1918(大正7)年浜名郡中ノ町村(現:東区中野町)に生まれる。学んだ後、1938(昭和13)年にオリンパス光学工業に入社し、35ミリカメラの改良など光学機械の開発に取り組む。ともに開発に着手した。当時、胃の病気の診断には、レントゲンと胃鏡の二通りの方法があったが、レントゲンでは胃の内部の壁の様子までわからず、胃鏡では苦痛が大きく危険性も多かったのだ。睦夫らは、試作品で動物実験を重ね、ついに1950(昭和25)年世界初の胃カメラ第一号の開発に成功し、胃の内部をフィルムに映し出すことに成功。改良して2年後の1952(昭和27)年に実用化となった。経て、1958(昭和33)年、杉浦研究所を設立し研究に専念。(株)浜名湖国際頭脳センタ。