mk2を導入してます。同時に、ビデオ受信機の映像を録画する為に、HobbyKingで買った、SDカードに動画を録画する機械を導入。面白がって、いつもの場所で、飛ばしてきました。Ver.3.12について機体の調整いつものように思いこみ、勘違いを多分に含む内容になっています。その点充分ご承知置きの上でご覧いただければ幸いです。地味に昨年11月にJRのプロポのファームアップがあることに気づきました。私にとっては地味にTLS1-PWRで電流が表示出来ることになったのが嬉しいです。ファームアップに気づかなかったな。機体の調整2台目のクアッドをMultiwiiで飛ばしてみました。V2.0の組み合わせです。飛びました♪以下感想など。Attitudeモードの離陸がちょっと変わった。1.CSCでモーター回転。2.スロットルを上げていってもモーターの回転は変わらず。Ver.3.10ファームウエアについて。Ver.3.10ファームウエアについて。ティルト方向のふらふら感を消す為、ゲルブッシュ追加。横幅はなんとかF550のネジ穴に干渉しない感じです。4本とも無事にコネクタを付けて、フライト出来ました。Ver3.12からはGPSの示す北とコンパスモジュールの示す北をNAZA自体が学習して飛んでる間に修正する機能がついたので、ここに書いてある調整は、そんなにシビアにやらなくてもよくなりました。一月としては記録的に風が吹かない週末でした。飛行場に行って、(背の高い雑草が生えているので、なんとなく墜落のショックを和らげてくれそうな気がするので。)集中的にESCとモーターとペラの相性テスト。プロペラ13x4の機体で、5分ちょうど位飛行して1セルあたり4.2vから、3.7v(無負荷時)まで電圧が下がります。月曜日(成人の日)は天気が大荒れだそうで、本日、調整飛行してきました。2.4G映像転送装置というわけで、購入したビデオトランスミッタ。塚本無線製WTW-TR23です。バッテリー、SONYのビデオカメラCX720込みで総重量なんと3.3kg。4S4500mAHのバッテリーで適当に上昇、下降、旋回をおりまぜて飛行時間4分30秒で残1000mAHくらい。早朝はやっぱり風が少なくて安定した動画が撮れる確率高し。下降は苦手のようでして、ご覧のように、下降中は風がなくても揺れます。カメラジンバル効果はご覧のとおり。NAZAV2.02よりはスムースに。アナログサーボより追従性はよくなったのではと思います。NAZAのジンバルコントロールをOFFに出来たおかげでリモートゲインを2系統使えるようになったのもいいです。NAZAのサーボリフレッシュレートを400Hzに。ロールのギクシャクした動きは改善されなかったのでした。しょうがないので、ロールサーボをアナログサーボに戻し、リフレッシュレート50Hz、供給電圧5.6vにしました。最近気になるもの最近どーもこれ以上どうしたら良くなるか(腕も機材も)分からなくなってきたので、Rcgroupという海外の掲示板をのぞきに行ってきました。DSC-RX100結構いいカメラだと思います。空撮のムービー撮るにも。IIIには同じ歯車が2つあって、それぞれ、ロール軸とティルト軸の回転の為に使われているんですが、ロール軸の方のギアがやたらとすり減っているのを見つけました。購入してから全然掃除していなくて、それも原因の一つかも知れません。機体の調整どうもNAZAの新ファームウエアが出たみたいです。昨日、今日となんかのきっかけでファームがバージョンアップされた方は、設定画面が増えて面くらったでしょうねえ。ここにあるとおり、8月30日にバージョンアップ。以前のABS板3mm製のプレートは、若干剛性不足ぎみだったのと、カーボンにすれば軽量化できるかも、、、なんて考えて、再製作しました。結果剛性はものすごくアップ。330X用ではなく、500X用として売っている奴です。4s4500mAHで5分丁度くらいの飛行時間です。着陸でコテンとやってしまいました。いままでも何度か着陸でコテンはやってます。この動画の最後にコテンとしてます。Atti.モードで着陸。2.着陸した所が平坦でなく、ちょっと後ろに傾いていた所だった。Mode(NAZAのスロットル設定)2012-08-15モーターとプロペラを替えてみる。組立設定モーターに若干余裕がないなあと思い、モーター替えてみました。若干重量が重すぎて、風が吹いている時に、流されて帰ってこなきゃやだな、と思ったからです。換装したモーターはFSDのFC2835-8という奴です。FC-2830-12ってのもあって若干迷いましたが、...モーターとプロペラを替えてみる。2012-08-12シャッターユニットを付けてみる。撮影SonyのRX-100にはGoProみたいにインターバルタイマー機能がないので、スチル(静止画)を撮影するには、サーボ使ってシャッターを押してやる必要があります。いうわけでシャッター押し用のサーボをジンバルに付けてみました。撮った静止画がこちら。G...シャッターユニットを付けてみる。カメラジンバルあわせてこちらの記事もごらんください。CRANEですが、もっとスッキリ取りつけたら軽量化出来るんじゃないかと思い立ち、手元にあった本命の振動対策、ゲルブッシュとあわせて取り付け方法を変更してみました。Gainは160%です。機体を眺めてたときは、揺れがへったような気もしたのですが、どうなのかな。同じ場所で同じ時に比べないとよく分からないですね。Gainのピッチとロール、そしてAttitude(姿勢)Gainのピッチとロール。プロペラの取り付けは、DJIのマークがある方が上になり、時計周りのペラは1045Rと書いてある方。反時計まわりのペラは1045と書いてある方。6枚もあると、表裏間違えたり、ペラの種類を間違えたりします。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。