microdrivesカムドライブの実例:ダイアフラムポンプダイアフラムポンプは、最大1barの動作圧で、最低毎分2リットルのポンプ率を発揮しなければなりません。ゴム製のダイアフラムは直径dDia=25mmでピストンによって動きます。mmの偏心ディスクに取り付けられドライブされます。gポンプ容積の見積もりピストンによるポンプ容積はダイアフラムは、ピストンによって全表面がゆがめられるわけではないため、エッジ部分でポンプされる追加容積を見積もる必要があります。計算を簡素化するため、ピストンとポンプ壁の間の環状容積の1/2を利用します。注:縁部までを含めたくさび状断面図で、より正確に計算した結果、0.43mlとなります。して、1回転あたりのポンプ全容積は約0.7mlとなります。ダイアフラムポンプの模式図(ハッチング部は、ピストンの動作に加えポンプ容積の断面を示します)要求トルク2,000ml/minを実現するために、モータは下記のスピードに達する必要があります。最大ポンプ出力の見積もり1bar(または100kPa)の圧力下での連続動作が要求されるポンプを想定した場合、ダイアフラム上の出力はこの値は同時に、偏心ディスクのベアリングシステムの負荷も表します。加速力の見積もりピストンの加速のための最大出力はこの値は圧力に対する動作力と比較すると無視できるレベルです。これ以外に存在する慣性(ダイアフラム、カム、ポンプ容積)による加速トルクも同様に小さく、無視できるレベルです。吸引フェーズとポンプフェーズで負荷が等価と想定した場合、トルクの実効値(総合効率効率90%を想定)として次の値が求められます。選定すべきモータは、2,860rpmで60mNmを連続的に発生できなければなりません。ラジアル荷重が高いため、ボールベアリングと最大限可能な軸径を持つモータを選定する必要があります。flat(50W)しかし、これらの全てのモータで、図5.14に図示する適正な大きさのボールベアリングを追加して軸を支持する必要があります。ベアリング設計の観点からは、これは従来の方法(直線上に3個のベアリングを配置)に反していますが、ラジアル荷重が経験的に知られているため必須です。フラットモータが短いことから、カムの両側にそれぞれ2個のベアリングだけを持つことで解決できることはイメージできます。