Bezier曲線を用いて経路生成を行おうとしています。コードを実行すると、キャンバスが出てきます。左画面上を左クリックすると1点追加,右クリックで直近の1点削除です。3点追加されると、Bezier曲線が表示されるようにしたいのですが、上手くいきません。Bezier曲線を計算する関数から値が戻ってきているか不明です。Bezier曲線を連続で接続したいです。ある区間の終点とその次の区間の始点が一致し、さらに1階微分まで一致させたいです。Bezier曲線を用いて経路生成を行おうとしています。コードを実行すると、キャンバスが出てきます。左画面上を左クリックすると1点追加,右クリックで直近の1点削除です。3点追加されると、Bezier曲線が表示されるようにしたいのですが、上手くいきません。Bezier曲線を計算する関数から値が戻ってきているか不明です。Bezier曲線を連続で接続したいです。ある区間の終点とその次の区間の始点が一致し、さらに1階微分まで一致させたいです。Bezier曲線は各区間の始点(P0)と終点(P2)を通り、その間の点を制御点(P1)とする2次Bezier曲線です。