)の制御、血液循環などの自律神経活動など、多くの生体機能の調節に重要な役割を担っている。小脳からの指令は一度小脳皮質内にある4つの小脳核(室項核,栓状核,球状核,歯状核)と呼ばれる中継所に入りそれぞれの目的地ごとに振り分けられて小脳から出ていく。)といった自律神経反射の中枢が存在し生命維持に重要な役割を果たしている。)などのパターン化された運動の発現やリズムを制御している。)の病気との関連が指摘される。)に関する神経核がありこれらの刺激に対する反射を担当する。)と呼ばれ、ここには四丘体があり2対の感覚神経核を含んでいる。