吸着力を弱めたりセンサの調整をしたりする。車体全体を覆うシールドの製作を開始する(大まかなところを桑原に依頼)。ブレード取り付け時の索敵センサ外乱を減らすため、ブレードの内側を黒く塗りつぶしたりプラスチック板で受光素子を覆ったりする。センサのために何十時間費やしているのか!?なんとかセンサもうまく動作するようになったので試運転するが、ブレードが床にこすれたり吸着力が強すぎたりして思ったように動かない。吸着力を強めたことで転落の危険はなくなった。近所の模型屋で電池購入。ブレードを取り付けるとセンサが壊れた。外乱にこんなに弱いとは思わなかった。リモコンの受光素子なんかはどこから赤外線が入っても反応するのが都合がいいんだろうが、こういう用途の時は指向性が高いものの方がいい。高い一体型センサは高いだけのことはある。床センサが一つ調子が悪いので調整。ダーリントン接続にしたり抵抗を増やしたりいろいろいろいろする。距離は25センチぐらいならなんとか見れるようになる。異常動作はなくなった。夜からプログラムを組む。白線から出ないだけのプログラムはなかなか良好。鉄板を黒く塗って土俵を作成する。索敵センサ正体不明(壊れた無線マウスの中身を取って使ったりした)のLEDを使っていたためか異常発熱する。先生に素性のはっきりした黒い赤外線LEDをいただく。索敵センサなんとか形になる。トランジスタをFETに差し替えたりとにかくいろんなことを試す。このころから倹約のため集団で自炊をはじめる。