マルチライン◆2軸ACサーボモーターによる駆動制御フィードストローク(取る、置く)、リフトストローク(取る、置く)の4つの動作ストロークを0.1mm単位で任意設定できます。搬送動作がスムーズです。(スピードに合った加減速に設定されています。)ワーク、金型形状により、フィード⇔リフト切り替わり動作軌跡の角丸め動作の切り替え(3段階)設定が出来ます。サーボ制御によるため、低速⇔高速時の動作軌跡に違いは見られません。高速動作に追従する様に考えられた高速処理制御回路を採用。非干渉ロボットの同時単動運転を可能にしました。アイドル等)接続を容易に出来る様に制御IOを標準装備しております。データーメモリー機能付で段取り変え時間の短縮データーメモリー(メイン設定、SUBロボット動作設定内容)として50種類の型番を記憶できます。型番の変更はパネルキーによるワンタッチ操作で完了です。新規型番作成時に便利な型番のコピー、あるいはSUBデーターのコピーが出来ます。データーメモリー編集、バックアップ機能(オプション)データーメモリーの内容を型番ごとにパソコンへバックアップ保存あるいは、バックアップデーターのロボットへの書き込みが出来ます。パソコンにバックアップされたデーターを編集(コピー、データー内容変更等)することも出来ます。スピード変更は10段階切り替え方式スピードはフィード、リフト動作別に10段階で設定でき、動作中でも1⇔5⇔設定の間で変更出来ます。パソコンにバックアップされたデーターを編集(コピー、データー内容変更等)することも出来ます。なり見易くなりました。各モニターも従来に加えよりきめ細かなメッセージが表示されます。それぞれ音楽と電子音でラインの状態をお知らせします。