Ver2.3を公開いたします。Ver.2.2から一部修正を加えました。こちらにアップデートしてご利用ください。Ver.2.3は下記のリンクよりダウンロードできます。7(32bit、64bit)対応。ZIPファイルを解凍するとsetup.exeとHTH4_V230.msiの2つのファイルができますので、「setup.exe」をダブルクリックしてインストールしてください。以前のバージョンのHeartToHeart4はアンインストールしてからお使いください。その場合はHeartToHeart4と一緒にインストールされたプロジェクトファイルは、削除されてしまいますのでかならずバックアップしてください。Files\HeartToHeart4\Projectsにございます。以前のバージョンのHeartToHeart4をアンインストールせずに新しいバージョンをインストールすると、以前のバージョンは起動できなくなります。<サンプルプロジェクト>Ver.2.2以降に対応したサンプルプロジェクトをご利用ください。こちらからダウンロードしてください。Ver.2.2をご利用してからのアップデートの方は、モーションをそのままご利用いただけます。<ユーザーズマニュアル>ユーザーズマニュアルは、下記の2通りの表示方法がございます。1.HeartToHeart4インストール後、windowsの「スタートメニュー」から「すべてのプログラム」を表示、「HeartToHeart4」の項目の中に「HTH4ユーザーズマニュアル」がございます。2.HeartToHeart4を起動し、「ヘルプ」をクリックすると表示されます。<Ver2.0以前のプロジェクトファイルについて>Ver2.0以前で作成されたプロジェクトファイルはVer2.0以降でも使用できますが、Ver2.0以降はシステムが大幅に変更されていますので読み出す際に作業が必要です。詳しい方法は下記のサポート記事をご覧下さい。Ver.1.3をご利用の上、ロボットの初期設定を完了してからVer.2.0以降をご利用下さい。