DreamerDreamのブログ読者になるDreamerDreamのブログ夢想家の夢です。電子工作CuBaseは丈夫すぎるぐらい丈夫です。何たって2ミリのステンレス板が筐体に惜しげも無く使われていますから!CuBaseのカタログスペックは耐荷重20キロとされています。2020年1月13日こんな感じで乗ってみたい!!ということで、スケボーにCuBaseをマウントさせます。CuBaseにスケボーをマウント?(どっちでもいい)フツーのスケボーだと幅が広すぎて曲がれそうに無いので、こちらのミニタイプのボードを用意しました。上の部品、Googleドライブで3Dプリンター用.stlファイルを公開しています。ダウンロードはご自由にどうぞ。ドライブM3ネジでアルミフレームに固定します。乗るー!Cubeseに乗るはい!見事に乗れました。あっけない・・・2台共モーターを12Vバッテリーのプラスとマイナスに直結したらすぐ走りました。2個ではありますが、CuBaseのカタログスペックである「対荷重20Kg」は有に超えてますが充分走ります。CuBaseの仕様>http://cuborex.com/products/cubaseしかし、これは楽しい!これ、どうせならセグウェイみたいに体重移動で制御出来たらめっちゃ楽しくないですか?ということで圧力センサーを自作して、Arduinoで回路を構成してみました。圧力センサーはこんな感じの適当なもの↓を用意。・なんということでしょう。「ぷぃ〜・・・」というPWM制御音は聞こえるし、降りると少しだけ動くので回路は間違っていないハズなのですが、人が乗った状態では全くもって走りませんでした。なんか焦げクサイ(やばい汗)ビデオ撮る暇もなく撤収!原因はコレ。モータードライバーがしょぼ過ぎるんですねー。走らないし、触ると火傷するぐらい熱くなっていました。モータードライバー、TA7291Pは電圧は20Vまで対応していますが、電流は平均1A(ピーク2A)です。んー、明らかに電流不足ですね。1つじゃダメかもと思って前後それぞれのモーターに1つずつ使ったんですけど、やっぱりダメでしたかぁ・・・CuBaseのドライバーには3A以上のドライバー推奨されています。note.comラジコンで使う場合、こういうESCが必要なようですね。1つ3000円以上もすんの?!高出力のモータードライバーってモジュール化されているものが多く、しかも高いんですよねー。工作で普段よく使い慣れているTA7291Pが使えないとなると、困りました。止まりそうな・・アカン・・・アカンすぎる。ICがアッチッチすぎる。秋月電子通商-電子部品・ネット通販というものを発見しました。このドライバーの実装例の記事も複数発見しました。qiita.comuchidama.hatenablog.comなるほど、このドライバーならCuBaseで使えるかな?次回!このドライバーに載せ変えて実験します。12参加グループテクノロジーkampa.meはてなブログをはじめよう!DreamerDreamさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告する引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。