先行導入された天王寺駅と心斎橋駅以外の18駅については2020年度から本格的な導入が始まり、2022年3月のなんば駅を以て全駅整備が完了しています。これら本格導入駅で採用されたホームドアはメーカーが変わっているほか、非常脱出口の設置など一部に改良が加えられました。収納される扉は形状が異なるメーカーは日本信号と推測され、同時期に整備が始まった四つ橋線のホームドアとほぼ共通の構造です。先行導入2駅からの大きな変更点として、各号車の車両連結部に開き戸式の緊急脱出口が設けられました。デザイン面もかなり変化しており、開口部の縁に入れられた縦方向のラインカラーや、より洗練された各表記類のフォーマットなどが特徴です。するランプ各開口部の居残り検知センサは主に光電式ですが、先行導入駅では3点だったのに対し、本格導入駅では大半の箇所が2点に減少していました。乗務員出入りスペース確保のため筐体がセットバックされている箇所の2Dセンサは3Dセンサに変更されました。特殊な例として、中津駅2番線のなかもず方3両分はカントで車体が傾く関係かセットバック量が大きいため、光電センサ3点または3Dセンサが使われています。センサ先行導入駅の当初のホームドア開閉方式は車掌による手動操作でした。ホームドア全駅設置のためには開閉操作に要するタイムロスを削減しなければ運行ダイヤの維持が困難だったことから、本格導入駅では列車の停止位置を判定する「定位置停止センサ」を新設し、停止位置が正常ならホームドアを自動開扉する機能が追加されました。2022年8月には、「TASC(定位置停止装置)」の情報伝送に使われるトランスポンダ装置を活用して閉扉が車両ドアと連携化されたことで、開閉ともに全自動化が実現しました。御堂筋線ホームドアの開閉方式の変遷については別記事にまとめています。Metroで5路線目[1]南港ポートタウン線(ニュートラム)を含む。なるホームドア全駅整備を達成し、さらに直通する北大阪急行線も含めた千里中央駅~なかもず駅の全区間がホームドア設置済みとなりました。Metroは2025年度までのホームドア全駅設置を計画しています。[−]References↑1南港ポートタウン線(ニュートラム)を含む。(1)ホームドアなどの鉄道技術に注目するWebサイトです。