1998年2月、全国各地の刑務所への積極的な慰問などが評価され、服役者の社会復帰を支援する「保護司」に就任。2000年3月13日に山川豊と共に三重県観光大使に就任。2003年頃より通信カラオケシステムDAMの機種改良に伴い、「兄弟船」を初めとする代表曲で背景映像に鳥羽本人が出演する映像が多く採用されている。「兄弟船」では、漁師役として漁船に乗船している映像が使用されている。「ステーション」では、CDシングルのパッケージでロケーションを行った江ノ島電鉄の鎌倉高校前駅にて鳥羽本人が出演する映像が使用されている。2004年から2005年まで放送されたNHKのあなたも挑戦!ことばゲームでは「ことば一郎」という名でレギュラー出演していた。あるラーメン屋「夢道」のCMに出演。木更津に、うまいラーメンを見つけたぜ」のセリフのあとに鳥羽の曲「流氷浪漫」が流れるという奇抜な構成で、特にこのCMを放送していたニッポン放送の各番組内で話題となる。Street」の「突撃アポなし」のコーナーに電話出演、パーソナリティの川嶋あいを驚かせたことがある(鳥羽と川嶋は以前から、家族ぐるみの付き合いがあった)。2010年には、この番組放送300回を祝うメッセージが流された(山川豊と共演)。本マグロ1本と理髪道具一式を抱えて上京した依頼者と探偵の竹山隆範が、ラジオ番組収録予定の鳥羽を渋谷の日本クラウン本社内で待ちうけ、その場で鳥羽と直接交渉したものの、「わざわざ来てくれたので個人的にはなんとか叶えてやりたい気持ちはあるが、カレンダー撮影の進行中のため、独断でヘアスタイルを変えることが出来ないのでNG」といったんは断られる。落胆する依頼者の様子を見かねた鳥羽が「眉毛が伸びているので、それを整えて欲しい」と機転を利かせ、依頼者は緊張で震えながら鳥羽の眉毛をカットすることができた。別寅かまぼこの関西ローカルCMに出演。2011年10月5日発表の『月の黒谷』は、法然の800回忌に合わせて発表されたが、歌詞の中にある「比叡山(やま)は崩れて」の表現について、延暦寺を総本山とする天台宗が、「比叡山といえば延暦寺が連想され、延暦寺を間接的に揶揄している」としてクレームを付けた。天台宗は、『月の黒谷』の発売元である日本クラウンに対して歌詞の書き換えなどを要請し、同社はこれに応じ歌詞を変更した[3]。「鮭とばイチロー」という商品があるが、羅臼の会社から販売されているものに関しては、鳥羽本人に名前使用許可を得たものだという[4]。かえるのうた(歌唱は森雄二とサザンクロス。わすれ宿(瀬川瑛子との競作で、瀬川は1983年11月に同曲を発売。...名誉執行委員長をしている。2005年・第56回迄紅白には過去11回出場。その内、1992年・第43回~1994年・第45回、1997年・第48回~2001年・第52回、2003年・第54回、2005年・第56回と合計10回、弟の山川豊と兄弟揃って紅白出場を果たしている。