モータドライバボードを使用して2相ステッピングモータを回してみます。汎用的なステッピングモータをIC2,IC3のモータドライバを使ってドライブします。配線は以下の通り非常にシンプル。PICの開発ができない・・・。よると64bit化が間に合っていないらしく、Catalina対応は2020年以降になるとのこと。普段macをmainに使用している自分としては死活問題。動かなくなってしまって死活問題に。お試しいつもPICkit3を使っていますが、ICD3を触れる機会があったのでお試ししてみることに。ICD3ICD3はモジュラー端子になっておりそのままでは6pinピンヘッダのデバッグポートに接続できず。Harmonyを始めてみる。(続き)PIC32MX用をHarmonyでとりあえず試してみる。いうことで,回路を作成。コードはHarmonyのサンプルコード参考にPIC32MX250F128B用に焼き直し。Harmonyを始めてみる。PIC32MXがなかなか高性能な為,PICに戻ってみたが,PLIBを読み解くのが面倒...。いうわけで,Microchipが推奨しているHarmonyを使ってみることに。PLIB環境に追加でインストールしてみました。ComputerPICKit3がWindows10で使用できない表題の通り,PICKit3がWindows10で使用できない。Windows10にした弊害がこんなところに。TimerPIC32MXには5個の16bitTimerが実装されている。Timer2/3,4/5はペアで使用して32bitTimerとしても使用可能。PortXC32コンパイラのライブラリを見てみると各ペリフェラルに対し便利?なマクロが準備されている。Port関係にも当然手厚く準備されている。レジスタで制御した方が明示的で分かりやす。子供の科学R34スカイライン、電気関係、Software、などのネタで自由気ままに投稿しています。defined.")}))})();。