圧入では、杭/矢板に静荷重を加えて地中に押し込む過程で、地盤への貫入状況をリアルタイムに計測し、その挙動を油圧制御することができます。これは施工中に地下を可視化しながら、構築する構造物の性能を実証できるという圧入原理の優れた特性の一つです。ストロークなどの圧入条件をリアルタイムで自動的に最適化する統合型システムです。)を解析することでCPT(コーン貫入試験)やSPT(標準貫入試験)と同様に、土質・換算N値等の地盤情報を推定します。その推定した情報は、圧入機に装備した圧入情報端末「G-TerminalR」に連続的に記録・保存されながら結果表を作成・表示することができます。よる情報とほぼ同じ波形を示しています。地盤情報推定では、圧入する1本1本の杭から連続的に地盤情報を推定することができるため、想定外の地盤条件に遭遇した際の最適な工法選定をより客観的に行うことができます。既知の地盤調査位置が圧入位置から離れていても、圧入杭ごとに地盤情報を取得し、その場で確認することができるので、設計条件と比較しながら施工管理を行うことができます。施工時に想定外の地盤条件に遭遇した際の設計変更の判断を、より客観的に行うことができます。省力化・簡素化が図れます。自動運転では圧入機自体が取得したデータを基に圧入姿勢や圧入地盤を判断し、自動制御によって最適な施工を行うことができます。従来の手動運転では、オペレータによる設定の判断や、切替操作のタイムラグ等により施工時間が決定されていました。自動運転を採用した場合に、圧入力、トルク、圧入速度のバランスが最適化されており、結果として圧入時間を短縮していることがわかります。圧入機の自動判断により、常に圧入条件が最適化されるため、施工速度を向上できます。2.熟練オペレーター不足への対応オペレーターの熟練度に頼らず施工できるため、人材不足への対応・教育期間の短縮が可能です。常に最適化された状態で施工するため、杭への過負荷、圧入機への過負荷を制御できます。