基本的に「ドラえもん」と似たようなキャラとストーリー設定である。アニメ版と大きく異なる点も多いが、それは後半で紹介する。木手英一は、自他共に認める発明バカ。暇があれば機械をいじり、三度の飯より発明好き。その姿をからかわれ、同級生から「キテレツ」というあだ名をつけられる。彼はある日、大発明家だったご先祖奇天烈斎様の「奇天烈大百科」の秘密に気付く。何も書かれていない大百科を「神通鏡」(メガネ)で見ると、奇天烈斎の発明が見える仕組みなのだ。キテレツは、「からくり人間製法」を見て「コロ助」を発明。自分で考え、感情も持ちご飯を食べ、涙も流す。ペットを欲しがり、いたずらをしたり、時にキテレツに助言もするなかなか優秀な助手ロボットを作りだした。タイムマシンや時間をとめる「脱時機」、4次元空間を切り裂く「冥府刀」など強力な発明もあり、一歩間違えば使い手にも危険が降りかかる発明も多い。悪人を懲らしめる「唐倶利武者」(からくり武者)や「チョーチンおばけ捕物帖」の回で活躍した「召し捕り人」。金魚を進化させた「キンちゃん」など擬人化発明などウィットに富んだ意欲作も多い。ちなみに最終回では、母に「奇天烈大百科」を捨てられるというショッキングなシャーロック・ホームズ的な展開が起こる。原作は全4巻(発行元によって異なるが)。作中でも「奇天烈大百科」は全4巻とされるが原作は「ドラえもん」のように作品が多くない。アニメ版のほとんどはオリジナルであり高視聴率をキープしていたのはアニメ会社の手柄である。大きく違うのはブタゴリラの性格。主要キャラに恋人ができる(小学生なのに)という進歩的・漸進的な展開であろう。「トンガリ」も性格的・物語の立ち位置も大きく異なるので、ついでに紹介する。漫画は藤子F不二雄大全の全2巻を参考にする。原作では意外に暴走キャラである。墨で塗りつぶされていた「冥府刀」を発明する際などコロ助に止められるなど冒険心が強い性格。アニメ版ほど同級生の女の子「みよちゃん」に対する好意や熱意が見られない。発明に熱中するあまりみよちゃんをないがしろにすることも多く、恋のライバルが現れる展開もないので淡泊なのかもしれない。ドラえもんでいう所の「のび太」の立ち位置だが「出来杉」君を加味したような積極性や理科に特化した知識や発明に対する熱い情熱を持つなど明らかにのび太よりも優秀。壊れた自動車や掃除機を治したりと実用的な能力が高く、顕微鏡位なら作れるだろうと親に言われるほど物作りの能力が高い。研究に明け暮れるあまり運動は苦手。探究心の塊であり、発明家としての高い才能は先祖であるキテレツ斎の隔世遺伝と思われる。両親は、いたって普通の性格なので。将来は日本を代表する発明家になっていてもおかしくない人財である。動物がいじめられるの許さない心やさしいロボットである。幼児から小学生低学年程度の精神構造であり性格的にはキテレツに似た温和な小市民。キテレツからはドジな助手扱いされているがときに的を射た発言をしてキテレツを助ける。感情の起伏の激しい性格であり、暑いのが苦手。汗もかくし、飯も食い、涙も流す完成度の高さ。(いよいよドラえもんだ)ブタゴリラたちにいわれのない迫害を受けることも多く、ドラえもんを例にとるとキテレツよりもよりのび太に近い立ち位置。キテレツどうにかしてほしいナリ〜。語尾に「ナリ」がつくことが多い。疑問形で「アルカ」とついたこともある。アニメ版の一人称は侍っぽく「我が輩」だが、「ぼく」と言っていたりまちまちだ。