塗装メールによるお問い合わせ専用ツールマニピュレータ手首構造ワーク供給装置ワークの種類に応じて最適な塗装ができるように、次の手首構造のロボットを準備しています。中空形(H形)手首内に塗装ガン用のホース類を収納できるように中空になっています。ケーブルとワークとの干渉が無いため、狭い場所に進入して塗装するような作業に適しています。手首部の内部と外部にテフロン加工を施し、内蔵チューブ類の保護や塗料による外面の汚れを軽減します。スリムアームと組み合わせた機種では、ワークとの干渉が少なく、狭い箇所へ手首が入るため、自動車の内板塗装に適しています。イメージ図レンマ形(L形)手首構造が直交方式で手首先端部はマニピュレータ中心線よりオフセットされています。ロボット正面に特異点が無いため、ロボット前面での塗装、広い平面の塗装、コンベア同期でのティーチングがより容易です。