mgc返信mgcです。近頃案件でよくスクリプトを使用します。制御屋さんは基本的にラダーを使用するのでSTのようなプログラムは苦手な人が多く感じます。STを使用すると複雑な演算処理が簡単に記述出来たり参照先を間接的に指定することで品種参照等の改造効率がすごくよくなります。一般的にこの業界でSTだけですべてを制御してしまうのはあまり宜しくない気がします。動的な部分をすべてSTで組んでいるソフトを解析する機会がありましたがやはり追いにくい...ラダーのように直感的にデバイスの検索ができなく解析にとても時間がかかります。慣れていないというのもあるのでしょうが..それ以上にSTを触れる制御屋さんが少なすぎるので何か追加改造があればソフトを作った本人でしかできないという状況も出てきてしまいます。STはSTなりの良さがあるので適切なところで使用するのであればとてもいいと思います。mgc返信mgcです。ご無沙汰をしております。現地作業が多く社内でなかなか落ち着けませんが日々バリバリと仕事をこなしております。今回のブログ内容は動作提案という事ですが制御をしている以上やはり安全面、オペレータの使い勝手は最優先事項として考え実装を行っています。お客様から頂いた仕様通りに実装を行うのもとても重要なことです。実装を進めていきある程度動作が見えた段階でお客様の仕様から外れた動作になってしまうことが多々あります。(もちろん安全面等を考慮し、動きを変えているのですが...)なぜ動作を変えたのか、仕様と違うのかという事をお客様に説明を行い納得していただくかお客様の仕様に乗っ取りその通りに実装を行うのかで制御屋としての価値が分かれるのではないかと思います。mgc返信mgcです。お客様から提示いただく装置仕様は装置製作の要といっても過言はないと思います。その装置仕様を基に製造、制御が動きを作成していくからです。仕様が定まらず納期問題の為、着手し一度実装を行ったものに対して仕様変更が起きることが多々ありますが正直2度手間,3度手間になってしまい、さらに実装が遅れ出荷が遅れるという悪循環が起こってしまいお客様への印象も悪くなってしまいます。完成品を目の当たりにしていないので仕様を固めるのは難しいかもしれませんがきちっと仕様が決まっているものに対しての実装はやはり実装が行いやすいです。mgc返信mgcです。ご無沙汰をしております。長期間現場に出ておりました。現場に出ている間に梅雨が明け、本格的な夏へと入ってしまいました。8月に入り熱中症で搬送される方が急増し、亡くなられている方もおられるみたいですね。お盆は連休工事の為、出張で外出しておりますが連休の為工場内は冷房無しでの作業となります。注意をし体調管理は万全にしたいものですね。こまめに水分補給を行い今年の夏を乗り切りましょう。mgc返信mgcです。した暑さが続いておりますが今週あたりから梅雨入りするのでしょうか?さて、最近社内用にラダー回路のフォーマットを作成しております。一括して同じ回路というわけにはいかないのですが、シンプルモーション等の設定回路であったり異常関係の回路等であればある領域を固定で確保していればそのままコピペで使用できるようになります。これにより工数の削減、作業の効率化が図れるようになりました。現在、三菱のもののみとなるので他メーカー用のフォーマットも随時作成していく予定です。お仕事お待ちしております。mgc返信mgcです。ご無沙汰しております。今年に入ってから出張ばかりでなかなか社内に居る時間が無く久しぶりに社内に帰ってきました。PLCの技術レベルの向上は非常に難しい事なのではないかと最近ふと思いました。PLCは特定の機器を動かすためのツールでありその特定の機器についての理解が不可欠だからです。各シリンダ等の動き方であったりどういう使い方をするのかであったりPLCに接続されている機器に対しての理解が無くただただ出力を出すだけでは動きとして成立しません。いったことから現場経験はもちろん使用した機器の豊富さであったりということがPLCの開発技術者としては技術力の向上なのではないかと思います。mgc返信mgcです。複製品の立上げに行かせていただくのですが全く同じ図面で複製品であれど装置によって個性が出るなと感じます。板金加工の多少のズレ、ロボットのティーチの位置シリンダのストローク等々その設備に対して調整をかけていくためどれだけ複製の設備といえど個々の設備の個性?が出ていると思います。個性なのか不具合なのかは置いておいてどのような装置でも1品物だと思いました。mgc返信mgcです。色々な人が手を加えると収集がつかなくなることが多いなと感じました。そのラダーを整理すると、どこかの動作が不具合を起こす可能性が出てくるためリスクが高くなります。普段から誰が見てもわかるようなラダーの作り方を心がけて実装をしたいなと改めて感じました。mgc返信mgcです。最近ロボットアームを触る機会がよくあります。そこで設備によってロボットの制御方法が異なることに対してよく戸惑いがあるのですがロボット側でティーチングを行いそのポイントに移動するようシーケンサ側でいちいちポイントを指示してあげるのか一連の動作をするようロボット側でプログラムを組みシーケンサ側からは起動指令のみを渡してあげるのか...前者のデメリットはタクトタイムが伸びてしまう可能性がある事とラダーが複雑化してしまうことだと思います。メリットはどのメーカーのロボットにも基本的に対応可能ということ。後者のデメリットはロボットのメーカーによってプログラムの書き方が異なるのでその都度ロボットのプログラムについて理解しなければならない点メリットはタクトタイムの短縮が可能な点とラダーがシンプルになるという点だと思います。mgc返信mgcです。今年も梅雨の季節がやってきましたが皆様いかがお過ごしでしょうか?最近タブレットを購入しようとあれこれ見ているのですがどれが良いのかいまいちわからなく困っております。現場等でメモ書きをするとすぐにぐちゃぐちゃになり何を書いていたのか分からなくなることが多々ありそれをまとめることが出来ればと購入を考えております。現場では迅速な対応が求められるのでいちいちタブレットを開いて覚書という風にはいかない気もします。便利ですが現場で使用となるとどうなのでしょうか。