その2スポンサーリンク本日は荒川河川敷でRaspberryPiゴミ回収ラジコンボートを動かしてみましたのでそのときのことを書いていきたいと思います。前回までの記事はこちら。その1今までは近所にある公園の池で試走を行ってきました。その池は釣り池でもあるので他の釣りをされている方がいましたら大人しくするしかありませんでした。釣りをしている方の邪魔をするわけにはいかないので。今回は自宅から少し離れている荒川まで行ってこちらのほうでRaspberriPiラジコンボートを走らせてきました。荒川でラジコンボートを走らせようとすると流れや風でラジコンボートが流されてしまう可能性があります。そこで今回は河川の「ワンド」と言われているところで走らせてきました。こちらは河川敷で池のようになっている場所でしたので、流れも少なくていいかもと思いましてこちらのほうで実施しました。どのような結果になったかラジコンボートは好調に走ってくれました。植物が生えている範囲が結構あったのでそちらのほうを避けてボートは動かすようにしました。風があるとやはり流されてしまって操縦するのが難しかったです。ペットボトルを配置して回収してみようと思いチャレンジしてみました。慎重に操縦すると回収することは可能でしたが、なかなか操縦は難しかったです。旋回ができないので徐々にボートの向きを変えるしかないこと、取り込める範囲が狭いのでそれの位置調整が大変なことが挙げられます。頑張ったことでペットボトルはすべて回収することができました。本日は荒川でラズパイボートを操縦してきました。ゴミを拾えるようになるのはまだ難しいです。今回もいろいろと課題が見えてきましたのでまとめておきたいと思います。・旋回性能が不十分すぎる今回行ってみて思いましたが、旋回ができないと思うようにゴミを取り込むことができません。よって今後は旋回できるようにしていこうと思います。操縦していて感じたのは、取り込み部分が二箇所あっても両方を同時に使うことはないなと思いました。人間が意識を向けられるのは一つぐらいなので二箇所あっても操作できません。それであれば一箇所に絞って行ったほうが効率的なような気がします。今後はそのような構成にしようと思います。・モーターが弱いボートが極端に遅いということはないですけど、もう少しスピードがあってもいいかなと感じています。モーターはもう少し大きめのものを設置して速度とトルクを上げたいと思います。・防水にするべき(やっとけ)今回は防水対策を実施していなかったので、近くで船が通った際にその波であっさりと瞬殺されてしまいました。RaspberryPiとか回路とかすべて破損してしまいました。今まで壊れなかったのが不思議なぐらいなので、今後はしっかりと防水対策を実施していこうと思います。荒川を走っていたモーターボートの波に瞬殺された瞬間です。大したことない波でも機械はやられてしまいます。2019・釣り糸は自動巻取りにしたいラジコンが操縦不能となった際には釣り糸で回収できるようにしていたのですが、こちらを手動で行っているとラジコンボートの操縦が疎かになってしまいます。記録用の動画などを撮影しようとすると、釣り糸・操縦用のスマホ・カメラを同時に操作することになり、水辺でそのようなことをするのも危険です。よって意識を分散させないように釣り糸は自動で巻き取れる仕組みを構築しようと思います。・日光の下だとスマホの画面が見にくいこれは誰でも経験したことがあると思うのですが、明るいときにスマホの画面を見ると何が映っているのか全然分かりません。コントローラのボタンの位置もそうですし、ボートに設置しているWEBカメラの映像も見えません。ラジコンボートの操縦はプロポで行ったほうがいい気がします。カメラの映像を見ている余裕もないのでカメラも取り外したほうがいいかもしれません。この項目については要検討となります。画面にはこのような操作画面が映っています。次はざっくりと以下のような構成にしたいと考えています。続きはこちらの記事に書いていきます。次回からはプロポを使って操作してみたいと思います。2017.09.17aJsonはArduinoでJSON処理を可能にするArduinoライブラリです。2017.09.12node-serialportは、Node.jsでシリアルポートを制御できるようにしたライブラリです。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメント名前メールアドレスサイトプロフィールKAZUKIです。モノづくりが好きで、ブログでは趣味の電子工作やゴミ回収ロボットのことを書いています。ゴミ回収ロボットを一緒に開発してくれる方がいらっしゃいましたらお問い合わせフォームからご連絡ください。その他雑記も書きます。興味のある記事がありましたら是非読んでみてください。WordPress.。