力について考える学問です。「力学」の歴史はまず、ガリレイの等速直線運動の原理(「慣性の法則」)から起こります。なければ等速で真っ直ぐに動き続ける」というものです。こすれてしまうからなんです。書けることにしましょう。とってやれば(1.1)とかけます。どっかで見たことある式になったかと思いますが、これがニュートンの運動方程式です。形ではありますがつまりこれは力を定義する式だったわけです。それゆえ公理のひとつなわけです。適当にとったものであり、質量でも何でもありません。十分になってしまいます。それは「あらゆる慣性系で物理法則は変わらない」というものです。ものの集団のようなものです。半径が大きいので近似的に等速直線運動とします)だとかです。