平日なのに人がごった返していた。昔はそういうのを見て畜生とか思っていた。俺には関係ないことだから、と無関心になった。最近はなんだかほほえましく思うようになった。食べ物のように形のあるものは、ある程度の量で満足できるが、形のないものはいくらあっても足りることがない。あれがしたいこれが見たいといった欲望も、胃袋みたいなのがあって制限できたらいいのに。怪獣図鑑とかでよくある、謎の「怪獣ぶくろ」みたいな。「ファイナルファンタジーがしたい袋」「彼女といちゃいちゃしたい袋」「宿題やめて遊びに行きたい袋」「どうしても明日までにやらなければならないことがあるときに限ってむやみに昼寝したいふくろ」2/13(水)ゼミと対戦。本来のルールでは円の外に出したら勝ちだが、鉄板が四角いため四角の外に出たら負けというルールで行った。2本先取で勝ちではなく3本はとにかく試合をすることになった。一回目、円の外に追い出すも四角の外に出すにはいたらず。真横に付かれると両者とも動けなくなり同体でぐるぐる回ってしまうことがわかる。回っているうちに外の円に触れて動作が変化し、ぐるぐるから脱出できた。動作が速すぎて反則で取り直し。四回目、こちらが先に出て正面から衝突したが、押し返される形で押し出されて負けてしまった。予想外の苦戦・敗北に我軍意気消沈する。あのふざけた連中に負けてしまったことは非常に残念なことであった。4輪なのに2輪に負けてしまうとは、磁石(つければよかった)とかプログラムとか(スラロームにすればおそらくぐるぐるから脱出できた)いろいろ原因は考えられるが、これだから勝負はやってみないとわからない。夜お好み焼き屋に行って打ち上げ。中指と小指を立てたまま中指を人差し指と薬指で掻くという芸がやや受けだったが、そのほかはあまり受けなかった。2/12(火)家と校舎と自転車のカギを全部実家に忘れてきてしまったので、朝家に電話して速達で送ってもらう手配をする。昼から駅前校で卒業発表の見学。去年見て知ってはいたが、非常にしょぼい。見られる洛北校のは最後だったので、じっと我慢して見ていたが、とてもつらかった。下鴨神社の景色をちょろちょろと撮って「自然を大切にしようというテーマの映像作品」なんていわれてもなー。昔中学の「発明くふう展」の「五行同時に字が書ける画期的な鉛筆」(鉛筆を5本横につなげただけの代物)を思い出した。あんなもんで12単位ももらえるのか。それなら俺は36単位ぐらいもらわないと合わんぞ。最後の二足歩行ロボットはかなりよかったのに、観客がみんな疲れきっていてちゃんと見ていなかったのがもったいなかった。中国の件まだ返事がない。困るのは向こうなんだけど、実にいいかげんだ。試合は明日の13時頃からということになった。ROM用プログラムを書く。カメラの手配をしないといけない。ROM焼きなかなかうまくいかなかったが、つまらない失敗が原因だった。8000h番地からでなく0000h番地からプログラムをスタートさせるようにアセンブルしなければならなかったのである。(わからない人は気にしなくていいです。)ROMをはめ、桑原のブレードもドッキングして完成。明日の13時から試合である。遅くなったので走行テストは明日にする。武川氏の作成中のロジックチェッカーのチェックなどする。2/11(月)寒い、頭が痛い、気が重い。夕方近くになってやっと起き上がり、三ノ宮のTISに日韓共同きっぷを買いに行く。岡山発を1つと大阪発を2つ買おうとしたが、岡山発の分は岡山で買ってもらわないといけないという。仕方なく全部大阪発にする。13日以降三ノ宮にきっぷを取りにこいという。北大路から三ノ宮まで何分かかると思っているのか。仕方ないから14日に来ることにする。そのとき全員のパスポートを持ってこいという。気掛かりなことがたくさんあって気が晴れない。中国に行く話はどうなっているのか。13日の試合はどうなるのか。日本にいるうちに評議会の資料を作っておかねばならない。それから昨日の・・・。調子のいい時ならなんでもないことが非常に重たく感じられる。いっても投げ出すわけにも行かない。「暗い!天帝さまは暗いのがお嫌いなのだ!もっと光を!もっと光をぉぉぉぉぉ!!」(千葉繁の声で)旅行の件二転三転して、結局次のようなものに落ち着いた。15日新幹線で下関へ。その日の夕方に船にのり、16日に釜山へ。電話が通じる期間が一日減ったということ。