吉郎オートインサイト代表2016年8月2日0%印刷?クリップクリップしました日産が単眼カメラだけでシステムを構成したのは低コスト化のためだ。これから日産は、幅広い車種にプロパイロット1.0を展開する計画であり、普及価格帯のクルマに展開するにも、低コスト化は不可欠だ。日産はまだプロパイロット1.0の価格を発表していないが、新型セレナでは搭載車種を300万円以下に設定するとしており、現行型セレナの売れ筋価格帯が250~280万円であることを考えると、実質的な価格は20万円以下に設定されそうだ。コストだけではないメリット単眼カメラだけでシステムを実現したメリットはコストだけではない。プロパイロットに近い機能を実現した運転支援システムには、前回のこのコラムで紹介した米テスラ・モーターズの「オートパイロット」や、富士重工業の「アイサイト(ver.3)」などがあるが、オートパイロットは単眼カメラにミリ波レーダーを組み合わせたシステムだし、アイサイトは2つのカメラで構成するステレオカメラを使ったシステムである。いずれも、複数のセンサーを組み合わせているのだ。ミリ波レーダーと単眼カメラの組み合わせを考えると、単眼カメラは通常フロントウインドーの室内側、ルームミラーの裏側あたりに取り付ける。一方で、ミリ波レーダーは、寸法が大きいためにフロントウインドーの内側に取り付けることはできず、通常はフロントグリルの裏側に取り付けることが多い。小型車などではフロントグリルの裏に取り付けられたラジエーターとの隙間を確保するのが難しい場合がある。P」があるのだが、2種類のシステムを用意した理由の1つとして、トヨタは、小型車ではミリ波レーダーの取り付けスペースの確保が難しいことを挙げている。日産のように、システムを単眼カメラで構成できれば、ミリ波レーダーの取り付け位置を確保する必要がなくなり、小型車から上級車まで幅広い車種を同じシステムでカバーできる。ステレオカメラとすると、ミリ波レーダーの取り付けスペースが必要ないというメリットは同じだが、より室内側の取り付けスペースを小さくできるのが優位点だ。ステレオカメラは、物体の画像をとらえるだけでなく、ちょうど人間の眼のように2つのカメラを配置することで、三角測量の原理で物体までの距離も測ることができるのが特徴だ。そのためには、2つのカメラをある程度距離を離して配置することが必要で、ルームミラーの裏側に配置した場合に、フロントウインドー上部でかなりの面積を占めることになる。このため、信号を見上げた場合など、視野を遮ることもある。この点、単眼カメラなら、カメラが1つだけなので、カメラ自体の寸法を小さくでき、視野を遮る範囲を小さくできる。新型セレナのフロントウインドーの室内側に取り付けられた単眼カメラモービルアイの半導体を使用ただし単眼カメラを使ううえでの問題は、距離をどう測るかである。ミリ波レーダーは前回のこのコラムで説明したように、電波を使って物体との距離を直接測るセンサーである。これに対して、カメラは画像をとらえるだけなので、直接距離を測ることはできない。先ほど出てきたステレオカメラは、左右のカメラでとらえた画像の違いから、三角測量の原理で、物体の距離を割り出す。これに対して、日産のシステムでは単眼カメラで物体との距離を測定するのが大きな特徴である。この単眼カメラで物体との距離を測定するのに日産が使っているのがイスラエル・モービルアイの画像処理半導体だ。13:14ちょっと亀ですが、今日読みました。最後の方の「自動運転」という呼び方、私も問題があると思っています。次のようにすることを提案します。手動で運転するためのハンドル等を装備していない。無人や、子供だけでの利用も、原理的には可能(認めるかどうかは別問題だが、車内からの操作を制限し、乗降の時に親がモニターしなて許可しないとドアが開かないようにすれば可能か)。完全自動運転に近いが、ハンドル等を装備しており、切替により手動運転も可能。手動運転しない限り、レベルAと同じ。レベルAとは、保険料などが異なる可能性が高いために分けるもの。普段は自動運転するが、自動運転ができなくなった場合には安全に停止し、停止した状態で運転手への交代を求める。運転手は、それまでの間、後席で眠っていても構わない(飲酒はできない)。許を持った運転手の同乗が必要。音を鳴らし、数秒の猶予の後に、運転手が交代する必要がある。転手は、テレビなどを見ていて構わないが、運転席に座り、目覚めている必要がある。運転を交代する前に事故った場合、あるいは交代時に既になす術がないような状況で交代した場合には、運転手は責任を負わない。転が対応しきれない可能性がある場合には運転主が運転しなければならない。事故った場合の責任は、常に運転手。今のテスラがこれに相当。15:10このコラムにて説明されている技術は、2013年にすでにメルセデスベンツはj製品に搭載、販売しているのだが、今頃搭載したというとてつもない遅れとその影響を分析しなくてもよいのであろうか。23:37『日産がこのシステムを自動運転技術と呼ぶのは間違いではない。遠慮して書いたからであって、筆者の本音としては、日産がこのシステムを自動運転技術と呼ぶのは間違いであるといいたかったと確信する。三菱自動車と同じ穴の狢である。営業力とは技術である。誰でも身につけられる――。【早割2/28まで】新規事業・経営を担う次世代リーダーに、5Gビジネスのポイントを先進企業のキーパーソンが語ります。情報変更・解約フォロータグ一覧キャンセル[誌面ビューアー]雑誌のビジュアルなレイアウトをウェブでも「誌面ビューアー」は、紙の雑誌と同じレイアウトで記事を読むための機能です。ウェブブラウザーで読みやすいようにレイアウトされた通常の電子版画面とは異なり、誌面ビューアーでは雑誌ならではのビジュアルなレイアウトでご覧いただけます。スマートフォン、タブレットの場合は専用アプリをご利用ください。詳細を読むご利用条件:有料会員限定[クリップ機能]お気に入りの記事を保存しよう「クリップ機能」は、また読みたいと思った記事や、後からじっくり読みたいお気に入りの記事を保存する機能です。クリップした記事は、メニューから「マイページ」を開き「クリップ」を選ぶと一覧で表示されます。詳細を読むご利用条件:有料会員限定[有料記事の閲覧]登録会員(無料)でも一定本数読める日経ビジネス電子版では、閲覧を制限している状態を「鍵が掛かっている」と表現しています。有料会員としてログインすると、鍵の有無にかかわらず全ての記事を閲覧できます。登録会員(無料)でも、月に一定本数、鍵付き記事をお読みいただけます。詳細を読むご利用条件:登録会員[コメント投稿]記事対する自分の意見を書き込もう記事の内容やRaiseの議論に対して、意見や見解をコメントとして書き込むことができます。記事の下部に表示されるコメント欄に書き込むとすぐに自分のコメントが表示されます。コメントに対して「返信」したり、「いいね」したりすることもできます。記事末尾の「投票」ボタンを押すことで、その記事が参考になったかどうかを投票する機能です。投票できるのは1記事につき1回のみ。投票の結果はすぐに反映され、トップページの記事リストなどにも表示されます。評価の高い記事を選んで読むといった使い方ができます。詳細を読むご利用条件:登録会員以上[連載フォロー]気になる記事の続きを見逃さない「この連載の続きが読みたい」「この議論の展開を見届けたい」と思った時に便利な機能です。「連載をフォロー」「シリーズをフォロー」は、その連載の新着記事が配信された際に、「議論をフォロー」は、その議論に新しいコメントがついた際に通知されます。登壇!最先端の人材活用を議論ポスト日本型雇用を議論する大型セミナー、東京・虎ノ門で。