1000記事以上を目指すブログROSの入門2018年5月5日2018年5月29日ROS113view0件ROSHOMEROSROSの入門ソースに触れるというより、考え方的な。公式は上記のようにややこしいのでもっと砕いて書く。ROSとは、LinuxディストリビューションのUbuntu上で動くロボットOSのこと。OSといっても、ミドルウェア的な存在。ROSを使うのかというと、ロボットOSというだけに、ロボットアプリケーションに特化したものになっているから。ロボットを作るためにどこが特化しているといいかというと、分散型の制御システムという点。様々な処理を同時に行う必要があるロボットにおいて、処理で遅れが発生するのは許されない。それを解消するのがROSであり、いろいろ便利な機能が詰まっている。瞬時に行う必要がある自動運転技術などでも使われる。ROSの構成ROSでは機能の最小単位をノードと呼ぶ。ノードを合わせてソフトウェアを組み、分散システムを構成する。各ノードでの情報のやりとりにはトピックという単位を用いる。トピックは提供する側(Publisher)と購読する側(Subscriber)によって管理される。パッケージ一つのパッケージに複数のノードを置いて管理することができる。同じパッケージ内にlaunchファイルを配置することで、ノードの一括起動などもできる。関連する記事はありませんでした。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。*サイト次回のコメントで使用するためブラウザーに自分の名前、メールアドレス、サイトを保存する。WordPress.。