最終版の最終版基板がようやく手元に届きまして実装しました。USBコネクタが裏面になったことで上面から見るとかなりスッキリした印象です。その分裏側がごちゃごちゃとしてしまいましたけれどしょうがないかなと...。完成までこぎつけましたベース基板の情報を簡単にまとめてみます。RESET-SW(基板側ジャンパ切り替え)3.3V/5V/BAT/GND(3.3V+5V合計で450mAhが最大)Analogx2+Digitax2+Analog&Digitalx2=>合計6ch※:I2C/Serial/PWMは転用可能のため最大14ch使用可能MPUは基本的にArduino互換(Teensy3.1)として動作していて互換チップの無効化する事でJTAG/SWDが使用可能になります。なっているかといいますと、今まで使っていたライブラリ周りをそのまま使いたかったからだったりします。動いていたものをはじめからなんやかんやプログラムするのが非常に面倒だったのです。そのかわり、チップ無効化すればJTAG/SWDが使用可能になるように回路構成したのでいいかなと...。ArduinoIDEにTeensyduinoをインストールする手間がありますが初回のみなのでよしとしています。それもこれも某所で内紛とかしてArduinoZeroが出なかったのが悪い...。待ってたのに、いつまでたっても出てこないからしょうがなく互換に逃げました。その代わり、Cortex-M4とかいうかなり強力なチップを手に入れて拡張性もかなり高くなったのはよかった。単価は上がっちゃいましたけどね。PWM出力は本体側ドライバで4ch、拡張基板側に4chあるので最大構成すれば8基のモーターを駆動できますのでオクタコプタ構成が可能です。6基構成にして2基分の推力をペイロードに回すのが現実的と思うのでカメラを、カメラを載せたいです。■最小構成(モーター間隔65mm/対角92mm)そういえば当初はクアッドコプターとして設計していたから、MQCX=>MicroQuadCopterType-Xの略だったんですよね...。Quadcopterが日本じゃ飛ばせないとわかって作り始めて...。あっちが+形式だったからX形式で作ったというか、当時の技術的にプラスにすると基板サイズが大きくなるからサイズを稼げるX形式にしたんだった。試行錯誤を繰り返していまじゃあほとんど同じサイズまで小さくなっていますけどね。拡張できるようになってHEX/OCTOとかそれ以外も出来るようになってしまった現状、名前変えたほうがいいんだろうか...。)コメントはまだありません。URLトラックバックはまだありません。返信をキャンセルする。(必須)サイト%d人のブロガーが「いいね」をつけました。