2/10(日)難波に「千と千尋の神隠し」を見に行ったら、なんと満員で入れなかった。この日の収穫としては黒松沙士、インカコーラ、ブラフマ(というガラナ飲料)があった。黒松沙士は懐かしい味だった。後はまだ飲んでいない。そこら中を探検したりして楽しかったんだが、いろいろあって疲れた。2/9(土)学校から急に「しばらく中国にいってほしい」といわれて困っている。行くのはいいが、もうすぐ旅行に出かけるので手続きなどその間できないがいいのか、とか、いつどこに集合してどうやって中国に行くのか、いったらいったで何をするのか、期間は2週間なのか3週間なのか、いつ日本に帰ってこられるのか、給料はいくらぐらいもらえるのかなどなど、全然わからない。これでは予定がたてられない。いちおう担当の人にメールは出しておいたが、月曜が休みだしいつ返事が来るかわからん。それはそれとして、旅行の予定がようやく決定した。釜山からフェリー(飛行機になるかも)日本帰還つまり16日〜21日までは電話が通じないということだ。メールは何とか読むつもりだ。2/8(金)「関西一週間」という、「関西ウォーカー」もどきの雑誌がある。「千と千尋の神隠し」はまだやってるのか、を調べたくて今日立ち読みしていたんだが、内容が実に恥ずかしい。「密着できるデートスポットはこれだ!」という特集で、いろんな食い物屋などが紹介されているんだが、いちいち読者モデルを使って「こんな風に密着できるのだ!!」ということを図解している。写真の横に「ミナミのホテル街から徒歩5分以内!」などという文字がおどる。そりゃ読者が知りたいのはそういうことだろうが、まことに露骨である。観覧車に乗ったとき、死角になる時間もタイムチャート(読者モデルによるいちゃいちゃ写真つき)つきで親切に解説されている。カップルにおすすめの温泉、なんていうのまである。タオルを巻いた読者モデルのカップルが温泉につかっている写真がいっぱいだ。その辺にいそうなカップルがそういうところに写っていると、オレンジピープルとか、別の雑誌を思い出しそうだ。駅前校でクラブ評議会があった。1時間近くかけて行ったのに会議自体は10分で終わった。いまはそんなに忙しくないから、途中三条でびびんぱ屋に寄って「テールスープ定食」を食べたり、のんびり行った。帰ってから相撲ロボットプログラムのデバッグ続き。「横にいる相手に向かってスパイラルに近づいていく」という動きをさせるのに成功した。やっていることは単純なのだが、パラメータの調整は試行錯誤に頼らざるを得ないので時間がかかるのだ。クラブのページのリンク切れを直したり、CGIのバグ取りをしたりする。桑原(祐)氏がタイのインスタントスパゲッティ?をくれる。湯を注いで3分まち、湯を捨ててから粉と謎のぬるぬる?を入れてかきまわす。味はカレー味ですごく辛いけれども意外とうまかった。あと、謎の乾燥麺ももらった。豆の粉で作った春雨らしいが、肝心の食べ方の部分がタイ語で絵がないので全然わからない。7とか3という数字が見えるので、多分7分間何かをして、3分間何かをすれば食べられるのだろう。2/7(木)昨日書き忘れていたが、こういうことがあった。J教室の充電器を借りて組み電池の充電をしていたのだが、充電を終えても自動的にストップしなかったらしく、気がつくと電池が破裂して液が沸騰していた。はじめはなんか変なにおいがしてるな、ぐらいに思っていたのだが、あまりにもひどくなってきたので気がついた。電池のすぐ横にいたので毒ガスを吸いすぎてしばらく吐きそうだった。組電池を作る人は注意しよう。モータの問題が解決したと思ったら、今度はセンサが動かなくなった。2時間ほど仮眠後ネットワーク上のファイルのバックアップ(2/18にネットワーク上のファイルが消されてしまうから)。その間にココ壱番屋で8辛に挑戦する。その後3時間ばかりセンサをいじる。デジカメで見てもちゃんと赤外線は出ている(デジカメを通して見ると赤外線が出ていた場合白く光って見える)。4584はちゃんと動いている。信号はちゃんとセンサからきている。結局電池が切れかけで光が弱くなっていたことがわかった。馬鹿馬鹿しいことである。ここでまた2時間ほど仮眠。田中(孝)板を見たら前やった「性格診断」が話題になっていたので久しぶりにやってみた。地を丸出しにして、何ら飾る事の無い生き方をしても、人に非難される事の最も少ないタイプの一つです。