ぼくの心のなかは、夏も終わりって感じがします。新型インフルのせいで26日から学校が始まるからでしょうけど・・・・・・。夏休みは31日まであったほうがより夏休みという感じがします。今年の夏休みは楽しかったですよ。日食見たり、家でパソコンいじくってたり、東京行ってきたりと。この夏休みでこれからやりたいこととがだいたい固まりました。今まで気持ちがばらついてました。あっちこっち気持ちが寄り道してました。今までの自分が書いたブログがそれを表してます。ロボカップ終わってから、ARMちょっとかじったり、Blackfin頑張ったり、でも、Coretex動かなくて、JTAG動かなくて、二つのデバイスが永久凍結に追い込まれたり。Blackfinとカメラ、及びメインマイコンへのインターフェースとしてAVRのプログラム書いたりしました時もありました。そんな今までに無いぐらいのスピードで様々なデバイスにふれた3ヶ月でありましたが、8月頃から最近のブログに書いてるようにFPGAという物が自分の頭の中のかなりの部分を占めてきました。FPGA自体は五月頃に先輩に教えられ、これって「画像解析に使えるかな~」とか「サッカーやれるかな?」とか思っていました。「C言語で開発できないのか。HDLって難しそうだな」と思っていて春頃はあまり重要視していませんでした。FPGAにマイコンが入れられたり、今までのマイコンでは考えられないぐらいの高速並列処理ができたりと。夢のデバイス!!!すぐそこに夢があるのです。ここで足踏みする理由はありません。これからFPGAを軽視することなくまじめに本気でやりたいとおもいます。55期サッカー班,55期レスキュー班お久しぶりです。55期・56期サッカー班はサッカーからレスキューに出場することにすることになりました。理由としては・サッカーはお金がかかる・CoretexのUART書き込みが不安定。・自作JTAG基板動かないからますますCoretexあやしい・というか自作のCoretex基板が動かないらしい。今までやってきた画像解析ブログ(2回しかやってないけど)はどうなるの。Blackfin画像解析ボードはどうするよ。いう訳でデバイス変更!はい、FPGAでやります。FPGAにマイコンエミュレートさせてやっていきます。最初、こないだのInterfaceについてきたARM基板でやろっかなとか思っていたんですけど、いろいろ先輩と話していったらカメラからのシリアルのデータをメモリに画像データにする必要がある。そのためにCPLDでも載せよっかという風になったんです。PLD使うなら全部それでやったほうがいいだろ!というわけで全部FPGA内部で処理させていきます。くわしいことは次回・・・。55期サッカー班こんばんは。