ステッピングモータドライバTB6615PG3相/4相ステッピングモータドライバ(PMM8713)製造中止のステッピングモーター用IC.直接ステッピングモーターを駆動するドライブ能力はないそうです.今後の入手性に難はありそうですが,デジットにはまだあるようですね.ブラシレスモーター用いつか使おうと思って全然使ったことがないブラシレスモーター・・・この機会に使ってみるか?ECN3022SPECN3022はIGBTを6個内蔵したワンチップ三相ブリッジICです。三相DCブラシレスモータ制御用に最適です。三叉ヘビ型ロボットというおもしろい構造のロボットが杉江研の石川先生たちによって研究されています。ISHIKAWA僕は研究に深く関わっているわけではありませんが、とてもいい動きをするロボットなので一度作ってみたいと思っていました。研究室には一応理論を検証するための機械がありますが、データを取ったり精度を確保するためにそれなりに大がかりな装置になっています。今回は、より単純に三叉の動きを楽しむために、小型で小回りの良いロボットを製作してみました。部品面マイコンは最近はやりのArduino、パフォーマンス用にLEDマトリクスもつけてみた。電気回路を本体に組み付けデモ用のプログラムを書き込んで動作いつもより多めにまわってます。学部生の勧誘で本部に出張する時とかに役立てる予定。