ロボジョイくらぶ一部の回は閲覧自由です。その他は、ロボジョイくらぶ会員の方のみ閲覧可能です。(無料の会員登録はこちらから)今回がこのEV3センサー入門の最終回になります。問題点が見つかってからどう解決するか?について解決方法のヒントを紹介したいと思います。今回は「ジャイロセンサー」について紹介します。ジャイロセンサーは向きを検出することができるセンサーです。今回は「EV3カラーセンサー」の「色」モードについて紹介します。色モードはその名のとおり色を検出するモードです。今回使用するのはEV3用の「カラーセンサー」です。前回に引き続き「反射光」モードについて紹介します。今回は「反射光」について紹介します。反射光とはLEDを赤色に発光させて、対象物に当てて反射してきた光を測定するというモードのことです。今回使用するのはEV3用の「超音波センサー」です。NXT用の超音波センサーと違ってミリメートル(mm)単位で測定できるようになっていたりと、性能が向上しています。前回、作成した「60cm前進するプログラム」と「モーターの角速度を測定するプログラム」を合体させて60cm前進する処理と角速度の測定を並列的に処理します。マインドストームEV3」を使い、各種センサーをロボット競技に役立てるためのノウハウを紹介していきます。マインドストームは、レゴグループの登録商標です。