(JST)が2009年にとりまとめた「中国の宇宙開発の現状」[1]では、中国の航行測位衛星について第1世代の北斗4機と、第2世代の「北斗2(Compass、コンパス)」シリーズの最初の2機までの打上げ動向を紹介した。この時点で、中国はまだ地域測位システム(RNSS)の構築を完了していなかったが、2012年までにRNSS用の衛星の打上げを計画通り完了し、国内では正式にRNSSの利用段階に入った。最終的に24機以上となる全球測位システム(GNSS)用の中高度周回衛星(MEO)の打上げを2012年から本格的に開始した。(まず地域的に、その後グローバルに)と表現されている。System)」[2]とすることや性能に関する情報が発表された。第1世代の北斗航行測位衛星は、3か所の静止位置等は知られていたが、どう使われているのか、よく分かっていなかった。最近になってようやく過去のシステムの開発経緯が公開されるようになった[3]。Fangyun)が2機の静止衛星で地域ナビゲーションを行う「双星定位」という考え方を提案し、政府に承認されて衛星開発が始まった。2000年に2機の静止衛星が打ち上げられ、北斗1Aは東経140度、北斗1Bは東経80度に配置された。3機目の静止衛星北斗1Cはバックアップ用として2003年に中間の経度である東経110.5度に配置された。2007年に4機目の北斗1Dが打ち上げられ、測位精度が向上したと報じられた。「双星定位」は限られた用途では一応の成功をおさめたが、欠点も多かった。1経度と緯度は測定できるが、高度は測定できない。2中国とその周辺地域しかカバーできない。3高速移動には対応できない。4電波の秘密保持ができないので、軍事的な要求を満たしていない。5ユーザの数に一定の制限がある。6東方紅3型衛星バスの設計寿命が5年しかない。航行測位システムの導入にあたっては、中国は北斗1号を「解決急需」と位置づけて早期に運用開始し、北斗2号を「兼顧長遠」という戦略で同時期に開発を行い、2007年からの打上げ開始にこぎつけた。2012年末に中国国内での北斗2のフル運用が開始され、BDSの第2段階が完成した。その時点で、北斗1号は遡ってBDSの第1段階と位置付けられた。全球測位衛星システム構築へ2009年10月以降、中国の航行測位衛星打上げは3年間で12回14機に及び、短期間のうちに地域測位衛星システム(RNSS)を早々と完成させてしまった。(MEO)4機である。今後はMEO衛星を2020年までに約20機打ち上げる予定である。中国国内に限って言えば、米国のGPSやロシアのGLONASSよりも密度が高い衛星配置になる。2012年12月27日、中国は「北斗2(コンパス)」の運用を正式に開始した。図表6-1に「北斗2(コンパス)」シリーズ16機の打上げ記録を示す。北斗2シリーズの衛星には3種類の軌道があるが、衛星バスは東方紅3型で共通している。第1世代の北斗衛星でも同じ型式のバスが用いられていたが、改良されて設計寿命が長くなり(5年→8年)、重量も重くなっている(2.2t→3t前後)。以下に3種類の軌道に分類できる衛星シリーズごとの性能や特徴を記す。G衛星シリーズ北斗2で「G」の付く衛星は静止軌道にあることを示している。北斗2のG衛星の現在の静止位置は、東経59度(G5)、80度(G6)、110.5度(G3)、140度(G1)、160度(G4)付近である。最初に打ち上げられたG2は赤道上空でドリフト(漂流)中で、毎日約0.2度ずつ東へ移動(約5年で地球を一周)している。第1世代の北斗衛星で多くの人に利用され、四川大地震でも安否確認などで役立ったショートメッセージ交換機能は第2世代衛星にも継承されている。IG衛星シリーズ北斗2で「IG」の付く衛星の軌道は日本の準天頂衛星「みちびき」と似ている。Iは軌道傾斜角(Inclination)を意味し、Gは地球同期(Geosynchronous)を意味する。軌道傾斜角が50度であれば、北緯50度と南緯50度を同一経度帯で「8の字」型の軌跡で往復する。IGはほぼ真円に近い軌道(離心率e=0)であり、8の字の交点は赤道付近になる。「みちびき」は日本上空に長くとどまることができるように、北半球に遠地点を持つ楕円軌道で離心率は0.2程度である。