卒業研究の発表を明後日に控え、発表練習をしているんだけど不安材料たっぷり。外部光の量を調整し、最も正確に進んだ時のロボットの移動軌跡。赤が最終位置での自分の位置(とロボットが推測している位置)。/~t-saitoh/etc/2009/2009-03-02-01-opencv-robot.jpgこの位置まで走行するのに要した時間は、約3分。176,下辺48の台形領域内でマッチングを行う。自分の位置を推測している。