ヒューマノイドロボットHOMEヒューマノイドロボット小型ヒューマノイドロボット高性能なヒューマノイドロボットは、主に自律制御型ヒューマノイドロボット(人型ロボット、二足歩行ロボット)のプラットフォーム機体として利用されています。現在の小型ロボットの主流は46号機(42号機)と49号機(30号機)の2種類あります。46号機(42号機)は国産のフタバ社が販売するサーボモータを使用しています。平地における歩行の正確さ向上のために脚部に平行リンク機構を採用しています。49号機(30号機)は、世界中で販売されている韓国ROBOTIS社のサーボモータを採用しています。脚部は標準的なシリアルリンク機構を採用しています。ロボカップヒューマノイドリーグKIDサイズ参戦用キットの販売も行っています。はじめロボットのユーザーはロボットの世界的なサッカー競技大会「ロボカップ」で優勝した実績があります。CADデータや、ソフトウェアのソースコードもご提供可能です。