欧州経済共同体(EEC)に対抗する形で、EEC非加盟のイギリス、オーストリア、スウェーデン、スイス、デンマーク、ノルウェー、ポルトガルの7か国で1960年5月3日結成されました。その後、1961年にフィンランドが準加盟(1986年正式加盟)となり、1970年アイスランドが加盟。1973年、英国とデンマークが欧州共同体(EC)加盟に伴いEFTAから脱退し、1986年、ポルトガルがEC加盟に伴いEFTAから脱退。1991年、リヒテンシュタインが加盟。現在は、アイスランド、ノルウェー、スイス、リヒテンシュタインの4か国が加盟しています。