ロボット研究部・同好会のブログです。坂認識の方法どうも、花盃(仮)所属のSpiralRayです。機体がまだ完成していません。非常に進行が遅いような気がします。AVRの動作もまだあまりできていません。花盃(仮)チームリーダは破○風らしいので、機体制作を勝手に進めることにしました。(去年の先輩方の坂検出処理が不安定だったため)第三ルームの坂道をどう処理するかと悩んでいましたが、測距を前方に二つつけることで解決できそうです。減速バンプ対策としては最善の方法だと思っています。水銀スイッチや加速度センサーは坂を上り初めてからしかわからないのですが、この方法を使ったら坂を上る前にわかるはずです。去年の全国大会のレポートがあったので参考用にリンクしておきます。