「勇者よ目覚めてくれ。世界を救ってくれ!」かつて勇者が魔王を打ち倒してから数千年。人々は平穏な暮らしを謳歌し、幸せに生活していた。何不自由のない穏やかな日々。そんな日々も終わりを告げる。数千年に渡り魔物から世界を護り続けた堅牢な城塞が陥落し、世界中に魔物が溢れ出したのだ。平和な生活は一瞬で瓦解し、人々は魔物に怯える日々を過ごすこととなった。この事態を引き起こしたのは『魔王』だというのだ。復活した魔王を止める手立てはない。凄まじい力を持つ魔王にとって、人類はおもちゃに過ぎないのだろう。時間をかけながら世界を闇に染めていく。そんな世界で人々が望むことはただ一つ。『勇者』の再臨だけだだが、この物語の主人公は勇者と言うにはほど遠い存在だ。シルト、ロゼ、リヒトの三人はいたって普通の若者であり、立派な冒険者を夢見るどこにでもいるようなパーティーである。そんな三人は冒険者となり、日々泥臭く依頼をこなしていく。彼らの姿勢は多くの人から共感を呼び、いつのまにか後ろには支持する者たちが着いてくるのだ。人を引き付ける魅力こそが彼らの強みである。そんな日々の冒険を通して成長を続ける彼らは、いつの日か英雄と呼ばれることになり、世界が待ち望む『勇者』へと覚醒を果たす日が来るのだ。