Unity自体、開発が終了しているという事実がある。Unityを開発製造していたEnertionは倒産しており、現在は謎のショップで販売している。Unityがハードウェアとしては今後は更新されないということを示している。board(通称BKB)ではXenithという兄弟機とも呼べるものが販売されている。なんだかんだと揉め事があったが結局は安定的に供給されるようになった。Enertion時代の最終ファームウェアは23.46。基本的にはこれで電動スケボーとして問題なく動作する。Unity自体は完成されており不具合はほぼ出尽くしていると思われる。いちおうVESCの公式ファームウェア5.xxも使える。core(販売元はLacroix)の開発にも携わっており、私たちのようなエンドユーザーをソフトウェアの観点から今もサポートしてくれている。cornの開発者が対立するという複雑な関係にもなっている。statorで販売される体制になってからUnityの価格は大幅に安くなった。coreに対して価格面で大幅に優位となっているのも事実である。statorにて購入可能。Zenithという実質ほぼUnityと同じESCも2021.1月より販売されている。unityのメリットほぼAndroid限定になりますが・・・いろんなバッテリー、いろんなモーターに対応でき、設定がスマホで簡単に行えることです。スピードやその時の出力をスマホで監視できたりもします。リモコンのスロットルを開けた時どれくらい加速するか、その加速具合もスマホで細かく調整できます。ことがない限りは乗りにくいマシンにはなりません。自分に合ったセットアップができます。今までのVESCはとにかく使い方がわかりづらい、モーターのキャリブレーション(使用するモーターがどのような物なのか、検知してVESCにデータを書き込む初期作業)も、いちいちボードのケースを開けてパソコンにUSBに繋いでいました。unityならこれもスマホで簡単に行えます。ケースを開ける必要はありません。記述してある中国メーカーのホビーウイングESC搭載車で充分だと思っています。unityを使うのは、市販の完成品では満足できなくなった場合です。unityは自分に合わせてセットアップできるんだろう?」たしかにそのとおりですが、ホビーウイングESCと同等程度のパワーに抑えて乗るには重くてオーバースペック気味になります。unityをつかってみよう。UIおよびTOOLで設定するときに使う。iOSユーザーはこれを使わないとモーターのキャリブレーションができない。unityと接続して4wdにするときに繋ぐ4ピンのコネクタ。Canと繋ぐときに使う。❸・・COMM・・Bluetoothモジュールを繋ぐ7ピンコネクタ。Androidユーザーはとくに使うことがない。AndroidアプリとUnity内蔵のBluetoothを接続できるからである。現状ではiOSユーザーはここにBluetoothモジュールを挿して別のアプリで通信をする必要がある。iOSには純正アプリがなく、内蔵Bluetoothとも連携を取れないからである。これで連携を取れても使える機能は限定的である。いまはiOSでモーターのキャリブレーションは出来ない。iOSユーザーの場合は「metr」を使うことを強くオススメする。キャリブレーションこそ出来ないが、アプリを通じてバッテリー残量やスピード、走行距離などを見ることが可能になる。出力やブレーキの数値的な調整なら可能だ。Androidユーザーにもオススメ。❹・・Switch・・付属の電源ボタンを繋ぐ。❺・・SERVO・・リモコンの受信機を繋ぐ3ピンコネクタ。DIY電動スケートボード用のリモコンを買うと受信機がセットで付属するのでそれを使う。❻・・HALL・・モーターのセンサーケーブル6ピンを挿す。2mmピッチのph-6ピンだが、モーター側は1.5mmピッチのzhだったり、そもそもセンサーケーブルがないモーターのパターンもある。(センサーレスBLDCモーター)コネクタのサイズが違えば変換する必要がある。はじめからphコネクタ付きのモーターを買うのもひとつの手。(例:Bioboardsのモーター)❼・・モーターケーブル・・Amass3.5mm先割れタイプのコネクターと適合する。これもモーターと合わなければ変換が必要。3本のケーブルの挿す順番はどうでもいい。ZenithのモーターコネクターはMT60コネクタに変更されている。❽・・XT60バッテリーコネクタ・・直接これにバッテリーを接続する❾・・AUX・・ここに電圧残量計を接続する。スマホでも残量確認ができるので使わなくても構わないが、電圧残量計があるとものすごく便利。挿すのは❹❺❼❽、センサー付きモーターなら❻も挿す。センサー付きモーターは静かで滑らかな回転になるのでオススメ。これで準備OK!❹に挿したボタンを押して電源を入れてみよう。Androidアプリを起動してみよう。PCでも設定できるので、その場合はUSBタイプCで接続する。Bluetoothで接続。接続したら青円のconfigへ。使用するバッテリーの直列数のこと。使う本人がこれをわからないのでは話が進まない。ENDは、「パワーをカットし始める開始電圧」、「走りをシャットダウンする電圧」のこと。直列数これはデフォルト値であり、直列数を決めれば上記の公式に従い自動で決まる。いちおう任意の数値に変更することも可能だ。unityの安全機能である。CURRENT」はズバリそのまま加速力・トルクを決める数値。スライダーを動かして数値を決める。はじめは20Aあたりから始めて、走りながら自分の好みに合わせて変えていくとよいだろう。「バッテリーパックの最大放電力を越えた数値はNG!(BMS放電ならその最大放電電流を越えてもNG!)」おそらく最もヒューマンエラーを起こしやすいのはこの項目。)大きな数値を入力してしまった場合、バッテリーパック次第ではスロットルオンでセルを損傷したりバッテリーの配線が焼けたりする可能性がある。これは使用するセルにもよるが、1並列あたり10Aくらいを最大値の目安にするとよいだろう。2pなら20A、3pなら30A・・くらいが上限として問題を起こしにくい数値という感じである。「2pで20Aの加速じゃ物足りないよ」というのであれば、3p、4pと並列の多いバッテリーに変えるしかない。30Q、VTC5、VTC6、40T、モリセルP42A、50Sあたりが良いだろう。この数値が大きいほど加速が鋭くなり、キツめの坂道も上れるようになるが、(モーターの性能、ギヤ比やKV値、最大ワット数にも依存する)同時に電費(燃費)も悪くなる。ひとつの注意点として、バッテリーで使用しているケーブルの許容電流を越えてもダメという点。自作用データベース(電気系統編)を参考に、バッテリーを自作するならば、ケーブルやコネクタの許容電流に関しては余裕を持ったものを使うと良いだろう。これは上記の大文字で記述したトラブルの予防にもなる。BMSに関しては放電バイパスならケーブルやコネクタの許容電流さえ気にしていれば問題ない。BMS放電ならそのBMSの最大放電電流を越えるとシャットダウンされる危険性がある。30Qひとつあたり15Aの放電カーブ。言って異常な加速力であり電圧も一気に落ちる。いう使い方はあまりしたくないものだ。CURRENT」はブレーキをかけた時の回生電流を決める数値。ハイブリッドカーやEVのブレーキのようにブレーキ時にモーターからバッテリーへ戻って充電する電流。これは以下のリンク先が参考になる。https://www.electric-skateboard.builders/t/how-to-safely-calculate-max-regen-current/89008自作用データベース(バッテリーセル編を参考に、各種類のバッテリーセルには充電電流がバッテリーセルのメーカー公称値として決められているのでそれを基準にする。current(標準充電電流)は1.5A。