DreamerDreamのブログ読者になるDreamerDreamのブログ夢想家の夢です。前回、ロボットアーム先端用のロボットハンドの動作実験をしました。課題を見つけたものの稼動性は良かったのでひとまず実験成功。いうことで、このモデルデータを元に改良バージョンを作りました。新(右)旧(左)比較です。見た目的には新型のハンド部分の形状が違います。中身は他にもいろいろと弄っています。<改良点>前回1/5の5段の減速だったものをパワー不足のため、さらに1段増やして6段にして1/15625という減速にしました。ギア自体を薄くしてあるので本体は2mm薄くなりましたヒンジ部分のパーツを太く補強しました。固定具改良で組立時の稼動部にワッシャが不要になりました。モーターが他のギアに干渉しないように初段ギアに傘を付けました稼動域の取得のため10kΩのポテンショメーターを設置しました。3Dプリンター製ロボットハンド(改良型)動作速度は遅いものの、このぐらいのパワーがあればロボットハンドとして充分に使えそうです。前回5Vだと動きませんでしたが、可動部分の見直しで今回は5Vから動作するようになったので部品の稼動性も良くなっているようです。実験中にギアが欠けたこともパワーの強さを物語っていますね。この分だと最終段はもう少し厚くしても良さそうです。データパーツのデータを備忘録として残しておきます。ドライブ組立は前回のブログ同様です。このようにトライ&エラーで物を作れるのが3Dプリンターの醍醐味ですね。12参加グループテクノロジーkampa.meはてなブログをはじめよう!DreamerDreamさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告する引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。