ロボット研究部・同好会のブログです。20121226お久しぶりです。今年も残り少なくなってきました。ロボカップ京都ノードの日程は年明けに発表されると思いますがまた1月の末くらいじゃないでしょうかね...レスキューのほうはいつも通りの練習会になりそうです。よってサッカー2チームが今もっとも危機的な状況にあります。中学1年生用に新しいノートパソコンを二台購入しました。今までもパソコンはあったのですがさすがにそろそろ買い替え時かと思わせるくらいの傷み具合だったので買い替えました。Bのチームと変わらない...しかし基板はできてるらしい。FusionPCBは安く作ってくれるのが取柄か...M2のほうは基板はできてるらしい。5.かなり私的なことだがFreeRTOS動いたSTM32F4とAVRの二つを最近いじってるんだが両方動いた。STM32F4のほうはねむいさんの記事を参考にOBのSpiralrayに手伝ってもらいました。テンプレート作ったので必要な方(多分居ない)はどぞSTM32F4版https://github.com/junpei0824/F4_FreeRTOS_Template動くはずなんだけど動かないので注意。間違い発見したら教えてください。第三世代ATmega版https://github.com/junpei0824/AVR_ATmega_FreeRTOS_Templateこっちはちゃんと動きます。Studio5以降を使ってる人は何が起こるかわからないので注意。ATmegaxx4とかATmegaxx8とかは難なく動くと思うけどATmega64とかあの辺の古い奴は動かないはず...レジスタの名前が違うんだ...両方ともIncludeフォルダの設定が要ります。Eclipse使って書いてるからMakefileは用意できません。ver.1はサポート外になったんだろうか...知ってる人教えてください。Files/Atolic/TrueSTUDIO*/Servers/ST-LINK*以下にあるST-LinkUpgrade.exeを走らせるだけです。