本章では、モータを特定する上での課題について説明します。モータを定義するパラメータには、機械的出力、ベアリングシステム、使用される整流システム、ギアヘッドとセンサの可能な組み合わせ(マクソンモジュラーシステム)があります。電源(電流および電圧)の整合性は、8章(ステップ6)の巻線の選択で説明します。モータ選定にとって最も重要な判断基準を下記に詳細に説明します。モータ軸(出力)の変数は、下付き文字Motで表します。要求モータ回転数を意味します。モータ性能を表すパラメータは、特に下付き文字の追加はありません。無負荷回転数を意味します。マクソンモジュラーシステムマクソンギアヘッドを選定したら(6章ステップ4)、次にマクソンモジュラーシステムのモータ選定作業に入ります。モータの選定は、選定されたギアヘッドと整合性が取れていなければなりません。マクソンモジュラーシステムは、入手可能なモータ-ギアヘッド-センサの標準組合せとそれに合ったコントローラを含みます。これによりモータ・タイプが決定されます。モータの機械的性能(回転数、トルク範囲、寸法)を表します。電気的観点からは、モータは異なる巻線タイプによって実現されます。軸設計(両軸、片軸)、整流システムにより差別化されます。多様なギアヘッドとセンサは、それぞれのモータ・タイプに合わせて利用することができ、またその逆も可能です。マクソンモジュラーシステムでは、対応する部品のサイズと出力範囲を考慮しますが、可能な組み合わせ全てが現実的なわけではありません。高減速比を持つギアヘッドの場合、例えば、出力トルクの最も低いモータ・タイプでも概して充分ですが、最も強力なモータでは、能力をはるかに下回る領域でしか動作できません。ギアヘッドで増幅された高いモータトルクは、ギアヘッドの出力ステージを破壊することさえあります。