う疑問が湧いてきます。そのため、保存量を見つける方法といてもっと一般的(数学的)な定理があります。わらないとき(3.1)が成り立つ(保存量になる)」と言うものなんですが、いろいろわかりにくいですよね。順を追って説明していきます。「無限小変換って何さ?」というととりあえず今座標を変えたいんです。ら微分を使って表せるので便利なわけです。便利なちょっとだけかえるもの「無限小変換」を考えるわけです。使いと書き直してもいいわけです。代入し計算したものと代入する前のやつが同じいうことです。考えると加えるのは定数なの代入してもと一緒になりますね。今対称性があるかどうかわからない無限小変換をとりあえずしたとします。今変化は充分小さいので微分を使いよってここでなので結局しかしよく見てみると右辺第一項の括弧内はオイラー・ラグランジュ方程式1.4になっていますね。定数なのでと式3.1が導けたわけです。するととなり運動量保存を表しています。(3.12)この変換に対してなのでラグランジアンはで不変、よってネーターの定理からでこれはz方向の角運動量保存を表しています。対称性が大切なわけです。問題なかったわけです。今、時間の平行移動を考えてみたいと思います。位置座標は変えないようにします。逆にずらしてというものを考えます。ネーターの定理では議論できない)(3.20)が得られます。してください)具体的にのときとなりこれはよく知るエネルギーの形です。エネルギー保存という美しい法則が解析力学では明らかになります。