閉ループ制御により、ゾウリムシを狭い領域にトラップすることに成功した。優れたセンサとアクチュエータを兼ね備えた存在である微生物をマイクロマシンとして工学的に利用することを目指し、電気走性という性質を用いて微生物の運動制御を実現しています。高速トラッキングを用いたゾウリムシのアクチュエーションシステムを構築するとともに、電気走性のダイナミクスモデルやそれを用いた軌道計画法などを提案しています。博士課程から新しいテーマに取り組んだため苦労しましたが、周囲との議論やアドバイスに支えられました。新しい分野を切り開いていくことの喜びと困難さは大変得難い経験となりました。独立した研究者に向けての第一歩をこの3年間で培うことができ、感謝しています。