について説明できる。ロボット工学の基礎実験について説明できる。ロボット工学の基礎実験について説明できる。ロボット工学の基礎実験について説明できる。伝達関数を用いたシステムの入出力表現ができる。後7ブロック線図を用いてシステムを表現することができる。後8システムの過渡特性について、ステップ応答を用いて説明できる。後2システムの定常特性について、定常偏差を用いて説明できる。後3システムの周波数特性について、ボード線図を用いて説明できる。後4フィードバックシステムの安定判別法について説明できる。