blog画像が表示されないページは、元画像を間違えて削除してしまっているためです。データが残っていないので、想像力で補ってください。完ぐだぐだになりそうなので、ここでFreeRTOS編を終わらせることにした。おおざっぱなブロック図は、こちら。Vcc1が3.3Vではダメなのだけど、NUCLEOは5Vも出ているのでそれを使うことにした。NUCLEOの接続は、こう。「VOL」は、ポテンショメーターでADCし、「EN」はPWM出力している。タスク構成は、こうなっているはず。Src/main.cくらいしか変更しておらず、あとはSTM32CubeF4の出力を使っている。だいたい期待通りに動作していると思う。めんどくさいことをしていないというのもあるが、FreeRTOSはこの程度であればあまり苦も無く使えた。思って本番で使うと苦労するのかもしれんけど、使ってみてもよいかな、と思わせてくれる。ESP8266のRTOS版もFreeRTOSを使っているのだけど、いまはV7.5.2ベースみたいだ。NonOS版だと、Linuxのread()みたいに、受信サイズがたまるまで待たせる、という処理が書けなかったので、やってみたい気もする。件のコメント:コメントを投稿コメントありがとうございます。申し訳ないですが勝手に削除することもあります。コメントを投稿できるのは、このブログのメンバーだけです。