mediapipemediapipeで顔を認識して、顔が中心に写るように自動的に動くAIカメラっぽいものを作る。4環境でPCA9685を用いてアナログPWMサーボモータを動かすソースコードservocontroller.pyサーボ制御ライブラリ側。faceservo.pyと同じディレクトリに入れておく。deg_numfaceservo.py本体。point.y)cap.release()後はfaceservo.pyを実行するだけ。