常識家で有ると共に、責任感や使命感が強く、人の面倒見も悪く有りません。態度や行動を、明からさまにする事は有りません。人生観や価値感が安定して居ると共に、精神的、感情的な安定度も高く、滅多な事で右往左往するような事は無いでしょう。常識や、ヒューマニズム的感覚から遊離した行動は、先ず取れないタイプですので、恋愛や結婚に於ける行動半径も、そう野放図なものとは成り得ません。突拍手も無い事や型破りな事で、自分の欲望や本能を満足させようとするのでは無く、一般的に許されている範囲の中で、バラエティを付けた生き方によって、好奇心や欲望を満たして行こうとするタイプです。向いた性格とは云えませんが、広く一般的な職業には抜群の適応力が有るでしょう。(士)、保母(夫)、秘書、宗教家、カウンセラー、ケースワーカーなどの仕事では、特に優れた適応力を発揮出来る可能性が有ります。職場や井戸端社交に於いて、人生コンサルタントや人生アドバイサー的な役目を受け持って居そうなタイプで有り、家族や知人、友人の信頼が非常に厚いタイプで有る可能性が高いのです。貴方のようなタイプの社会的な存在価値と云うものは、そのような所にも有る訳でして、社会をスムーズに動かす為の進行係の一人として、今後も健闘して欲しいと思います。前に比べるとずいぶん丸くなったものだ。あの頃はすさんだ生活だったからね。夕方から再び相撲ロボットの試運転。索敵センサをオフにして土俵から飛び出さない実験は成功。索敵がうまくいかない。動きが速すぎて土俵の外に飛び出してしまうのである。これは索敵センサの優先順位を土俵センサよりも高くしているため、土俵際で敵を見つけたとき敵ばかり見て土俵を見なくなり、かといって完全に相手のほうに曲がりきることもできず、飛び出してしまうのである。回転の仕方や速さ、センサの感度などいろいろ調整し、だいぶ良くはなった。これでだいたいのところが完成したといえる。23時ごろからむかいのお好み焼き屋で飲み食いする。普段コンパなどほとんどしないので、おもしろかった。今回たまたま創作部の野呂君が遊びに来ていたのでめずらしいメンバーになった。)1時過ぎに戻ってきてメールを書いたりする。素子を全部取り替えたりモータを全部取り替えたりいろいろいろいろ試行錯誤したが、モータが同じ方向に回ってしまうというバグはとれず。モータ電源のグランドにパルスが発生しているという妙な現象を発見し、もしかしたらと思ってCPU電源のグランドともう一本つないでみたらあっさり安定し、プログラムどおり回転した。壊れておらず、単なる接触不良によりモータ電源のグランドとCPU電源のグランドのレベルが一致していなかったという阿呆な話であった。(関係者以外には全くもってどうでもいい話なので、意味がわからない人は別にわからないままでいいです。要はつまらないミスのために11時間無駄にしたということです。)無実の罪で「足切りの刑」にされた素子たちの冥福を祈りたい。おかげで最初のモータに流れる電流の量が予想外に大きい(負荷をかけると簡単に6アンペアを越える)こともわかったし、より強力で素子を壊さなかった実績があるモータに置き換えることもできたわけだから、悪いことばかりではなかった。なんだかようやく気合が入ってきたようだ。今日中には試運転を成功させたい。2/6(水)昼まで寝る。その後、買い物に出かけ、夜から相撲ロボットの試運転。はじめは快調だったが、急に動作が異常になる。具体的には、同じ方向にしか回らなくなり、信号を変えても逆転しなくなる。電流が流れすぎてモータドライバ素子がいかれたらしい。モータの力が弱いから電流が少ないかと思っていたが、そんなことはなかったらしい。今回のロボットはとにかく何かするたびに問題がいちいちおこる。いうわけでまた徹夜だ。2/5(火)昨日かいてなかったので今書くが、桑原(祐)氏のすごいところは本人がその変なCDに合唱団の一員として参加しているということだ。朝の10時半まで連続操業してなんとかOSテストの持ち込み資料を作る。最後のほうは寝ながら書いているので自分でも読めない。1時間半ほど仮眠して自転車で駅前校に。試験自体は割とすぐできたので徹夜のかいがあった。その後ぶらぶらと北大路に帰るが、だんだん雨が降り始めてうっとうしかった。寒くないのはよかった。風呂屋に行ってから部室に戻りしばらく仮眠後、昨日壊れていた素子を置き換える作業をすすめる。