FPGAの部屋FPGAの部屋の有用と思われるコンテンツのまとめサイトを作りました。ISEの初心者の方には、FPGAリテラシーおよびチュートリアルのページをお勧めいたします。名前:タイトル:メールアドレス:URL:本文:>お久しぶりです。見てくださっていたんですね。コメントするのは久しぶりなんですが、ブログやtwitterはしばしば拝見していますよ。ステレオカメラによる距離測定は、昔々その昔、高速化のためにFPGAに手を出すことになった案件ですし、今も興味を持っています。>光学系って難しいですね。OpenCVでやるのが簡単なのかな?でも仕組みを知らないとFPGAでやれないし。光学系は手を出し始めればキリがないです。性能を追い求めれば安価なCMOSカメラのメリットが吹っ飛んでしまいますから、計算機側で補正するのが手っ取り早いです。絵物は兎に角処理すべきデータ量が多く、その分デバックが大変になりますから、OpenCVなどで当たりをつけてからハードに移行する方が得策かと。>参考になるお勧めの本がありましたら、ご紹介ください。参考になる本とかは・・・。画像処理の分野は比較的歴史も長く、様々な方法が提案されてますし、あまり文献に振り回されるのもどうかと。一つハッキリ言えることは、我々は「ステレオカメラによる距離測定」にもっとも参考となるシステムを自分自身の肉体に持っているということです。これをよーく観察してみてください。片目ずつ閉じると、意外と物の大きさが左右で違っているのに、両目で見ると差異をまったく感じないとか、新調した眼鏡では最初、物が曲がって見えたのにいつの間にかまっすぐに感じるとか、色々面白いことが見つかるはずですよ。非公開コメントプロフィールAuthor:marseeFPGAの部屋へようこそ!FPGAの部屋の有用と思われるコンテンツのまとめサイトを作りました。WEBブログデザイナ。