ロボット研究部・同好会のブログです。55期サッカー班こんばんは、SpiralRayです。DirectXでグラフィカルにデバッグしてみました。昔作ってたDirectX用ライブラリを使用して、シリアル関係をちょっと追加しただけなので作るのに30分もかからなかったです。右後ろのセンサがハンダ付け不良なのがすぐに分かりました。今日、前にあるボールを補足しようと頑張ったのですがモーター関係に問題があって出来なかったです。前半10分間の途中で両方故障してしまいそうです。デバッグのプログラムは...公開してもDirectX分かる人いないと思うのでやめときます。55期サッカー班どうも、SpiralRayです。昨日、ドリブラー以外のハードが完成したので動かしてみました。55期サッカー班こんばんわ、SpiralRayです。土曜日のフィールドBの練習会に向けて機体製作を急ピッチで行なっています。先日阪大Robohanにて切っていただいた基板に、設計段階での私たちのミスミス(一個だけセンサの表裏が逆)があり、無理矢理修正しました。練習会ではこの基板を使うことになりそうですが、本番ではしっかりとしたものを使うと思います。22:13コメントお待ちしております!STBeeを使ってみました。試験期間が終了し、「秋休み」となる今日この頃、STBeeをやっと使い始めました。マイコン徹底入門のおかげでかなりすんなりとプログラムできています。UARTで通信をしながら、I2CでHMC6352、またスレーブに設定されたAVRを制御しました。ストリナで売っているこのコンパス、赤色基板になってから応答が悪くなってAVRでは固まることがあったんですけど、STM32ではすんなりいってよかった。ボールセンサーをつけたAVRの応答性が非常に悪く、100回読み取るのに11秒もかかる。一回あたり0.11秒もかかってしまっている。SPIに変更するか、IO3本で拘束に送信し続けるかのどっちかですね。自分的にはSPI使いたいけど...後者の場合、同期信号で1本、データ送信用に1本必要なだけだから、2本でもいいけど...3本の方が単純だし速いからねー。AVRの残りピン数と相談してみよう。55期サッカー班こんにちはー。