居酒屋ガレージ日記ZAQのBloGariで書いていた「居酒屋ガレージ日記」の移転先です。入力していただくと、バックアップした記事が出てきます。(水)出窓:鯉のぼりを振れたらというリクエスト「こどもの日」前、現在の出窓。右側の3段のは、回転テーブルに乗せていて回っています。中央の2段の、これはクリップで止めているだけで静止。その下の横行ブランコは左右にユラユラしてます。この2段の鯉のぼり「左右に振れたら可愛いのに・・・」というリクエスト。モータの回転運動をカム機構的なもので左右の振りにすれば良いのですが、減速機付のDCモータ、けっこううるさい。常時回転は嫌がられます。出窓の裏側にピピちゃんの寝床(鳥カゴ)があるんで、現在の出窓、音がうるさいのは停止中です。「秋月で買ったマイクロサーボがあったはず」と引っ張り出してきました。手に入れたのはずいぶん昔ですんで現行品とは性能が異なるかもしれません。出窓、常時動いている(光っている)ものだけでなく人感センサで人が来た時だけ電源が入るようにしているのがあります。※暗くなると天井に照明が点る。これを使って「振る」ことを試してみました。マイコンを使えばサーボ制御のPWMなんか簡単に出力できますが、ここはあえてアナログで。左右に「旗振り」するための元信号となる正弦波。保さんの精選アナログ実用回路集にヒントがあります。「長周期でも安定」というのが特徴。これを単電源で動くようにアレンジ。VR1で中央電圧を決めて、VR2で振幅を調整します。※A2Aの働きは「レールスプリッタ」とも言えます。こんな波形が出てきます。この波形でサーボへのPWMパルスを振れば、左右に棒を振れるかと考えたのです。PWMパルスの発生は2つの「555」で。これで動いたんですが、あれこれ問題が発生。上図の黄マークの回路。起動時に短パルスが出てしまい、棒が目一杯まで振っちゃってから設定した振幅に落ち着くのです。振幅がが落ち着いてからPWMパルスを出すようにしないとということで、リセットICを追加しました。※これだけで面倒やなぁ!モードに。3秒ほど遅らせてPWMパルスを出すようにしました。「パサッ」っと急に振られることがあります。一つの問題が電源電流。上の波形を見ても分かりますが、1.0Aほどのピーク電流が流れるのです。