相手のほうは「プログラム以外はなんとか形になった」そうである。この間見たときのどうしようもないありさまを考えるとすごいスピードである。どんな援助があったのかは知らないが。2/4(月)桑原(祐)氏に変わったCDをいくつか聴かせてもらう。柴田南雄作品集」である。最初のCDの「自然について」という合唱曲の歌詞がかなりキていた。「すべての物体は、外からの力によってその状態を変えられない限り、静止の状態もしくは一様な直線運動の状態を保ちつづける。運動の変化は加えられる力に比例し、その力が加えられる直線の方向に起こる。作用に対して、つねに等しい反作用がある。「空気の入った器の中で水銀を熱すると器の空気は減少し、水銀の灰ができる。残った気体の中では、鼠が死ぬ。熱すると、水銀の灰は吸収した気体を放出して水銀にもどる。」こんな歌詞なのにちゃんと歌になっているのがすごい。ニガンタ・ナータプッタ」(六師外道の歌)相撲ロボット、テスト運転してみたらモータドライブ素子が壊れていて動かなかった。以前4つのうち一つを除いて無事だった、と書いたが、それは間違いで、全部いっせいに壊れていたというわけ。付け替えなければならない。試合はさらに延長され、2月13日ごろになりそう。それ以上の延長はこちらの都合上無理。2/3(日)朝起きたら頭が痛かったので、昼食後薬を飲んで寝たら治った。渡韓の件、結局博多(下関?)の16日ごろの船でプサン〜現地の新幹線でソウルということになりそう。日韓共同切符を買えばさらに安くなるが、まだ詳しくは調べていない。24時ごろ京都に帰還。タイヤを切る手伝いをする。入力した言葉を音声化してmp3にしてくれるサイトがあり(http://www.vten.org/)、おもしろいのでこんなものを入れてみた。「イ・パクサのポンチャック大百科」の冒頭部分である。「ヨラボン、アンニョンハセヨ、チョヌン、テーハンミンゴゲ。ホリホリアン、シンパランイバクサイムニダ。ハモマンナコッカヨッ。チョーチ、マンナクシドーーーーーウォウォウォウォウォウォー。ディーディーディーディーディリディリディーディーチャンチャラチャンチャンチャーージャージャージャー。ディリディーディーディーディーディーディーディリディリディーディーディ。2/2(土)犬に服を着せて歩いている人がよくいるが、犬の服専門誌がたくさん出ていることを知っておどろいた。犬に服を着せる人は多いが、猫に服を着せる人はいないのはなぜだろうか。いや、「なめんなよ」というのがあるにはあったが、日常的に着せる人はいないということである。首輪に鈴をつけるぐらいだ。T同志に「イデ・ハルキ」や「そんなばかな」の楽譜おこしをしてもらう。「ハイヤー、クーナモスキ」「ハイヤー、クーナモスキ?」「いやいや、ハイヤー、クーナモスキ」「ハイヤー、クーナモスキ?」「そうそう。次が・・・」さすがに街中でこれをやるのは恥ずかしいので、人があまりいなくて大声で歌っても平気な冬の海水浴場でこういうことをしていたのだが、雨がパラパラ降ったりして実に寒かった。あんなに寒いならカイロを持っていけばよかった。それにしても浪人の時途中まで作った歌を今ごろ楽譜にすることになるとは思わなかったことである。その時寒かったのを除けば、面白いことや「いいこと」がたくさんあって実に充実した一日だった。リコリス味の酒といえば「ペルノ」「リカール」だが、「パスティス」というのも同じような味がするらしい。そのうち飲んでみたいものである。それから、ガムテープの跡を取る液があるらしい。アルコールでもとれるかもしれないということだから、早速試してみたい。いえば昔「ビートたけしのお笑いウルトラクイズ」で、粘着剤まみれになった軍団員たちはサラダ油で体を洗っていた。油とアルコールは近いから、たぶん同じような効果が得られるだろう。2/1(金)朝お友達から「中国語で『○○株式会社どの』というときの表現を知らないか?」という電話がかかってきたが、わからないので答えられなかった。久しぶりに部屋の掃除をし、布団を干したりシーツを洗ったりする。窓にアルミホイルを貼っていたときにくっついてしまったガムテープの跡を鉄片でゴリゴリ削る。半日ぐらいやっていたが窓一枚分さえまだ終わっていない。削ったところも微妙に白いのが残っている。何かいい知恵はないもんだろうか。部室で技術資料の整理。「と学会白書2002」読了。「山本弘のハマリもの」を読みつつ兵庫に帰還。