桑名にわたる海路を七里の渡として呼ばれ有名でした。42番目の宿場桑名宿に着いた旅人を迎えるのが伊勢一の鳥居です。後方右に見えるのは、桑名城天守閣ではなく城の周りの櫓51のうちの1つで蟠龍櫓(ばんりゅうやぐら)と呼ばれています。船の航行を監視するための櫓です。桑名城天守閣は元禄14年(1701年)大火によって焼失し、それ以後天守閣の再建はのありませんでした。徳川四天王の一人、本多忠勝が初代桑名藩主に命じられました。忠刻に輿入れしました。千姫は桑名の春日神社に徳川家康を祭神とする東照宮を祀り、祖父家康の像をおさめました。その後、忠政は播磨国姫路藩に移りました。(久松)松平定勝が3代藩主となる。5代にわたって久松松平家が藩主を務めました。