(金))追加された行はこの色です。削除された行はこの色です。人の活動支援につながるようなロボットシステムを実現するため、人とロボットの両方を研究テーマに取り上げている点がヒューマン・システム研究室の特徴です。どのようにしたら人は簡単にロボットシステムへメッセージを届けられるか。どのようにしたら人は簡単にロボットシステムのメッセージを受け取れるか。コミュニケーションを行うために特殊な技能や知識を必要とせず、かつ長い時間使用しても疲れないような『人とロボットシステムが共生する仕組み』を研究しています。2013年度のテーマは大きく4班に分けられます。[[研究員1名、博士1名、修士12名(M1:6名,M2:6名)、学部4年生7名>MemberList]]で研究を進めています。人とロボットの持続的なコミュニケーションの実現を目指して,犬の愛着行動の解析から得られた知見をロボット工学に応用します。人と犬の関係に基づき、ロボットの社会的行動モデルについて検討します。ロボットについて検討します。ロボットについて検討します。ロボット化された電動車いすの挙動や、電動車いすが観測している世界を搭乗者に提示することにより、身体感覚が拡張したような乗り心地を目指します。//ロボット化された電動車いすの挙動や、電動車いすが観測している世界を搭乗者に提示することにより、身体感覚が拡張したような乗り心地を目指します。感覚器の代替、あるいはロボットとの感覚の共有を実現するようなヒューマンインタフェースについて研究しています。視覚から得る周辺環境(例えば壁までの距離)を聴覚刺激を用いて提示したり、仮想的な物体の触感を提示したりするための仕組み、刺激の設計方法などについて検討しています。