包括RGB-D摄像头和车载LIDAR。RGB-L(LiDAR)模式,将前者直接集成到ORB-SLAM3框架中。Tracking::Track()。ORB-Atlas的基本相同。参考链接https://zhuanlan.zhihu.com/p/307423490https://blog.csdn.net/weixin_45635950/article/details/125750064https://blog.csdn.net/fb_941219/article/details/119767427https://code84.com/788824.htmlVSLAMOrb-slam3原创文章作者:敢敢のwings。举报详情(选填)取消。