周期はいずれも23時間56分で地球の自転周期と同じだ。(NAOC)の研究者による航行測位衛星の配置設計に関する論文があり、北京と香港付近を結ぶ東経125度付近を中心とする8の字型の軌跡の軌道が最適であるとの結論を提示している。IG1からIG3の最初の3機で、東経125度での24時間運用体制を完成させた。続いて打ち上げられたIG4とIG5の2機は、それより西側で中国内陸部の東経94度付近を中心とする8の字型軌道を8時間の差で周回している。24時間運用体制を達成するためにはもう1機追加する必要があるが、IGとしては5機体制で完成とされており、西側の8の字にもう1機追加する計画は見当たらない。M衛星シリーズ北斗2で「M」の付く衛星は中高度軌道(MEO)を周回していることを示している。軌道面は3つあり、最終的には各軌道面に8機ずつ、計24機が配備される予定である。BDSの第3段階は、MEO衛星によって全球をカバーする全球航行測位衛星システム(GNSS)の中国版である。2020年頃までに30機の北斗2衛星により完成させる計画だ。(CSNO)は、航行測位利用に関連する省庁が共同で設置した合同事務所である。産業化に関する管理を担っている。農業部とは、漁業における安全救助のため全漁船に北斗受信機を設置する協議を行った。CSNOは2012年12月に北斗2の正式運用開始と、BDSの第2段階の達成を発表した。BDSのロゴマーク国務院に属する交通運輸部は、空陸海の交通機関の監督を行っており、北斗衛星による輸送の安全確保や品質向上を推進している。共同でプロジェクトを実施している[4]。代表団を派遣している。よるサービスとしては、測位サービス(Positioning)、ナビゲーション(Navigation)、タイミングサービス(Timing=時刻認証など)、ショートメッセージ通信サービスなどがある。BDSを利用するためには測位信号受信機が必要となり、中国はユーザ端末の開発に力を入れている。CSNOは2012年12月に、受信機の製造に必要な情報を示したインターフェース制御文書(ICD)を公開した[6]。広告で北斗用のチップや受信機などの製品が紹介されている。北斗2だけでなく米国のGPS、ロシアのGLONASSの信号も取り込めることが特徴である。カーナビで用いられる地理データや経路解析ソフトなどを組み合わせたユーザ・アプリケーション・システムの開発・普及にも力を入れている。中国国内で開発された製品は、北斗航行測位システムを利用できるアジア・太平洋諸国にも販売されることになろう。システムの測位精度は、地域測位システムが完成した時点では、北京など重要地区で水平方向10m・高さ10m、その他の大部分の地区では水平20m・高さ20mである。速度精度は0.2m/秒以上である。増加し、全球測位システムが整備されるにつれ、最終目標となる水平方向5m、高さ8mの測位精度に近づくとみられる。実用の航行測位衛星は、米国が軍事目的を第一として最も先行しており、民事目的にも信号利用を開放することでカーナビやタイミング認証などの民生用サービスが普及してきた。ロシアの全球測位システム(GLONASS)は2011年にようやく全体システムの完成に至ったが、実利用はまだ遅れている。欧州は2012年にガリレオ衛星をギアナ射場からソユーズロケットで4機打ち上げ、地上での各種試験に利用できる段階に入っている。日本はまだ準天頂衛星1機だけで、今後4機か7機の体制が整うまでにはまだ時間がかかりそうである。インドも地域測位衛星(IRNSS)を2013年から打上げ開始する計画である。げ数10962721200システムの必要衛星数(GNSS)243024なし24なし同(RNSS)なしなしなし4~767実働衛星数324-624112-130航行測位衛星の応用は各国とも産業の育成に役立つとみて力を入れている。分かれ目ともなりかねない。20年を経過した今、中国が戦略的に構築してきた北斗航行測位システムがどのような実績をあげていくか注視していきたい。http://www.beidou.gov.cn/attach/2011/12/27/201112273f3be6124f7d4c7bac428a36cc1d1363.pdf。