テスト最終日である今日、三週間ぶりにクラブができました。ああ、久しぶりの第二実験室。画像解析part2!今回は赤外線ボールを画像解析できるか考えてみます。傷が多いボールなら白色など、いろいろな色があります。ぶん画像解析できるのは1ぐらいでしょう。使う電池が決まっていれば良いのに。ボールの画像解析は前途多難です。55期サッカー班,55期レスキュー班こんちは、中学部長です。これから、画像解析の成果を順次、画像解析part1みたいに報告していきます。画像解析といわれてどんな画像解析をするのかというと、基本的には色情報だけを処理します。必要なのは、色情報なので。方法としては、カメラから取得した画像データを内蔵のデータSRAMに持ってきます。その画像データの1ピクセルごとにRGBの値をみて、(レスキューにおいては)緑の値が高いピクセルが何個あるかを解析します。サッカーはいろんな色ががカメラの視界に入るので、こう単純にいきません。これはまた今度ということにして・・・。(だいたい、内蔵RAMに画像データを持ってくるのも大変なので)、簡単にいくとも思えません。がんばってやっていきます。55期サッカー班,55期レスキュー班こんばんは。最近、更新してなくてごめんなさい。現在、55期の先輩たちとロボカップのチームを組んでいます。なにしてるかというと、Coretex-M3のシステム関数を作ってます。いっても、ライブラリがあるので、苦労はあまりしないはずなんですが、逆に、ライブラリの数が多すぎて、どれを使ってどれを使わないかがわからない。サンプルプログラムのこの関数はなにをしているかというのを英語のマニュアルを読みながら、理解していき、実際にロボットで使う関数を選んでいきます。GPIO,ADC,タイマーなどはできましたが、後はまだ・・・。前回、DSPで画像解析ということをちらっといいましたが、なんとか、使うDSPも決まったので(アナデバのBlackfinにしようと思います)それについて勉強していきます。この前にBlackfinの本も買ったし。ことで画像解析の進行具合も報告していきたいと思います。あとハンドルネームを「Flanker」に変えました。