重要なデータとドライブ特性ドライブは3秒で約2.5回転(5π)します。)制御構想は、単純なスピード制御です。高い摩擦力によって、負荷は十分な精度で端子位置に停止し、到達した位置は保持されます。1)加速、2)定速度、3)減速、4)停止。表4.2の公式は、回転動作を制御する加速時間0.5秒の対称スピードプロファイルであり、最大回転数(角速度)の値を算出します。同一のトルクが周期3の減速にも必要です。各動作周期で重要な値は下記のようになります。mNmを発生できなければなりません。モータ-ギアヘッドの組み合わせ予備選定トルク要求条件は、モータ径45~60mmの大型モータによって満たすことができます。低回転は、小径モータとモータ-ギアヘッドの組み合わせを使用して実現した方が良いとされています。連続最大トルク1Nm)が、トルクの要求条件を満たします。ギアヘッド推奨入力回転数は6000rpmであるため、減速比は、100:1よりわずかに小さくなります。モータの要求トルク負荷は5~10mNmとなり、外径22mmのマクソンモータの能力内に完全に適合します。2021を「コアレスモーター部門」「ブラシレスモーター部門」にて受賞しました。