「25」っていう数字はどうやって決めるの?ですが、これは黒のラインとそうでないところの「反射強度」の中間くらいの値にしましょう。ロボットとソフトがbluetooth等でつながっていれば、ソフトの右下の窓で、どの程度の値になるか都度チェックできます。今回の床の場合は、黒のラインが「7」、そうでないところが「50」だったので、その中間の値にしてみました。左右に曲がるブロックの数字はとくに変えなくても問題なく動くはずです。動作させてみたでは、いよいよ実行でございます!黒いラインの上で右、左、とジグザグ走行になるはず...です。いった動きになるでしょうか。おお、おおむね、うまくいっているようです。今回は六角形でラインをつくっているため、その角のところは、大周りになっていますね。プログラムに、くいっと曲がるためのスイッチとブロックを追加してみるとよいかもしれません。...が、そのあたりはあえて記事にしないでおきます。このラインフォロワープログラムでは、右回り専用プログラムになっています。ロボットを逆方向にして動作させると、果たしてどのような動きになるでしょうか...?まずは想像してみましょう。やってみた結果、動作と違ったら、なぜそうなったかを考えてみましょう。...そういったところが、ロボットプログラミングの大いなる魅力でございます!今日の感想ということで、ライントレースのプログラムとその動作でございました。意外とシンプルなプログラムでライントレースが実現できるので、おすすめのプログラムですね。無駄な動きをなくしてスムースに動かすにはどうすればよいか...いろんなやり方がありそうですね。6章については、たった1回になってしまいましたが、これで終了にします。迷路脱出プログラム!になります。...ちょっとこれは大がかりになりそうですが、これまでに習得したプログラムスキルを活用しながら、作っていきますよ~、こうご期待。迷宮を脱出せよ!まずは壁沿いの直線動作からこんにちは、ナチュロボです。レゴマインドストーム、12記事目でございます。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。スピード調整、直線+回転動作スポンサーリンク我が家のウグイスの鳴き声https://naturobo.com/wp-content/uploads/2017/06/uguisu-11.mp3プロフィール自然&ロボットが好きなナチュロボです。見た目はおっさん、中身は小学生。しようもありません(笑)。井戸水の検査キットで水質をチェックしてみたよ。ナチュロボのマッタリLABO。