2002年10月の記録2002年10月の記録10/31(木)駅前校で11月祭準備。奥歯の治療は終わって、その他のところをやられる。簡単だったが、三箇所だったので2000円以上した。口の中に紫外線のライトを入れられた。紫外線で硬化するセメントを使っていたらしい。今出川の銀行にいったりトイレを借りるついでにマクドナルドで朝食を取ったり(どう見てもやばすぎる人がいた。部屋の中なのにフードをかぶっていて、何かを告発する文章?を小さな紙にぎっしり書き込みつづけていた)して北大路に帰った。一度マシンの大きさをはかりなおしてパラメータの計算をやり直す。その途中でいろんなバグを発見する。左右修正動作のとき、ある変数とある変数を取り違えていたのを見つけたのが最大である。これは一番基本的な部分が間違っていたということであり、例えるなら右手と右足を同時に出して歩いているようなものである。これを修正したら格段に良くなった。修正動作が間違っているのにそれにあわせてパッチをあてまくっていたのだから滑稽だ。その他ゴールしたあと動きがおかしくなるバグも修正した。これはややこしい計算の前に「割り込み禁止」をするのを忘れていただけだった。10/30(水)しんどくて昼まで起きられなかった。しても修正がうまくいかない。高橋君が「愛・哀・崩」を文化祭のホームページコンテストに出品していたのだが、それが受理されたことがわかった。したら事前に「なかったこと」にされてしまうのではないか、と危惧していたのだが、大丈夫だったようだ。いうか、二つしか出ていなかったので(もう一つは、F1ファンのFlashがきれいだがほとんどのコーナーが「工事中」になっているページ。非常にまじめなもので、愛哀崩と並べるのがかわいそうになってくる)受け付けないわけにいかなかったんだろうが。ちなみに、本人によるコメントはこんなのだ。ジャンル→PC,ゲーム/その他(新しいジャンル研究)コメント:短い小説とCGとゲームを組み合わせて新しいものを作るという内容のHP制作に現在、力をそそいでます。見るだけではなく遊ぶ。遊ぶだけではなく見て楽しむ。一味違うHPをお楽しみくださいゲームはおまけであって、メインはあくまで文章である。ゲームは文章を補完するものであり、読者はこれを通じて文章の世界と体感的に触れ合うことができる。われわれはこれを「インタラクティブなテキストサイト」であると主張する。これは新しい形のテキストサイトなのである。「ガンダムのフィギュアがおまけについているお菓子」みたいなものであると考えればわかりやすいだろう。主体はあくまでお菓子なのだ。10/29(火)高橋君がケン玉を持ってきたことから、空前のケン玉ブームが到来した。『今、なぜ若者たちのあいだでケン玉がブームなのか?』自分が玉を刺せるようになるとは思わなかった。なんでも適切な指導があればうまくなる。ヨーヨーやお手玉もうまくなりたい。このあいだはJavaゲームの「箱入り娘」にはまった。単純な遊びに俺は弱いようだ。前後修正動作を追加したが、なんか変な感じである。10/28(月)お好み焼き屋で小宴会をする。その後、どうもロボットのパワーが出ないのはモータのせいではないか、ということで、ほかのモータと交換してみた。車体を分解したついでにねじ穴をあけなおしたりして車体のゆがみをなくした。すると、すごいパワーが出るようになった。スピードも二倍三倍が出せるようになった。(もっとも、三倍にするとすべってしまいうまく走れなかった。)しかも、電源もあまり熱くならなくなった。今までモータのためにいらぬ苦労をしてきたことになる。10/27(日)名古屋遠征、部室を6時に出発。新幹線だとだいぶ楽だった。名古屋についてからも道に迷わないですぐについた。会場には森永さんとか、見たような人がたくさんいた。レベルが高い試合だったが、本番ではないということでそれほど緊張感はなかった。俺のやつはいいところまで行ったのだが、あと10歩ぐらいのところで誤差が蓄積してぶつかってしまった。大きな迷路で何回も走らせることができたのでいい経験だったと思う。終わってから名古屋工学院の先生が「これなんかいいよ」と素子をくださった。ありがたいことである。帰りに神宮前駅で西庄が「大あんまき」を買っていた。もらって食べたところどら焼きみたいなうまいものだった。地下街「エスカ」の「山本屋本店」で味噌煮込みうどんを食べた。漬物やお茶まで含めて非常にうまいものだった。大垣でやっぱり神宮前で買った「鬼まんじゅう」を食べた。サツマイモが入ったまんじゅうで、別に鬼っぽい味ではなかった。京都駅を探検したり(地下街にはまだまだ知らないものがたくさんある)、ポルタの輸入食品店でコーヒーや辛ラーメンを買ったりして、部室に戻ったのは20時半だった。10/26(土)電池は何回も使っていたらだんだん回復してきて、20分以上持つようになった。パラメータの調整やデータの取りこぼし防止、などなど付け加えたら「論理的におかしい」エラーはなくなった。これ以上手を入れたら悪くなりそうだったので適当なところで切り上げた。ダンボールでマシンを入れる箱を作ったりした。10/25(金)電池が腐っているらしく、すぐにパワーダウンしてしまう。一区画前進や右折の動作が不正確で、なかなかゴールできない。去年の動きで今年のアルゴリズムならぜったい完走できるのだが!10/25(金)昼Y本君がうまい棒の「キャラメル味」「トンカツソース味」を持ってきてくれた。キャラメル味はキャラメルコーンみたいな味、トンカツソース味はたこ焼き味のすっぱいやつだった。これで10種類制覇したので、「うまい棒抱き枕」に応募できるぞ。参考:やおきんドットコムうまい棒謎のキャンペーン10/24(木)マシンが動かない原因は機械的な故障かもしれないし、プログラムが悪いのかもしれない。再現性のないエラーだったりするとなおわかりづらい。今回は再現性のあるエラーだったし、Windowsで仮想ロボットを動かして、目で見て確認しながら作ったプログラムが元になっているし、LEDでCPUが考えている内容をモニタできた。直すのは割と簡単だった。ゴールまで行って「ビー」という音を鳴らして、スタートまで帰ってきた。次は一つ一つの動きをもっときれいにして、壁にごつごつぶつかりながら走るのを直さねばならない。10/24(木)夕モニタ用のLEDが光る設定とか、ブザーが鳴る設定とかを書き加える。今度はだいぶすっきり書き直したし、ややこしい計算の部分は割り込みの外に書いたから動くはずだ。いうわけでやってみたら、動いた。変なところでフリーズしたりUターンしたりするバグがある。おかしなところがあるらしい。ところで、11月祭(学校の文化祭)で、ホームページコンテストをやります。締め切りは25日の16時半です。