2004.04.11更新マイクロマウスとは、マイコンを使って走る車型のロボットです。迷路探索をしてゴールまでのスピードを競います。ここには、いままでの研究の成果を置いておきます。基本的な理論については「マイクロマウス2002レポート(完全版)」にまとまったものがありますので、参考にする人はそこから読むといいと思います。マイクロマウス戦記MMT展2000(2000.8、於京都コンピュータ学院京都駅前校)「零号機」の記録Z80を8255で拡張、ステッピングモータ、ウィングセンサ初めて作ったマイクロマウスは2キロもある巨大なものでした。ラジコン用電池を二つ積んで驀進しました。)「肉弾時代」の記録Z80を8255で拡張、ステッピングモータ、ウィングセンサMMT展のもののセンサを改造したもの。反省から大幅に小型化しています。フレッシュマンクラスで完走に成功しました。)「肉弾激餓」の記録H8/3048F、ステッピングモータ、ウィングセンサ、足立法はじめてH8とC言語を採用しました。電源の故障で完走はできなかったのですが、理論的にはかなり前進しました。迷路探索について研究が進みました。VC++6.0で作成、Windows98以上で動作します。発表に用いたpptファイルです。ここまでの研究のまとめです。μITRON4.0仕様OSの「TOPPERS」を使用しています。エキスパートクラスで完走に成功しました。GCCの環境設定など、細かい内容についてはこれをどうぞ。前期まとめ、後期まとめ2004/04/11リンク切れ修正ロボット相撲戦記2001年度は「ロボット相撲」にも参加しましたので、それについても載せておきます。2001年関西地区大会に出場したときの記録2002年メカトロゼミの学生と試合をしたときの。