Projector効率がよく、正確なレーザーガイド付きアセンブリとレイアウト検証。ScanPlanTMは軽量のハンディマッパーです。犯罪・火災調査のための2D見取り図を迅速かつ簡単にデータ取得・視覚化できます。ScanPlanは、現状の2Dデジタルドキュメントの作成によって、さらにAECプロフェッショナルをサポートし、最適なスキャン作業の計画を確実にし、作業労力の推定や見積りの基礎となります。BIMワークフローのための世界中でホスティングしているクラウドベースです。As-BuiltTMは、リアリティーキャプチャーデーターを完全に効率よく、パラメトリックCADやBIMモデルに変更するための革新的かつ費用対効果の高いソフトウェアです。BIMワークフローのための世界中でホスティングしているクラウドベースです。ScanPlanTMは軽量のハンディマッパーです。犯罪・火災調査のための2D見取り図を迅速かつ簡単にデータ取得・視覚化できます。ScanPlanは、現状の2Dデジタルドキュメントの作成によって、さらにAECプロフェッショナルをサポートし、最適なスキャン作業の計画を確実にし、作業労力の推定や見積りの基礎となります。法廷での実況見分の品質を向上します。CADベースの検査FAROの3次元測定ソリューションを使用して、CADデータとの差異を素早く認識します。アライメント組み立て中にリアルタイムに測定し、公差の確認や品質管理の精度を向上できます。バーチャル・シミュレーションFAROの3Dレーザースキャナーを使用して、映画やゲームプラットフォームで使用するために、セット、キャラクター、物体全てを仮想化。リバースエンジニアリング設計図やCAD図面が存在しない部品やアセンブリの正確なデジタル測定データを取得します。ロボットキャリブレーション製造現場でキャリブレーションを行い、ロボットの精度を保証。既設構造物の3Dデジタルドキュメント化FAROの3Dレーザースキャナーを使用して、既設構造物の3Dデジタルドキュメント化を実行。機械のキャリブレーションFAROのポータブル測定ソリューションを使用することで、機械のキャリブレーションが正確に行われ、最適な状態で運転できます。デジタルドキュメント化し、レイアウトが論理的かつ効率的かを確認。事故現場の再現FAROの3Dレーザースキャナーを使用して、迅速かつ正確な事故調査が可能。セットアップFAROのポータブル3次元測定器を使用して、治工具の寸法精度を検証します。受入検査FAROの受入検査ソリューションを使い、公差が規格から外れたパーツが組立ラインに届くことを防ぎ、高品質の製品を確保できます。初回品検査FAROソリュ―ションを使って初回品パーツが設計通りの公差を満たしているか確認します。FAROのポータブル3次元測定器を使い、製造工程内、またはパーツを製造中の機上で直接パーツを検査できます。大型部品検査FAROのポータブル3次元測定器を使用して、大型部品の測定が可能。犯罪現場の解析FAROの3Dレーザースキャナーを使用して、犯罪現場の解析のための証拠を3Dで素早く収集。接触測定では評価困難な、複雑な自由形状の点群データを素早く取得。レーザースキャナーを使用して、鉱山やトンネルを3Dデジタルドキュメント化。パルプと製紙FAROのポータブル3次元測定器を使用して、製紙ミルの機械性能や製品品質を向上できます。遺跡調査FAROの3Dデジタルドキュメント化ソリューションを使用して、遺跡保存/修復プランの詳細な状況を素早く把握。より、医療機器や人工装具パーツを接触測定および非接触測定にて表面形状をスキャニングし、リバースエンジニアリングやラピッドプロトタイピングを可能に。レーザースキャナーを使用して、科学捜査解析のため犯罪現場全体を3Dデジタルドキュメント化。学生にFAROの最新3D測定技術ソリューションの実務経験を提供。レーザースキャナーを使用して、橋や道路を正確に測定、安全性の向上が実現。レーザースキャナーを使用して、新築または改修の際の建物の現状を3Dデジタルドキュメント化。航空宇宙FAROのポータブル3次元測定器を使用して、航空機組立時の適合度を改善し、公差要求を満たし、スクラップや再作業を削減。自動車FAROのポータブル3次元測定器を使用して、自動車産業での用途において品質管理プロセスを改善。石油化学FAROのポータブル3次元測定器を使用して、石油ガス企業は安全性と品質管理手順を向上。レーザースキャナーを使用して、造船・修理時に部品やコンポーネントが適合するように部品をデジタル化。鋳造FAROのポータブル3次元測定器を使用して、金型の摩耗を検証し、CADと比較。検査、アライメント、モデリング技術によって、発電に関わるプラントを最適化し、効率を向上。Trackerを使用して、効率よく水力発電タービンの検査とアライメントを実行。風力発電FAROのポータブル3次元測定器を使用して、風力タービンを仕様書通りに確実に組立。防衛FAROのポータブル3次元測定器を使用して、複雑な防衛システムのデザイン、製造において正確性と精度を保証。)は、1953年に東京・大阪に技術研究所として研究室を設立しました。その後、技術研究所は1993年に現所在地である千葉県印西市へ移転し、建築に関する独自の新技術、新工法の開発を行っています。竹中技術研究所では、FAROの3Dレーザースキャナー「Focus3D」を2011年に実験機器として導入し、作業所と一緒になって各種工事の課題解決に役立てています。ビルの新築工事では、既存基礎の一部を再利用する際に、3D計測して解体やコンクリート打設量を最小化しました。ビルの改修工事では、熱源設備交換の搬出入路を、点群データと設備機器モデルの動的干渉チェックによってシミュレーションしたほか、既存躯体の計測効率を一般的な手計測の工数と比較して、3~4倍に上げました。研究主任の染谷俊介氏は開口一番に述べています。