エデュケーションSPIKEプライム(以下、SPIKE)」と「ハスキーレンズ(HuskyLens)」を組み合わせたロボットの作り方を紹介したいと思います。Corp.)というメーカーが開発した特殊なカメラ(AIカメラ)です。ライン追跡などの機能を備えたロボットを作ってみましょう。◆ハスキーレンズとはこちらがハスキーレンズのセット内容です。センサーケーブルが含まれています。秋月電子通商の場合、ハスキーレンズの価格は税込7400円です(2022年11月現在)。ハスキーレンズの基本的な情報については、メーカーのWikiページを読むことをオススメします。ページのURLは以下のとおりです。https://wiki.dfrobot.com/HUSKYLENS_V1.0_SKU_SEN0305_SEN0336ハスキーレンズには次の7つの機能があります。Classification)機能盛りだくさんです。元々の機能の名前は英語なので、日本語に翻訳しています。これがメイン基板です。K210」というプロセッサ(64bitデュアルコア)やカメラ(2メガピクセル)が付いています。裏面には液晶パネル(2インチ)が付いています。ラージハブに接続せず、ハスキーレンズ単体で動かすことにします。USBケーブル(マイクロB)とUSB電源アダプタを用意します。そのままでは基板が持ちにくいので、スタンドを自作してみます。SPIKEプライム基本セットのパーツと直径3mm・長さ15mmのねじ、ナット、ワッシャーを用意します。ねじ類はホームセンターなどで売っています。スタンドを組み立てると、こうなりました。このままだと縦方向の角度を変えらないので、ちょっと不便に感じます。次回には使いやすくなるように改良したいです。マインドストームは、レゴグループの登録商標です。