EPOS4(互換性に関して)単なる回転数制御やトルク制御よりも高度な要求には、複雑な軌道を含む位置決めプロセスの繰り返しが必要になるため、位置制御ユニットが使用されます。DCモータおよびECモータ用のモジュラー式製造ラインです。EPOS2とEPOS4の互換性を検証してみましょう。コネクタ・寸法・取付けEPOS4は、コンパクト設計です。EPOS2がEPOS4に置き換えられた場合、寸法と取り付けは異なりますので調整が必要です。エンコーダ機能を備えております。EPOS2とは一部異なるコネクタが使用されているので、EPOS4では別のケーブルを準備する必要がある場合があります。詳細はハードウエアリファレンスをご確認ください。0x2FFFは、maxon独自に設定したオブジェクトのため、EtherCATに対応するEPOS4では異なります。0x3FFFに移行されています。同じ機能を持つオブジェクトが存在するか確認が必要です。Specificationで確認することができます。名前や機能について異なる場合がございます。Mode”は、EPOS4には存在しません。その代わりに類似のモードに置き換えられました。Torqueモードは指令値が異なります。Torqueモードは、電流ではなくトルク値を指令します。現在EPOS4にはございません。Mode”に関してはEPOS2とEPOS4は同じです。プロトコルを使用しています。詳細は以下の資料をご確認ください。ライブラリEPOS2用のサードパーティライブラリは、EPOS4では機能しない可能性がございます。EPOS4の使用可能です。※異なる動作モードに関しては制限があります。Functions”)をご確認ください。制御とパラメータEPOS2からEPOS4に置き換えた場合、もう一度チューニング等によるパラメータの設定が必要です。詳細は以下の資料をご確認ください。set”)新しくデザインされる場合は、初めからEPOS4のご使用を推奨いたします。EPOSの製品情報はこちらでもご確認いただけます。(弊社のコーポレートサイトが開きます。