IKという足用のIKノードが用意されています。Graymanには「ik_foot_root」という足用のIKボーンが組み込まれています。Definitionを1つ追加します。IKはひとつのボーンを重点的に操作したい時に向いています。逆にフルボディIKのようなことはできないので、その場合は次に使う"FABRIK"を使うことになります。UE4でFABRIKとTwoBoneIKを使ったボーン制御。前回のに頭の位置によるベース位置の変更を追加。胴体は、FABRIK。