取得部は、他車両の動作モードに関する情報として、例えば、他車両の動作モードを示す動作モード情報や、他車両が動作モードを切り替えたことを示す動作モード切替情報を取得する。決定部は、受信した他車両の動作モードに関する情報(例えば、他車両の動作モードを示す動作モード情報や、他車両が動作モードを切り替えたことを示す動作モード切替情報)に応じて、自車両の動作モードを決定する。本技術は、例えば自動運転を行う車両を制御するECUに適用することができる。