DreamerDreamのブログ読者になるDreamerDreamのブログ夢想家の夢です。備忘録ハイパワー版CuBaseを走らせるため試行錯誤して、(課題が多いですが)とりあえず走行は出来ましたので、ご紹介します。悩まされたのが、このモーターがパワフルすぎるためモータードライバーからの電流制限がかかってしまって負荷がかかると走行出来ない状態になってしまったことです。<過去記事>ハイパワーモーターへの交換dreamerdream.hateblo.jp問題こちら、モータードライバーが過電流を感知して停止してしまっている状態です。引っ張ってやると動くのですが、最初の一踏ん張りのスタートが重くて出来ません。無負荷状態とか手で抵抗を加えた状態では動くのですが、運搬車としてフレームを組むと荷重による負荷がそれ以上に掛かっているということですね。(外部電源)解決策そこで、無駄に電力を消費させて電流を抑える。いう作戦を取りました。モーターと直列にコイルを入れて無駄に電流消費させています。この作戦は大成功!凄くパワフルに動くようになりました。最初のノーマルモーターがコレ↓です。圧倒的なスピード!めちゃ早い!というか今度はじゃじゃ馬すぎて制御し辛いです(汗)。調子に乗って細い道で走らせてブロックにぶつけて損傷しました↓。こんなにガッツリ割れるとは、「カバーあってよかったー!」と心底思いました。実験では、運搬能力はどんなものか?ということでブロック2つ積んでみました。積載限界10秒も走りません。・・・orzマジかノーマルモーターは僕が乗っても走りましたが、こいつぁブロック2個が限界です。これでは使い物になりません。結果CuBaseはいたって元気に動いてくれるものの、モータードライバーがイッパイイッパイの状態で動いているのでCuBaseのポテンシャルを100%発揮することはできませんでした。走行後はモーターやモータードライバーはあまり発熱していないものの、コイルが結構発熱しています。長時間走行しているとモータードライバーの電流制限?がかかって停止してしまうようです。無駄に付けたコイルの電力消費もすごそうですし、このままではバッテリーの持ちも悪いでしょう。試験走行としては成功ですが、とても実用的とは言えませんでした。今回は10Aのモータードライバーを選定しましたが、このモーターを使うならもっと大電流を流せるモータードライバーを選定する必要があります。スピードが早いと左右に本体が振れやすくなるものの、左右のモーターがバランスをとって走行するので結果としては真っ直ぐ走行することは出来ます。課題CuBaseのポテンシャルを100%発揮するためのキモとなるのは大電流を流せるモータードライバーの選定です。今回使ったモータードライバーは「TB67H303HG」という8A、最大10Aのもので、おそらく個人で入手可能な最大の単体のモータードライバーだと思いますが、動作するのがギリギリのパワーモーターをスッキリと動かすことは出来ませんでした。<過去記事>dreamerdream.hateblo.jpどうやら、このようなパワーモーターをしっかりと使うにはモータードライバーモジュールが必要そうです。<スイッチサイエンスの20A、最大60Aのモータードライバモジュール>www.switch-science.com<スイッチサイエンスの13A、最大30Aのモータードライバモジュール>www.switch-science.com上のモジュールはどちらもPWM信号で回転速度、DIR信号で正逆転が制御可能なものです。ラジコン用にはESCというパーツがモータードライバーとして機能するようです。ラジコンの知識が無いのですが、これもPWM信号を入力したら使えるのかしら?んー、けどモータードライバー1個で2000円とか高いですよね。スピードはそこまで出てなくても良いし、一度このままノーマルモーターに戻したら最初のものとレスポンスが変わるのか?なども試してみようと思います。ハイパワーモーターバージョンの砂塵カバーを作った以前にノーマルバージョンの砂塵カバーを作っていました。12参加グループテクノロジーkampa.meはてなブログをはじめよう!DreamerDreamさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告する引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。