System)というものについて調べ始めた。名前からしてロボット用のOSなのかと思ったらそうじゃなくて、Linux(Ubuntu)上で動くミドルウェアというかフレームワークという位置づけらしい。ライセンス化されています.公式ドキュメントの日本語化が進んでいるのもありがたいですね。動作環境は基本的にUbuntu推奨で、試験的にOSXとかもサポートしているけど、Ubuntuでやっておいた方が無難でしょうね。LibraryはROSの一部だったものが独立のライブラリ化したという経緯があるらしいです。著者の方のブログはこちら↓http://ros-robot.blogspot.jp/ロボットを制御するためのソフトウェアって、アルゴリズムなどの専門分野が多岐にわたるから、こういうフレームワークがないとプロトタイプすらしんどいだろうな。(フレームワークがあってもしんどいだろうけど)オイラがROSに期待しているのは、ロボットの制御というよりは画像認識系のアルゴリズムの組み合わせも手軽にできるようになる点。最近は、ルンバなどのお掃除ロボットにもSLAM的な空間認識機能が付いてたりするけど、ああいった機能が程よく抽象化されて利用できるのが利点だと思う。(まだ試してないけど)スポンサーリンク実は、少し前からこの「ROSではじめるロボットプログラミング」を読んで真似してて、やっと第7章まで来た。発売されている書籍以外だと、最近出たクリエイティブ・コモンズの無料書籍がある。こちらにはSLAMの例が載っているのでいずれ真似してみたい。ROSロボットプログラミングちなみに、このROSのバージョン名はすべて亀にちなんだ名称になっていて、どちらの書籍もバージョンIndigoを解説対象としている。Indigoで始めておいた方がつまずきにくいと思う。Ubuntuのバージョンは14.04。ロボット理工学科ってすごい実践寄りなだよな。このROSに対して同じくロボット系のOpenRTMっていうフレームワークもあるらしいけど、そっちはどうなんでしょうね。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。サイト内検索ProfileNegativeMind自称クリエイター・リサーチャー。大学・大学院での専門は3DCGのレンダリングアルゴリズム。Mayaを習得し映像制作もできるようになった。最近の技術的興味はPhotogrammetryやNeRFなどの3Dコンピュータビジョン、生成系AI。特撮・模型趣味ものんびりと。個人情報に関するお知らせ当サイトは利便性向上、適切な広告を表示するため、cookieを使用します。NGサイトの閲覧を続ける場合は、cookieの使用に同意したことになります。jetpackOnScrollStopped=jetpackWidgetsDelayedExec(250,JetpackLikesWidgetQueueHandler);JetpackLikesWidgetQueueHandler();window.addEventListener('scroll',jetpackOnScrollStopped,!0);。