状態空間モデルでなければなりません。method離散化手法。以下のいずれかの値として指定。間、制御入力は区分的に一定であると仮定します。間、制御入力は区分的に線形であると仮定します。アルゴリズムの詳細については、連続/離散の変換方法を参照してください。opts離散化オプション。同じタイプの離散時間モデル。測定成分とノイズ成分の両方を含みます。スペクトルのスペクトル密度の強度と解釈されます。推定されたパラメーターの共分散は含みません。