turn_right1;}Wait(STEP);if(anti_l==1){go_forward;Wait(300);}anti_l=0;大まかなところはkihonと変わらないがロボットが交差点に差し掛った場合に必ず微速左折を行うのでそれを阻止するためにanti_lを設定させる。このカウンターはロボットが微速左折した場合に起動し、ロボットを前進させる。・このロボットにおける最も重大な問題は枠を下した際の車体の全長があまりにも長すぎることだ。当初の予定は枠を下し半回転してから枠を上げることによって缶を退ける仕組みであったが、長すぎる車体によって回転半径が大きくなり、どうしてもコース用紙からはみ出してしまいレポートを編集中の今でも缶を掴む仕組みは完成していない。・交差点を走らせるをプログラムは交差点に差し掛かる前後数秒間左折するように認識した場合に前進させるようにした。†この課題を通して感じたことは自分のパソコンスキルのなさ、計画性のなさ、発想のなさである。缶がつかめない一番の理由はその枠を掴む仕組みの長さだ、こんなものは作っている最中に気が付くべきである。缶をマジックハンドのように掴む仕組みを作る予定であったが私の幼稚な頭では到底思いつかず、結局は簡素な仕組みを作ること人になったが結果は上記の通りである。参考にするために他のお手本のレポートを拝見したのだが驚きを隠せない。写真や図の見やすさである。私は写真を一枚載せているが、これだけでも数十分かかっている。お手本の写真は見やすいように画像のサイズを調整しなんとペイントで加工までしているのではないか、私のやたらサイズのでかい白茶けた画像とは大違いである。