Self-Attentionをそれぞれ独立に計算し、和を取る。Self-Attentionをそれぞれ独立に計算し、和を取る。Classificationは2層のMLPを加えて識別。Octree)とは、木構造の一種で、各ノードに最大8個の子ノードがある。3次元空間を8つのオクタント(八分空間)に再帰的に分割する場合によく使われる。点群からOctreeを生成(ここでは2次元で説明)。赤が点群、点が存在するノードはグレー。Curveを用いて、Octreeノードを1列に並べる。点の存在するノードおよび同じ親をもつノードのみ並べる。Windowの位置をずらすことで受容野を広げる。creators.TermsPrivacyDMCA。