IKという足用のIKノードが用意されています。Graymanには「ik_foot_root」という足用のIKボーンが組み込まれています。Definitionを1つ追加します。UE4でFABRIKとTwoBoneIKを使ったボーン制御。前回のに頭の位置によるベース位置の変更を追加。胴体は、FABRIK。アプリケーションを作ってます。ちゃんを召喚して好きなポーズをつけることができるアプリを目指してます。