BMSを触ることになった。ファームウェアアップデートだ。これは慣れるとさほどではないけど、初の試みでは心が折れかねない苦行となる。日本人の誰の役にも立たないだろうが、私個人の備忘録として記す。今回は以下余計なコメントを入れず、淡々と記す。→これが本家のFWアップデート方法のリンク本家サイトを翻訳しつつ見ながら、補足として今回の投稿を見れば良いと思う。本家サイトだけだとつまずくポイントがいくつかある。本家サイトのリンクからHtermとZadigというソフトをそれぞれ入手する。BMSとPCをUSBで繋ぎ左上のボタンでソフトと接続する。ConnectからDisconnectに変わっていればOK。黄色の円のところに$$と入力すると、現在のパラメータがずら〜〜っと出てくるのでとりあえずスクショを撮っておく。このHtermというソフトは日本語キーボードだと「=」が打てなかったりして面倒なので英語(USキーボード)モードに切り替えられるようにしておこう。パラメーターをスクショを取るなりして保存したら、次は$Bと打ち込む。するとBMSはブートローダーモードになる。Windowsのデバイスマネージャーを開いてみる。BOOTLOADERが表示されていれば問題ない。ない場合はZadigを起動する。Driver」をクリック。バーが動いて30秒程度待つとインストールが終わる。一回デバイスマネージャーを開いてみよう。BOOTLOADERが表示されていればOKだ。ここまで来たらHteamの接続を切る。左上のDisconnectをクリックして接続を切る。USB接続は物理的には切らない。Hteamのソフトとの接続を内部的に切る形だ。本家のリンク先からdfu-utilというソフトをダウンロードする。画像では日本語に訳してあるが、リリースというリンクをクリック。何やらたくさん出てくるが、ここで0.9-win64.zipをダウンロード。公式から最新版のファームウェアもダウンロード。dfu-utilのフォルダに最新ファームウェアのbinファイルを入れる。