電子顕微鏡コラムユーザーレポートユーザーレポート企業レポート競技会レポートよくあるご質問ダウンロードHOMEコラムmaxonコントローラの選定条件COLUMNコラム最新記事モータ/ギア/エンコーダコントローラその他maxonコントローラの選定条件maxonのコントローラの選定は、様々な条件で絞り込むことができます。1象限制御と4象限制御1象限の制御は、駆動している方向のみ制御ができます。CW方向に駆動している場合は、CW方向のみの制御が可能、デジタル入力で回転方向を変更しCCWに回転している場合は、CCW方向の制御のみできます。制動時の制御はできませんので、減速は摩擦で回転が落ちるのを待つようなイメージです。4象限は、すべての回転方向で、加速・減速の制御が可能です。シリーズやEPOSシリーズは、4象限のコントローラとなります。Moduleは、ホールセンサのフィードバックが必要な1象限のモータコントローラです。アナログ電圧0-5Vで指令を行います。ESCONは4象限のコントローラです。主な指令は、アナログやデジタルのインプットを使用します。バスインターフェイスはもっておらず、USBはセットアップ用に使います。ESCONは、入出力の構成だけでなく、さまざまなフィードバック信号や指令方法などの設定が可能です。EPOSは、CANopenやEtherCATに対応しており、指令やすべてのコマンドはCANバス経由で送られます。その他にRS232やUSBでの通信も可能です。EPOSは位置決め制御だけでなく、トルク制御や速度制御も可能です。EPOSシリーズはパフォーマンスが向上しただけでなく、実装されることを前提としたModuleタイプが出てきています。MACSコントローラは、CANopenやEtherCATに対応した、多軸制御のできるコントローラです。同期制御や高度な制御を要求するアプリケーションに適しています。モータタイプとフィードバックセンサそれぞれのコントローラが採用しているフィードバックセンサは下記の通りです。DECモジュールは、ホールセンサ付きブラシレスモータを制御、ホールセンサの速度フィードバックが必要で、エンコーダフィードバックの入力はありません。ESCONは、ブラシ付きモータ、ブラシレスモータの両方に対応し、エンコーダやDCタコ、ホールセンサのフィードバック制御、オープンループ制御が可能です。ECのセンサレスモータに対応している機種もあります。位置決め制御のEPOSやMACSは、位置決め制御をするときは、エンコーダのフィードバックが必須になります。maxonの製品群を大きく2つに分けると、EPOSシリーズとESCONシリーズになります。どちらも電流制御・回転数(速度)制度は可能ですが、位置決め制御ができるのはEPOSシリーズだけです。指令方法については、EPOSはマスターからの通信を前提としており、ESCONはデジタルやアナログ電圧による指令となります。どちらのコントローラもご使用前に初期設定が必要です。いうmaxon独自のソフトで設定を行います。フィードバックセンサに関しては、EPOSで位置決め制御を行う場合は、エンコーダが必須となります。この記事を読んだ人はこんな記事も読んでいます製品コラム「maxonコントローラの選定条件」をアップいたしました。