2021年4月2日ARMATTANの3インチフレームで自作のドローンを作ってみました。今回はその時の記録です。ドローン関連のパーツ類のクーポンコード一覧です。クーポンコードコードをクリックするとコードがコピーされて、商品ページに移動します。そのまま貼り付けてご使用ください。2家にあったカメラを使用。ちなみにフレームに取り付けられるカメラ幅は14mm。3インチフレーム「Tadpole」ARMATTANの公式サイトで購入しました。フレーム以外にもその他1万5000円くらい買い物をして、特に関税などもとられなく送料500円くらいでOKでした。1106/5100kvなので、少し大きめですが、家にちょうどあったのでそれを使用することにしました。4500KVモーターが単体で売ってないか調べてみたのですが、なかったので「Racerstar」の同じサイズとkv値のリンクを貼っておきます。FD413価格:$39.99フレームのネジ穴に合わせて「16mm×16mm」のFCとESCのセットを使用しました。4sもOKなFCで今回で使用するのは2度目です。5G8はんだのピッチがせまいので、配線取り付けはシビアです。TBS製品なので、たぶん高品質(TBS=良い。以前に6sのドローンを自作した時もしようしたのですが、イイ感じのVYXだと思います。小さいので狭い場所にも取り付けられて、400mWとそこそ高出力できます。3インチフレーム「Tadpole」組み立てまずはESCに電源ケーブルをはんだつけ。黒→マイナスでハンダつけ。ちなみにこのFCを購入すると、ネジ類、タワーを作るためのゴムリング、コンデンサ、電源ケーブルがついてきます。自分は最後の方でコンデンサの取り付けを行いました(理由はフレームが3インチだけど、小さい目なので、この時点では設置位置がイマイチイメージできなかった為)次にモーターESCにモーターをはんだつけ。下側のモーターはESCの裏側にはいせんを入れて設置しました。FCの回路図はこんな感じ。これにそってパーツごとに取り付けていけばOKです。ESCのハンダのピッチはせまくて、けっこうむずいですが、FCはそこそこ余裕があるので自分みたいなハンダが下手な人でもそこそこいけると思います。カメラの配線のハンダつけ。黒→アース」がレシーバーの配線です。ちなみに上の画像の下側の配線はブザーです。ロスト防止につけました。簡単にベーターフライトの設定を紹介します。接続したところ、ベーターフライトのバージョンが「4.0.4」で少し古かったので最新のものにすることにしました(別にファームを古いものをでそのまま使用していても問題はありません)。ファームアップデートしたあとにすぐに元の状態にもどせるようにバックアップをとっておきます。all」と打ち込みます。name」あたりから下をコピーして、メモ帳などにはりつけておきます。テキストファイルで保存して、あとで読み込んでもOK。自分はいつもメモ帳にコピペして、あとでCLIコマンドラインに貼り付けるやり方をしています。メモ帳にコピペしたら、いちどベーターフライトを切断。コンフィグレーターのファームウェアのアップデートを選択。最新バージョンを確認したところ「4.1.2」だったのでそれを選択して、画面右下のファームをダウンロードを選択。次に画面右下のファームウェアの更新を選択。1回クリックすると「DFU」モードに移行。2回目クリックするとファームウェアの書き換えが始まります。書き込み中は、じっと待ってください。処理が完了するとこのような画面になります。メモ帳にバックアップしていた英数時をそのまま貼り付けてあげます。そのまま貼り付ければ、一番下は「save」になっているはず。これで、ファームを上げる前の設定に戻すことができます。ファームを上たことにより一部設定が戻らない項目が何箇所かあると思います(たぶん)CLIコマンドラインに貼り付けた時、赤字で何箇所かエラーがでるはず。バージョンが「4.1」以上の場合はVTXテーブルの設定が必要です。変更してあげます(VTXがこの記事で使用しているTBSの場合)映像伝送送信機タブの画面の「このページ」をクリックするとVTXテーブルダウンロードの画面に移行します。USA2.0をダウンロードしてあげて、そのファイルを読みこんであげる必要があります。Macでダウンロードしたところ、自分の場合テキストファイルになってしまいました。jsonファイルに変更してあげればファイルの読み込みができます。ファイルを読み込むとVTXテーブルが上の図のように入ります。やつとちょっと違うので変更してあげる必要があります。nanoのVTXテーブルです。出力も変更して入力してあるので、上で紹介した流れをやるのが面倒な人は下の英数字をコピーしてCLIコマンドラインに貼り付けてあげれば、テーブルが入るようになっています。400saveそれと最後にVTXの周波数を日本で使用していい周波数に変えてあげるといいです。映像送信機タブのところで手動で周波数が変えられるので「E-1」や「F-1」あたりに変えてあげましょう。一応、自作ドローンをつくっている最中でも、日本で使用していい周波数以外は飛ばさない方がいいと思うので。モードタブモードタブはこんな感じで設定。これはお好みで!モーターの回転方向のチェックモーターが上の図と同じ回転方向になっっているかチェックします。自作ドローンを作るとだいたい2個は逆回転なので、回転方向を変更してあげる必要があります。使ってモーターを逆回転にする方法があります。自分はBLHeliを使ってモーターの回転方向を変えることがほとんどですが、まれにBLHeliに接続できない場合があります。そんな時は、モーターの配線をハンダをやりなおして逆回転にしています。かんたんな設定が終わったら、送信機とレシーバーをバインドしてあげます(順番は自分の自己流です)。XM+」なので、レシーバーのバインドボタンを押しながらバッテリーを差し込んで、赤色LED点灯が確認できたら、送信機側からバインド。赤のLEDが点滅したら、バインドOKのサインです。一度、バッテリーを抜いて、再度バッテリーを差し込むと今度は緑色の点灯にかわります(送信機の電源も入っている必要があります)よくありがちなのが、送信機とレシーバーの位置が近すぎて、赤の点灯から変わらないという現象です。近くても緑色のバインド状態になるのがほとんどですが、たまにバインド状態ならない時もあるので、そんな時は送信機を離してあげてください。使って周波数の変更ができるかなどチェックします。この状態で特に問題ないようだったら、ドローンを組んで形にしていきます。接続してOSDの設定や、RSSIの設定などなど、していきます。長文になりすぎて、疲れてきたのでこの辺で終わりにします。あとで追記するかもしれないです。重量ちなみに重量は87gで、tattuの4s450mahバッテリー込みでも140gくらいでした。テストフライト室内でホバリングテストしたときにも感じたのですが、このFCのデフォルトのPIDだとスロットルを入れるとブルブル状態になってしまったので、以下の値にPIDの調整を行いました。PIDをこの値に変更したところスロットルを入れてもブルブルがなくなりいい感じになりました。RATEはそのままの値で。最後に重量200g以下で余裕でおさまるし、パンチのある飛びをしてくれるのでお気に入りの一台になりました。AMはじめまして質問よろしくお願いします。