サーボのギア列でトルクまたは回転数の変動を誘発し、相関しているモーター電流の変化につながる故障を診断するのに役立つ手法です。モーターの電流信号のみが解析に必要とされ、高価な検出ハードウェアが追加で必要にならないため、モーターの故障解析に最適であると実証されています。加速度計や他の振動センサーをもつ計器でのギア列へのアクセスが容易ではない場合、従来の振動センサーを使用したギア故障の検出は困難です。推定システムを作成する方法を説明します。使用して合成データを生成します。推定エンジンを構成するための簡略化されたワークフローには、以下の手順が含まれます。市販のコンポーネントを使用して、ハードウェアとデータ収集システムを開発します。ストリーミングします。使用してその特徴をクラウドにストリーミングします。推定および可視化エンジンへとストリーミングします。連続回転用に改造したものから電流データを収集しました。モーターの高い回転数を、出力シャフトの高いトルクに変換します。モーター、ナイロン製または金属製ギアのセット、および制御回路から構成されています。モーターを通る電流を電流検出抵抗器により直接監視できるようにしています。解析のためにモーター電流信号に大きな変動を引き起こします。組の噛み合うナイロン製ギアで構成されています。