人間の身体構造に学んだヒューマノイド身体構成法やその制御法や、キッチンアシスタントロボット、ロボット知能化コンポーネント等の研究を進めているが、ロボットや知能機械に関連する分野を広く扱います。システム、ロボットアーキテクチャ、ロボットデザイン、ロボット制御、ロボット基盤ソフトウェアなど。†2005年、愛知万博に出展するプロジェクトで開発したロボットです。†NEDOの「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」で開発されたロボットです。プログラミングを行うベースとなる標準ロボット(リファレンスハードウェア)です。mizuuchi.lab.tuat.ac.jp。