今度引っ越すからいらないものを捨てるようにいわれる。24年も引っ越さなかったからそんなことは考えたこともなかった。小学校時代の友人たちは地震で家が壊れたり結婚したりして全国に散らばってしまったし(そもそも私は中学から別の市の私学に行ったし、大学も京都だったので、あの地域とはほとんどつながりはなかった。成人式にだって出ていない。それが普通だと思っていたのだが、今の学校に来てからどうもそうではないらしいことを知った。普通の人たちはもっと地域に根ざした生活を営んでいるらしいのだ。生まれた町で高校を出たらすぐ働いて、そのまま地元で結婚するのが普通らしいのだ。私も中学ぐらいは公立のに行って、そこで彼女でもできていたらそれに近い生活を送ることになったかもしれない。今となっては「かもしれない」としかいえないし、そのほうが良かったのかどうかもわからないのだが。)、昔を思い出すよすがになるようなものもすっかりなくなってしまったから、別にあの家に固執することはない。夏でも風がとおって涼しかったのは良かったけれども。少々書類の整理などする。凍えそうになりながら30分ほど眠り、バスで出発。6時35分の近鉄急行で橿原神宮前〜古市〜藤井寺へ。眠っていたので景色は見ていない。スポーツの試合があるのだろう。9時すぎに迷いつつも現場に到着。すごい数の人が着ていた。北海道地区大会で2位だったおっさんがなぜかいて驚いた。残念ながら不死川機・西庄機ともに2回戦(1回戦はシードされていた)で敗退した。西庄戦はよく見ていなかったので自分の分だけ書く。相手は強豪「ロボット相撲愛好会」http://www2s.biglobe.ne.jp/~tetuwat/frameset2.htmlの「TMR−N5」、前後に鉤爪を備えた吸引型のもの。1回目はスタートボタンを押すのが早くてフライングとなり、警告(0.5本相当)を受けた。2回目は正面からぶつかったが、圧倒的なパワー差でそのまま押し出され転落した。3回目はスピード差を利用して横から回りこみ(秘技「三角とび」)、真横から突っ込んだが相手に何の影響も与えることができず、そのうち爪で引っ掛けられて落とされた。これで2本先取されて負けとなった。負けたとはいえ、自爆とかそういうのではなく、モータもセンサもプログラムも意図したとおり完全に動作し、しかも正面からも横からも攻撃した挙句それが通じなかったのだから、これはもうしかたがないというものであろう。ちなみに私の相手は3位、西庄機の相手は2位になった。強い相手の胸を貸してもらったと思ってあきらめよう。2ヶ月という期限内に「白線から出ず、相手を追尾して攻撃する」という機能を持ったロボットを作ることができた。車体やセンサについて相当勉強になった。次の大会、あるいは他のロボットコンテストでその経験を生かしていきたい。そもそもプロジェクトは星の数ほど立ち上げられるが、最後までそれが無事に終了するということは稀なことである。それができただけでも幸せなことであった。ロボット相撲大会はたいそう面白くて、自分の出番が終わった後も熱心に見た。相手がいる競技のほうが面白い。夕方また3時間かけて京都に帰還。駅前校から先生に車で送っていただいた。テープのあまりで不死川・西庄対決(時間の関係で今まで一度もやったことがなかった)を撮る。その後、お好み焼き屋で飲んで解散。風呂に行って部屋で本を読んでいたはずなのだが・・・朝の5時ごろ気が付いたら裸同然で布団もかぶらずに寝ていた。下手をしたら凍死していたところだ。目がさめて自分の部屋にいるのを見つけて、「ああそうか、自分の部屋で眠ってたんだな」と驚いた。夢の中では全然違うところにいたらしい。今となってはどういう夢だったのかわからないが。柔道で「落ちた」とき、目を覚ましたらまず緑色のもの(畳)が見えて「なんだここは?」「そういえばらんどりの途中で首を絞められて・・・」とだんだん思い出すのに似ていた。きさ・重さともに規定をクリア。センサ(特に後ろ)の調子が悪くなり、調整する。先生の作ったラジコン機(1キロぐらい)と対戦させるが、重さとパワーで圧倒できた。逃げるのを追尾することもできた。これでプログラムが完成ということで、ROMにプログラムを焼いた。この作業のため先生には2時近くまで付き合っていただき大変申し訳なかった。その後、タイヤのラバーを張り替えたがこれが失敗で、ちゃんと動くよう戻すのにすごい時間がかかった。結局完成は朝の4時半になった。この3日間で6時間寝ていない。駅前校で「文化教養」として宇宙の話を聞く。日本橋に買出しに行く。駅前校で後期のガイダンス。