「最近の新築ビルは前に建っていた旧ビルの地下室外周部を山留として一部再利用し、その上から新しいコンクリートを打設して、新しいビルの躯体を構築する工法がよく使われます。Focus3Dで旧ビルの地下室を計測したところ、躯体の位置が既存図面と200mm以上違っている部分などがあることがわかりました。設計図を実際の躯体形状に合わせて調整し、解体範囲を合理化した結果、不要な解体やコンクリート打設を大幅に減らせたのです」。Focus3Dで既存建物を計測した点群データ。約1000m2を1日で計測。Freestyle3D」を導入するなど、他社の機器も含めて3D計測機器を複数保有しています。ビル改修工事の既存構造図の作成や、施工精度の確認、設計と実際の施工を比較する“予実管理”に、研究開発の一環として試適用しています。Freestyle3Dは、設備機器単体の込み入った部分の計測や、老舗デパートなど歴史的建造物の装飾部分の計測に活躍しています」と染谷氏は機器の試適用状況について述べています。3Dモデル作成を自動化し、151時間を数時間へ時間短縮3Dレーザースキャナーによる点群計測は、配管やダクト、機器類などが複雑に配置された設備の改修工事に大きな力を発揮します。その一例は、竹中工務店が施工した延べ床面積約13万m2の複合施設の熱源改修工事です。既存設備の一部撤去と新しい設備を設置する工事の計画には、設備BIMソフトを使いました。既存設備や新しい設備の搬出入ルートを検討する場合、現場の3Dモデルが必要となるためです。既存図面が実際の設備と一致していなかったため、Focus3Dによる計測を行いました。複数地点で計測した点群データを合成したもの。3Dレーザースキャナーを使ったワークフローは、(1)現場のスキャン→(2)点群データの合成→(3)メッシュ・サーフェス化→(4)BIM(ビルディング・インフォメーション・モデリング)モデル化→(5)図面化や数値化、という流れが一般的です。「当社が力を入れているのは、(3)以降の点群データ処理の部分です。ここの技術力やノウハウがあるかどうかで、施工の生産性は大きく左右されます」と、染谷氏は述べています。3Dレーザースキャナーで取得した点群データはそのままでは重すぎて、設備BIMソフトでは扱えないため、一度点群を軽量な「サーフェスモデル」および「パイプの中心線分」に変換した上で、設備BIMソフト上ではそれらをトレースし、最終的には属性付きのBIMモデルを入力する必要があります。これまでは手作業で点群を立体的にトレースしてサーフェスモデルを作っていたので、数百時間かかることもありました。サーフェスモデルとパイプの中心線分があれば、BIMモデル入力はサーフェスモデル作成ほどの工数はかかりません。点群をサーフェスモデル化する作業が、ボトルネックになっていたのです。(上)点群を手作業で立体的にトレースする作業。(下)完成したBIMモデル。「そこで、Focus3DやFAROの点群処理ソフト『SCENE』と連携するエリジオンの『InfiPoints』というソフトを使って、点群からサーフェスモデルを作成する作業を自動化しました。その結果、オペレータが入力する場合、本工事では151時間要するサーフェスモデル化の作業を、数時間まで削減できたのです。後作業であるBIMモデルの入力や、それを使った干渉チェック等の計画業務は、技術者のスキルやノウハウが必要なため自動化ができません。サーフェスモデル作成のような単純作業を自動化できたおかげで、これらコア業務により多くの時間を割くことができました。」と染谷氏は驚くほどの効果が得られたことを強調します。手作業で作られたサーフェスモデルに比べると、見えにくい部分が省略されている感じもします。サーフェスモデルはあくまでトレース用途なので、多くの場合、実用上は自動作成されたサーフェスモデルで特に問題はありません。「躯体の平均的な寿命を約60年とすると、設備の寿命は約15年ほどと言われています。建物のライフサイクルの間に、こうした設備の大規模改修工事は2~3回行われる計算になります。工数削減による施工の生産性向上は、当社にとって大変重要な課題なのです」(染谷氏)。竹中工務店ではこのほか、「スケルトンインフィル」による建物の改修工事でも、Focus3Dを活用しています。その用途は、内装部分を解体した躯体を点群計測し、既存構造図を作成することです。この既存構造図をもとにして新設する意匠、構造、設備の設計図を作成するだけに、小さな見落としは禁物です。「躯体の位置が竣工図と違ったり、配管やダクトを通すスリーブの位置、大きさが竣工図に書かれていなかったりすることもよくあります。そんなときは、点群データや点群から自動作成したサーフェスモデルをもとに、既存躯体やスリーブの位置を確認します」と染谷氏は説明しています。点群データからInfiPointsで自動作成したサーフェスモデル。サーフェスモデルを使ってスリーブの位置や大きさ、貫通の有無を確認する。「この現場を計測する場合、これまでなら3~4人がかりで約1カ月はかかっていたでしょう。それがFocus3Dなら、現地での計測作業を2人で約2週間で終えることができました」(染谷氏)。現場計測作業に要した工数は、一般的な手計測で90~120人工かかった作業が、約30人工に減ったことになり、労働生産性でみると3~4倍に向上したと言えます。「なによりも安心なのは、Focus3Dを使うと、竣工後は見えなくなってしまう隠蔽部も含めて、現場の状況をもれなく点群データとして記録できる点です。手計測の場合に必要となる現地での再計測や追加計測を防げるだけでなく、高所作業もなくなります。2~3年後には、現場での3Dレーザースキャナー活用は、ごく普通になると思いますね」と、染谷氏はFocus3Dをこれまで使ってきた手応えを感じています。スペックシート貴社での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